Düzgün Hərəkət Planetar Reduktor Ötürmə Dəqiqliyini Yaxşılaşdırır.

Niyə Planetar Reduktorun Ötürmə Dəqiqliyinin Əsas Təyinedicisi İstiqamətləndirmədir

Mikro uyğunsuzluq çoxmərtəbəli planetar ötürmələrdə bucaq xətasını gücləndirir

Komponentlər mükəmməl şəkildə düzləşdirilmədikdə, planetar redüktor sistemləri üzrə mövqe problemlərinin zəncirvari reaksiyası yaranır. Burada hətta kiçik bucaq dəyişiklikləri də böyük əhəmiyyət kəsb edir. Başlanğıcda yalnız 0,05 dərəcə meyl, üçüncü reduksiya mərhələsinə qədər xətanın 0,25 dərəcədən çox olması ilə nəticələnə bilər və bu, sadəcə olaraq dişli qarşılıqlı təsirlərinin təbii səbəbləri ilə başlanğıc səhvin beş dəfə artırılmasına bərabərdir. Mexaniki cəhətdən baş verənlər olduqca sadədir. Düzgün yerləşdirilməmiş günəş dişliləri planet dişliləri mərkəzdən kənar fırlanmağa məcbur edir ki, bu da dişlərin düzgün qavrama şəraitini pozur. Bu ötürmə xətaları robot qollarında və CNC maşınlarında ardıcıl mövqeləşdirməni əldə etməyi çətinləşdirən, həqiqətən də dəqiq tətbiqetmələrdə 2%-dən artıq sürət dəyişiklikləri şəklində özünü büruzə verir. İstilik vəziyyəti daha da pisləşdirir. Sənaye şəraitində temperatur 40 dərəcə Selsidən yuxarı qalxdıqda, dəqiqliyin itirilməsinin təxminən 78%-i komponentlərin doğru mövqelərindən çıxması nəticəsində baş verir. Maşın mexanizmləri üzrə triboqrafların apardığı tədqiqatlarda tapılan budur.

Planet qarğıların arasında geri boşluğunu idarə etmək və yükün bərabər bölüşdürülməsi simmetriyası tənzimləmə dəqiqliyindən asılıdır

Dişlilərin necə yerləşdiyi, geri boşluğunu və yükün planetar dişli quruluşlarında necə paylandığını təsir edir. Daşıyıcılar düzgün şəkildə yerləşdirildikdə, hər bir planet dişli ilə halqa dişli arasında sabit məsafə saxlanılır. Bu, yaxşı hərəkət nəzarəti üçün vacib olan 5 dəqiqə yay qövsü limitindən aşağıda saxlamağa kömək edir. Gərginlik ölçənlər maraqlı bir şey göstərir: uyğunlaşdırılmış sistemlərdə planetlər arasında yük paylanmasında yalnız təxminən 7% fərq olur. Lakin düzgün uyğunlaşdırılmadıqda, bu fərq 35%-dən çox artır. Belə tarazlıqsızlıqlar müəyyən dişlərə əlavə təzyiq göstərir ki, bu da pitting və spalling kimi sürüşmə problemlərinə səbəb olur. Uyğunlaşdırma, istiqamət dəyişikliyi zamanı ən vacib olur, çünki bu zaman geri boşluğun düzgün idarə edilməsi tamamilə zəruridir. ISO/TC 60 tribo logiya standartlarına görə, erkən redüktorun nasazlığının təxminən 62%-i istiqamət dəyişikliyi zamanı nəzarətsiz geri boşluqdan dolayı meydana gələn təsirlərlə bağlıdır.

Tənzimləmə Ankeri kimi Planetar Daşıyıcı: Material, Dizayn və İstilik Sabitliyi

Ərinti əsasında hazırlanmış daşıyıcılar istiliyin dəyişməsi və dinamik yük altında tənzimləmə saxlanılmasında yaxşı performans göstərir

Planetar daşıyıcı dişli ötürməsinin sabitliyini təmin etmək üçün əsas konstruktiv əsas rolunu oynayır. Onu xüsusi edən yalnız detalları birləşdirməkdən çox, iş prosesində müxtəlif yüklər və vibrasiyalar təsiri altında günəş, planet və halqavari dişlilərin düzgün tənzimlənməsini saxlamasıdır. Ərinti əsaslı forqalma (döymə) nümunələri bu sahədə xüsusi fərqlənir. Bu forqalma hissələrin strukturunda dənəvartıların daha yaxşı davamlılığı mövcuddur və bu onlara ağır yüklər və iş zamanı temperatur dəyişiklikləri nəticəsində deformasiyaya qarşı aydın üstünlük verir. Bu, stres şəraitində etibarlılığın son dərəcə vacib olduğu real tətbiqetmələrdə böyük əhəmiyyət daşıyır.

