Tinkamas išlyginimas padidina planetarinio reduktoriaus perdavimo tikslumą.

Kodėl išlygiavimas yra pagrindinis planetarinio reduktoriaus perdavimo tikslumo nustatymo veiksnys

Mažiausias netikslus išlygiavimas daugiafazėse planetinėse pavarose padidina kampinę klaidą

Kai komponentai nėra idealiai subalansuoti, tai sukelia grandininę reakciją dėl pozicionavimo problemų visoje planetine reduktoriaus sistemoje. Net mažiausios kampinės paklaidos čia turi didelės reikšmės. Tik 0,05 laipsnio neatitikimas pradžioje gali išaugti į daugiau nei 0,25 laipsnių paklaidą jau trečiajame redukcijos etape, efektyviai padauginant pradinę klaidą penkis kartus dėl to, kaip sąveikauja pavaros. Mechaniniu požiūriu vyksta gana paprastas procesas. Nesuderinti saulės krumpliaračiai verčia planetinius krumpliaračius suktis neapie centrinį ašį, dėl ko sutrinka tinkamas dantų įsikabinimas. Šios perdavimo klaidos pasireiškia greičio svyravimais, viršijančiais 2 % itin tikslumą reikalaujančiose aplikacijose, todėl sunku pasiekti nuoseklų pozicionavimą robotų rankose ir CNC staklių sistemose. Karštis dar labiau pablogina situaciją. Kai pramonės aplinkos temperatūra pakyla aukščiau nei 40 laipsnių Celsijaus, apie 78 % visų tikslumo nuostolių atsiranda dėl komponentų poslinkio iš tinkamų padėčių. Tokius rezultatus gavo tribologijos ekspertai, tiriantys mašinų mechanizmus.

Lygiavimų tikslumas valdo atbulinį žingsnį ir apkrovos pasiskirstymo simetriją tarp planetinių pavarų

Tuo, kaip sutampa pavaros, priklauso nuo to, kiek atbulinio ėjimo susidaro ir kaip apkrova pasiskirsto visoje planetine pavarų grupėje. Kai nešėjai tinkamai išdėstyti, jie palaiko pastovią erdvę tarp kiekvienos planetinės pavaros ir žiedinės pavaros. Tai padeda išlaikyti atbulinį ėjimą žemiau svarbaus 5 lankstinių minučių ribos, reikalingos geram judėjimo valdymui. Deformacijos matuokliai parodo ir kai ką įdomaus: tinkamai sureguliuotose sistemose apkrovos skirtumas tarp planetinių pavarų sudaro apie 7 %. Tačiau kai sistemos nėra tinkamai sureguliuotos, stebimi skirtumai, viršijantys 35 %. Tokios netolygumos sukelia didesnį slėgį tam tikriems pavarų dantims, dėl ko greičiau atsiranda dėvėjimosi problemos, tokios kaip mikroplyšiai ir luobimas. Svarbiausia tinkama reguliavimas yra keičiant kryptis, nes būtent tuo metu tinkamas atbulinio ėjimo valdymas tampa absoliučiai būtinas. Pagal ISO/TC 60 tribologijos standartus, apie 62 % ankstyvų reduktorius sugedimų atsiranda dėl smūginio pažeidimo, kurį sukelia nekontroliuojamas atbulinis ėjimas keičiant kryptis.

Planetinė guolių atrama kaip atskaitos taškas: medžiaga, konstrukcija ir termoinertiškumas

Kaluoti lydinio guoliai geriau išlaiko tikslią padėtį esant temperatūros kaitai ir dinaminėms apkrovoms

Planetinė guolių atrama veikia kaip pagrindinis konstrukcinis karkasas, užtikrinantis pavarų dėžės stabilumą. Jos ypatingumas tas, kad ji atlieka daug daugiau nei tiesiog laiko viską kartu. Ji iš tikrųjų užtikrina tinkamą saulės, planetų ir žiedinių krumpliaračių išdėstymą net tuomet, kai veikiamos įvairios eksploatacijos jėgos ir vibracijos. Kaluoti lydinio modeliai šiuo požiūriu išsiskiria labiausiai. Šie kaliniai turi geresnę grūdelinės struktūros vientisumą lyginant su liejiniais, todėl aiškiai pranašesni atlaikant deformaciją dėl didelių apkrovų bei temperatūros pokyčių veikimo metu. Tai yra itin svarbu praktinėse aplikacijose, kur patikimumas esant apkrovai yra būtinas.

