उचित संरेखण ग्रहीय रिड्यूसर ट्रांसमिशन सटीकता में सुधार करता है।

ग्रहीय रिड्यूसर ट्रांसमिशन सटीकता के प्राथमिक निर्धारक के रूप में संरेखण क्यों है

बहु-स्तरीय ग्रहीय ट्रेन में सूक्ष्म-विषम संरेखण कोणीय त्रुटि को बढ़ाता है

जब घटक सही ढंग से संरेखित नहीं होते हैं, तो ग्रहीय रिड्यूसर प्रणालियों में स्थिति समस्याओं की एक श्रृंखला प्रतिक्रिया उत्पन्न हो जाती है। यहाँ तक कि छोटे कोणीय बदलाव भी बहुत महत्वपूर्ण होते हैं। शुरुआत में मात्र 0.05 डिग्री का असंरेखण तीसरे रिडक्शन स्टेज तक पहुँचते-पहुँचते त्रुटि के 0.25 डिग्री से अधिक में बढ़ सकता है, जो गियर्स की अंतःक्रिया के कारण मूल त्रुटि को मूल रूप से पाँच गुना बढ़ा देता है। जो होता है वह यांत्रिक रूप से काफी सीधा है। असंरेखित सन गियर, ग्रहों को ऑफ-सेंटर घूर्णन की ओर धकेलते हैं, जिससे दांतों का उचित ढंग से संलग्न होना बिगड़ जाता है। ये ट्रांसमिशन त्रुटियाँ ऐसे अनुप्रयोगों में 2% से अधिक की गति में भिन्नता के रूप में दिखाई देती हैं जहाँ अत्यधिक सटीकता की आवश्यकता होती है, जिससे रोबोटिक आर्म और सीएनसी मशीनों में स्थिर स्थिति प्राप्त करना मुश्किल हो जाता है। ऊष्मा भी चीजों को और खराब बना देती है। जब औद्योगिक वातावरण में तापमान 40 डिग्री सेल्सियस से अधिक हो जाता है, तो सटीकता में लगभग 78% हानि घटकों के अपनी उचित स्थिति से विस्थापित होने के कारण होती है। मशीन तंत्रों पर अपने अध्ययन में ट्राइबोलॉजी विशेषज्ञों ने यही पाया।

संरेखण विश्वसनीयता ग्रह गियर्स के बीच प्रतिक्रिया वितरण और भार-साझाकरण सममिति को नियंत्रित करती है

गियर्स के संरेखण का तरीका इस बात को प्रभावित करता है कि प्लैनेटरी गियर सेट्स में बैकलैश कितना बढ़ता है और लोड कैसे वितरित होता है। जब कैरियर्स को उचित ढंग से स्थित किया जाता है, तो वे प्रत्येक ग्रह गियर और रिंग गियर के बीच स्थिर अंतर बनाए रखते हैं। इससे अच्छे गति नियंत्रण कार्य के लिए आवश्यक 5 आर्क-मिनट की सीमा के भीतर बैकलैश बनाए रखने में मदद मिलती है। तनाव गेज एक दिलचस्प बात भी दिखाते हैं: संरेखित प्रणालियों में ग्रहों के बीच लोड में लगभग केवल 7% का अंतर होता है। लेकिन जब चीजें ठीक से संरेखित नहीं होती हैं, तो हमें 35% से अधिक के अंतर दिखाई देते हैं। इस तरह के असंतुलन कुछ गियर दांतों पर अतिरिक्त दबाव डालते हैं, जिससे गड्ढे और छिलके जैसी तेजी से पहनने की समस्याएं होती हैं। दिशा बदलते समय संरेखण को सही करना सबसे ज्यादा महत्वपूर्ण होता है, क्योंकि उस समय उचित बैकलैश नियंत्रण बिल्कुल आवश्यक हो जाता है। ISO/TC 60 ट्राइबोलॉजी मानकों के अनुसार, इन दिशा परिवर्तनों के दौरान अनियंत्रित बैकलैश के कारण लगभग 62% शुरुआती रिड्यूसर विफलताएं आघात क्षति से होती हैं।

संरेखण एंकर के रूप में ग्रहीय वाहक: सामग्री, डिज़ाइन और तापीय स्थिरता

थर्मल चक्र और गतिशील भार के तहत संरेखण धारण में सुधार के लिए फोर्ज्ड-मिश्र धातु वाहक

गियर ट्रेन स्थिरता बनाए रखने के लिए ग्रहीय वाहक मुख्य संरचनात्मक आधार के रूप में कार्य करता है। इसे विशेष बनाने वाली बात यह है कि यह केवल चीजों को एक साथ रखने से कहीं अधिक कार्य करता है। यह वास्तव में सूर्य, ग्रह और वलय गियर को संचालन के दौरान आने वाले सभी प्रकार के बलों और कंपन के बावजूद उचित संरेखण में बनाए रखता है। इस संबंध में फोर्ज्ड मिश्र धातु संस्करण वास्तव में उत्कृष्ट हैं। इन फोर्ज्ड भागों में उनके ढले गए समकक्षों की तुलना में बेहतर दानेदार संरचना की निरंतरता होती है, जो संचालन के दौरान भारी भार और तापमान परिवर्तन से होने वाले विरूपण के प्रतिरोध में उन्हें स्पष्ट लाभ प्रदान करती है। यह वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों में बहुत महत्वपूर्ण है जहां तनाव के तहत विश्वसनीयता पूर्ण रूप से आवश्यक होती है।