Koşulmaq zamanı temperatur dəyişiklikləri baş verərsə, onların hissələri təbii olaraq genişlənir və daralır. Ərintilər digər materiallardan daha yaxşı bu dəyişikliklərlə başa çıxır, çünki qızdıqda o qədər də uzanmırlar və bu dəyişikliklər ərzində sabit qalırlar. Bu, bir-birinə dişlənən dişlilər arasında az hərəkət etmə deməkdir. Yorğunluğa qarşı möhkəmlik də eyni dərəcədə vacibdir. Adi materiallar yüklənmə sikllarından sonra forma çıxmağa meyllidirlər, lakin ərintilər orijinal formasını saxlayır ki, bu da planet dişlilərin Günəş dişlisinin ətrafında fırlanması kimi şeylərin düzgün sıralanmasını təmin edir. Daşıyıcının düzgün hazırlanması da böyük fərq yaradır. Yaxşı dizayn edilmiş daşıyıcı qüvvəni bir neçə planet dişlisinə bərabər paylayır, beləliklə tək bir nöqtə artıq yüklənmir. Kifayət qədər sərtlik və dəqiq ölçülər olmadan, müəyyən yerlər daha sürətlə aşınacaq və nəticədə sıralanma problemlərinə səbəb olacaq. Nəticədə, daşıyıcının hansı materialdan istehsal edildiyi və necə inşa edildiyi bütün sistemin vaxt keçdikcə düzgün sıralanmasını saxlayacağına, yoxsa yola çıxıb çıxmadığına, eləcə də detalların harada yerləşdiyinə və gücün komponentdən komponentə nə qədər hamar ötürüldüyünə təsir edir.

Planetar Reduktor Sistemlərində Həvəsləndirilmiş Oyanma İdarəetməsi

Planetar reduktorlarda detalların nə dərəcədə yaxşı yerləşməsi, geri boşluq miqdarını təyin edir. Geri boşluq, istiqamət dəyişikliyi baş verdiyi zaman yaranan bu qıcıqlandırıcı hərəkət itkisini ifadə edir. Bütün komponentlər düymün minik hissələri daxilində düzgün yerləşərsə, yük planet şестерняlər arasında bərabər paylanır. Bu, dişlər arasındakı bucaq dəyişikliyini azaldır və əşyaların daha süratla aşınmasına və vaxt keçdikcə mövqe təyinin dəqiqliyini itirməsinə səbəb olan 'keçid' hissini dayandırır. Burada yaxşı dizayn prinsipləri vacibdir. Güclü daşıyıcı konstruksiyalar istilikdən deformasiya problemlərinə qarşı mübarizə aparmağa kömək edir. Önyükləmə mexanizmləri oynaqların aralanması baş verə biləcəyi boşluqları bağlamaq üçün ox boyu sabit təzyiq tətbiq edir. Məsələn, yaylarla ikiqat dişli konfiqurasiyaları götürək. Bunlar dişlilərin daim bir-birinə qoşulmasını təmin edir ki, bir-birlərini ötməsinlər, lakin hələ də səmərəli işləsinlər. Düzgün edildiyi təqdirdə, düzgün uyğunlaşma AGMA tərəfindən 6010-A19 nömrəli hesabatında aparılan testlərə əsasən sənaye şəraitində titrəməni təxminən 40% azalda bilər. Bu birləşmələri tam olaraq düzgün etdikdə maşınlar gücünü ardıcıl ötürür və mövqeləri dəqiq təkrarlayır ki, bu da hər yerdə dəqiqlik avadanlıqları üçün çox vacibdir.

SSS

Planetar reduktorlarda ötürmə dəqiqliyi problemlərinin əsas səbəbi nədir?

Planetar reduktorlarda ötürmə dəqiqliyini təyin edən əsas amil uyğunluqdur. Uyğunsuzluq mövqe təyini problemləri və mexaniki deformasiyalar zəncirinə, aşınmanın artmasına və dəqiqliyin azalmasına səbəb ola bilər.

Uyğunluq planetar reduktorlarda yük paylanmasını necə təsir edir?

Düzgün uyğunluq planet dişliləri arasında bərabər yük paylanmasını təmin edir, geri boşluğu azaldır və həddindən artıq aşınma və ya tez soyuğun qarşısını alır.

Planetar daşıyıcılarında niyə forqlanmış ərintidən istifadə olunur?

Forqlanmış ərinti daşıyıcılar dinamik yüklər və temperatur dəyişikliklərindən qaynaqlanan deformasiyaya daha yaxşı müqavimət göstərir, beləliklə gərginlik altında uyğunluğun saxlanılmasına kömək edir.

Planetar reduktor sistemlərində uyğunsuzluğun nəticələri nələrdir?

Planetar reduktorlarda uyğunsuzluq aşınmanın artmasına, səs-küyün artırılmasına, vibrasiyaya və nəticədə mövqenin təkrarlanmasının azalmasına və ümumi performansın aşağı düşməsinə səbəb ola bilər.