DC моторлордун ылдамдыгын кандай факторлор түзөтөт?

Кубаттык берүү токунун жана чыгымынын туруктуулугу

Ток көзүнүн керне жана токтун туруктуулугу даражынын айлануу жылдамдыгын башкаруу үчүн маанилүү. Даражына энергия берүүчү ток көзү жана керне бар. Жеке камтый элек даражы үчүн туруктуу түрдө камтылган токтун шарттарында айлануу жылдамдыгы якорь кернесине пропорционалдуу. Эгерде берилген керне туруксуз болсо, даражынын айлануу жылдамдыгы да туруксуз болот, бул мотор тарабынан башкарылып жаткан жабдуунун туруктуу айланышына тоскоол болот. Мисалы, иштөө кернесинин 10% төмөндөшү менен даражынын айлануу жылдамдыгы пропорционалдуу түрдө төмөндөйт, бул моторго байланышкан жабдууларга таасир этет. Ошондой эле, жүктөлүш шарттарында, ал өзгөчө, ток көзүнүн жетишсиздиги аркылуу ток жетишсиз болгон учурда даражы жылдамдыкты башкаруу (жылдамдыкты өзгөртүү) учурунда күч чыгара албайт. Бул көйгөйдү болгоно үчүн жакшы сапаттагы стабилизацияланган ток көзү колдонулушу керек. Ошондой эле ал даражынын номиналдуу керне жана тогуна туура келиши керек. Ток көзүнүн чыгышы көп функциялуу өлчөгүч менен регулярдуу көзөмөлдөнүшү керек, анткени ал ток көзүнүн маселелери аркылуу жылдамдыктын туруктуулугун сактоого мүмкүндүк бербейт.

Магниттик талаалардын чындап жана күчтүүлүгү

Электр тогу түзүлгөн магнит талаасынын күчүнө таасир этүүчү эң маанилүү фактор — бул уялама ток. Бул фактор тыбыштык жылдамдыкты реттөө үчүн да маанилүү. Аралаш орамду электр моторлордо, уялама тогун азайтуу магнит талаасын слабо кылат, ал өз кезегинде коопсуздук чегинин ичинде мотордун айлануу жылдамдыгын көтөрөт. Тескерисинче, уялама тогун көбөйтүү магнит талаасын күчөтүп, жылдамдыкты төмөндөтөт. Ошондой эле, жетишсиз уялама ток магнит талаасын настий солготуп, dc мотор «куутуп кетиши» мүмкүн; бул учурда мотордун айлануу жылдамдыгы коопсуздук чегинен ашып кетет, бул моторго чоң зыян келтирет. Экинчи жагынан, абдан көп уялама ток темирдеги жоготууларды жана жылуулукту көбөйтүп, dc мотордун эффективдүүлүгүн жана узакка таптап иштөө мөөнөтүн терс таасирин тийгизет. Токту башкаруу үчүн контроллер жылдамдыкты жумшак реттөөнүн эң жакшы жолу болуп саналат. Иштөөгө чейин уялама орамганы текшерүү (зардаптарды аныктоо же уялама орамга кыска туташууну табуу) милдеттүү. Уялама орамга жартылай кыска туташуу болсо, магнит талаасы теңсиз болгондуктан, жылдамдыкты реттөө теңсиз (бирдей эмес) болуп, терс таасирин тийгизет.

Жүк Сыйымдуулугу жана Жүк Тиби

Жүктүн түрү жана чоңдугу туруктуу токтун моторунун иштешине жана ылдамдыкты кадимки деңгээлде кармоо мүмкүнчүлүгүнө түздөн-түз таасир этет. Анын ар бир мотору максималдуу жүк көтөрүү чегине ээ, жана моторго берилген жүк өзгөрсө, ылдамдык колебание кылат. Эгер жүк чоң болсо, туруктуу токтун мотору борборун сактоо үчүн чыгышта көбүрөөк момент өндүрүшү керек болот. Бул кернеени же токтун уярмасын өзгөртсө да, ылдамдыктын кыйла төмөндөшүнө алып келет. Мисалы, туруктуу токтун мотору конвейерди иштетип жатып, ташып чыгарыларын товарлардын саны кенен көбөйсө, туруктуу токтун мотору баяндайт. Ошондой эле, ылдамдыкты растоо мүмкүнчүлүгүнө таасир этишүүчү жүктүн түрлөрү дагы бар. Мисалы, туруктуу момент жүктөрү (лифттер сыяктуу) ылдамдык өзгөрсө да, туруктуу моментти сактоону талап кылат. Башка тараптан, өзгөрмөлүү момент жүктөрү (желдеткичтер сыяктуу) момент ылдамдыкка тиешелүү иштеген жүктүн түрү болуп саналат. Туруктуу токтун моторун тандоодо, мотор колдонулгусу келген жүктүн түрүнө жарамдуу экендигин камсыз кылыңыз. Мисалы, моменттин чыгышы жетишсиз болгон мотор оор жүктү көтөрүп, ылдамдыкты растоодо начар натыйжаларга алып келет. Акыр-аягы, туруктуу токтун мотору иштеп жатканда, жүккө чоң өзгөрүүлөрдү бирден эмес киргизиңиз. Бул жакшы эмес, анткени моторду үздүксүз өзгөртүп, чыгышын кайрадан бийиктетүүгө алып келет. Бул начар жана бекем эмес борбордоно ылдамдыкка жана зор износко алып келет.