Kai pavarų dėžės patiria temperatūros svyravimus, jų dalys natūraliai išsiplėčia ir susitraukia. Kovanos lydiniai šiuos pokyčius išlaiko geriau nei kitos medžiagos, nes šildomos jos ištįsta mažiau ir išlieka stabilios per šiuos pokyčius. Tai reiškia mažesnį judėjimą tarp viena su kita jungiamų pavarų. Atsparumas nuovargiui yra tokio paties svarbumo. Įprastos medžiagos po daugelio apkrovos ciklų linkusios išsikreipti, tačiau kovanos lydiniai išlaiko savo pradinę formą, todėl viskas lieka tinkamai subalansuota, kaip turėtų būti planetinių pavarų sukimosi aplink saulės pavarą atveju. Taip pat labai svarbu teisingai pagaminti nešėją. Gerai suprojektuotas nešėjas tolygiai paskirsto jėgas tarp kelių planetinių pavarų, kad vienas konkretus taškas nebūtų perkrautas. Be tinkamo standumo ir tikslaus matavimo, kai kurios vietos greičiau susidėvės ir galiausiai atsiras subalansavimo problemų. Galutinai, tai, kokia medžiaga naudojama nešėjo gamybai ir kaip jis pagamintas, lemia, ar visa sistema išliks tinkamai subalansuota, ar laikui bėgant pradės išsikreipti, kas paveiks tiek detalių padėtį, tiek sklandumą, kuriuo energija perduodama iš vieno komponento į kitą.

Išdėstymu grindžiamas atbulinis judesys planetarine reduktorių sistemose

Dalių tarpusavio suderinamumas lemia, koks yra žvaigždinių reduktorių atbulinis judesys. Atbulinis judesys – tai erzinantis prarastas judėjimas, kuris atsiranda keičiant kryptį. Jei visos dalys išlaikomos tinkamai subalansuotos mažomis colio dalimis, apkrova tolygiai pasiskirsto tarp planetinių pavarų. Tai sumažina kampinį poslinkį tarp dantų ir neleidžia atsirasti „šokinėjimo“ jausmui, kuris greičiau susidėvi ir ilgainiui sumažina tikslumą. Čia svarbūs tinkami konstrukciniai sprendimai. Patviri guolių korpusai padeda kovoti su šilumos sukeltu iškrypimu. Priešgnybio mechanizmai taiko pastovią ašinę jėgą, kad būtų uždaromi tarpeliai, kur vyksta laisvas judėjimas. Pavyzdžiui, dvigubos pavarų sistemos su spyruoklėmis nuolat palaiko pavarų sankabą, todėl jos viena pro kitą neslysta, bet vis tiek veikia efektyviai. Teisingai atlikus montavimą, tinkamas tarpusavio suderinamumas gamyklos sąlygomis gali sumažinti vibracijas apie 40 %, kaip parodė AGMA atlikti tyrimai jų ataskaitoje Nr. 6010-A19. Toks tikslus derinimas reiškia, kad mašinos pastoviai perduoda galios momentą ir tiksliai kartojamos pozicijas – tai labai svarbu tiksliai įrangai visur.

DUK

Koks yra pagrindinis planetainių reduktorių perdavimo tikslumo problemų priežastis?

Suderinimas yra pagrindinis faktorius, lemiantis planetainių reduktorių perdavimo tikslumą. Netinkamas suderinimas gali sukelti pozicionavimo problemų ir mechaninių iškraipymų grandinės reakciją, padidinant dėvėjimąsi ir mažinant tikslumą.

Kaip suderinimas veikia apkrovos pasiskirstymą planetiniuose reduktoriuose?

Tinkamas suderinimas užtikrina vienodą apkrovos pasiskirstymą tarp planetinių pavarų, sumažina atbulinį ėjimą ir neleidžia pernelyg didelio dėvėjimosi ar ankstyvo gedimo.

Kodėl planetiniuose nešėjuose naudojamas kovinis lydinys?

Koviniai lydinio nešėjai pasižymi pranašesne grūdelinės struktūros vientisumu, atsparumu deformacijai dėl dinaminių apkrovų ir temperatūros pokyčių, taip išlaikant suderinimą esant apkrovai.

Kokios yra netinkamo suderinimo pasekmės planetinių reduktorių sistemose?

Netinkamas suderinimas planetiniuose reduktoriuose gali sukelti padidėjusį dėvėjimąsi, triukšmą, vibracijas ir galiausiai sumažinti pozicijos pakartojamumą bei bendrą našumą.