Мотордун конструктивдик параметрлери жана компоненттердин сапаты

Туруктуу ылдамдыкты реттөө үчүн ички жактан мотордун сапаты жана параметрлери маанилүү. Мотордун ылдамдыкка реакциясына таасир эткен бир нече бөлүктөр бар: арматуранын каршылыгы, орамалардын борбору жана ротордун инерциясы. Турактуу токтун моторунда арматуранын каршылыгы төмөн болсо, кернеү төмөндөйт жана ылдамдыкты башкаруу дагы сезгичтик жана так болот. Орамалардын борборунун саны мотордун кайра ЭМИ-га таасир этет. Эгерде орамалар жетишсиз болсо, туруктуу кайра ЭМИ пайда болбойт жана ылдамдык туруктуу болбойт. Ротордун инерциясынын чоңдугу да абдан маанилүү. Кичине ротордун инерциясы бар турактуу токтун моторлору жакшы ылдамдыкка жетип же андан айланып ылдамдыкты башкарууну жакшырта алат. Бөлүктөрдүн сапаты да абдан маанилүү. Кыймылдуу подшипниктер көбүрөөк үйкүлүшкө алып келет, ал эми бул турактуу токтун мотору көбүрөөк энергияланышын жана ылдамдыкты башкарууну кыйындатат. Контакттын сапаты төмөндөйт, ал эми бул жаман коммутаторларга алып келет жана бул аралык ылдамдыктардын өзгөрүшүнө алып келет. Ушундан улам так иштетилген турактуу токтун моторлорун тандап алып, негизги компоненттерди мезгил-мезгилинде текшеришибиз керек. Сызылган подшипниктерди алмаштырыңыз, коммутаторлорду таза жана зыян көрбөгөн кылып сактоо керек жана орамалардын бар экенин камсыз кылыңыз.

Башкаруу системаларынын жана ылдамдуулукту кадамдоо деңгээли

Моторду башкаруу системасынын (мисалы, ылдамдыкты өзгөртүүчү варианты же PWM башкаруу түйүнү) дал келүү дәрэжеси да, анын dc моторлорду канчалык жакшы башкараарын аныктайт. Башкаруу системасынын чыгыш сигналдары жогору, туруктуу болушу керек жана киргизилген башкаруу сигналдарына реакция көрсөтүшү керек. Башкаруу сигналдары моторго ылайык өзгөрүшү керек. Сапатсыз башкаруу системалары чыгыш сигналдарында жана реакция убактысында кечиктирүү көрсөтүшү мүмкүн. Бул сыяктуу сапатсыз система мотордун ылдамдыгынын начар жана туруксуз болушуна алып келет. Туура эмес башкаруу түйүнү менен dc моторду жупташтыруу — жалпы маселе. Dc мотордун кубатынан төмөн кубатка ээ болгон башкаруу түйүнү начар башкарууга алып келет. Карама-каршы жагында, кубаты абдан жогору болгон башкаруу түйүнү жогору жана туруксуз токторго жана ылдамдыкка алып келүү мүмкүн. Эң жакшы иштөө үчүн 1,3 KW'дук dc моторду ушулга окшош кубатка ээ болгон башкаруу түйүнү менен жупташтырыш керек. Башкаруу системасынын алгоритмдери да ылдамдыкты регулирлөөгө таасир этет. Мурдакы алгоритмдер жүктөмдүн өзгөрүшүнө жараша ылдамдыктын динамикалык өзгөрүшүн камсыз кыла алат. Башкаруу сигналдарынын системадагы кечигүүсүн минимумга чейин кыскартуу үчүн, башкаруу системасын тууралап, системалык программалык камсыздоону жаңыртуу керек, эгер ал жаңы болбосо. Сигналдардын бузулушун же токтун жоголушун болтурбоо үчүн башкаруу түйүнү менен dc мотордун сымдары тыгыз болушу керек.