जब गियरबॉक्स में तापमान में उतार-चढ़ाव होता है, तो उनके भाग स्वाभाविक रूप से फैलते और सिकुड़ते हैं। इसे अन्य सामग्री की तुलना में लोहारी मिश्र धातु बेहतर ढंग से संभालती है क्योंकि गर्म होने पर वे ज्यादा नहीं खिंचती और इन परिवर्तनों के दौरान स्थिर रहती हैं। इसका अर्थ है कि एक साथ जुड़ने वाले गियरों के बीच कम गति होती है। थकान के खिलाफ मजबूती भी उतनी ही महत्वपूर्ण है। नियमित सामग्री कई लोडिंग चक्रों के बाद आकार से बाहर झुकने की प्रवृत्ति रखती है, लेकिन लोहारी मिश्र धातु अपना मूल आकार बनाए रखती है, जिससे चीजें ठीक तरीके से संरेखित रहती हैं, जैसे कि ग्रह गियर को सूर्य गियर के चारों ओर घूमना चाहिए। कैरियर को सही तरीके से बनाना भी बहुत फर्क करता है। एक अच्छी तरह से डिज़ाइन किया गया कैरियर बल को कई ग्रह गियरों में समान रूप से वितरित करता है ताकि कोई भी एकल बिंदु अतिभारित न हो। उचित कठोरता और सटीक माप के बिना, कुछ स्थान तेजी से पहने जाएंगे और अंततः संरेखण समस्याओं का कारण बनेंगे। अंततः, कैरियर बनाने के लिए किस प्रकार की सामग्री का उपयोग किया जाता है और इसे कैसे बनाया जाता है, यह तय करता है कि पूरी प्रणाली समय के साथ संरेखित रहती है या ट्रैक से भटकने लगती है, जिससे घटकों की स्थिति और एक घटक से दूसरे घटक तक शक्ति के स्थानांतरण की चिकनाहट दोनों प्रभावित होते हैं।

ग्रहीय रिड्यूसर सिस्टम में संरेखण-संचालित बैकलैश नियंत्रण

प्लैनेटरी रिड्यूसर में बैकलाश की मात्रा इस बात पर निर्भर करती है कि भाग कितनी अच्छी तरह से संरेखित होते हैं। बैकलाश से तात्पर्य दिशा बदलते समय होने वाली उस परेशान करने वाली लापता गति से है। यदि सभी घटक एक इंच के छोटे से अंश के भीतर संरेखित रहते हैं, तो भार को ग्रह गियर्स के बीच समान रूप से वितरित किया जाता है। इससे गियर दांतों के बीच कोणीय विस्थापन कम होता है और उस छलांग लगाने वाली अनुभूति को रोका जाता है, जो चीजों को तेजी से फहने और समय के साथ सटीकता कम करने का कारण बनती है। यहाँ अच्छे डिज़ाइन अभ्यास महत्वपूर्ण होते हैं। मजबूत कैरियर संरचनाएँ ऊष्मा से संबंधित विकृति की समस्याओं से लड़ने में मदद करती हैं। प्रीलोड तंत्र अक्ष के अनुदिश खेल होने वाली जगहों पर गैप को बंद करने के लिए स्थिर दबाव लगाते हैं। उदाहरण के लिए स्प्रिंग्स के साथ ड्यूल गियर सेटअप लें। ये गियर्स को लगातार मेषित रखते हैं, ताकि वे एक दूसरे को पार न कर सकें लेकिन फिर भी कुशलता से काम कर सकें। जब ठीक से किया जाता है, तो उचित संरेखण कारखाने की स्थितियों में कंपन को लगभग 40% तक कम कर सकता है, जैसा कि AGMA द्वारा उनकी रिपोर्ट संख्या 6010-A19 में किए गए परीक्षणों में बताया गया है। इन कनेक्शनों को सही ढंग से सेट करने का अर्थ है कि मशीनें लगातार शक्ति संचारित करती हैं और सटीक स्थिति दोहराती हैं, जो हर जगह सटीक उपकरणों के लिए वास्तव में महत्वपूर्ण है।

सामान्य प्रश्न

ग्रहीय रिड्यूसर में ट्रांसमिशन सटीकता की समस्याओं का प्राथमिक कारण क्या है?

ग्रहीय रिड्यूसर में ट्रांसमिशन सटीकता के लिए संरेखण प्राथमिक निर्धारक है। गलत संरेखण स्थिति निर्धारण समस्याओं और यांत्रिक विकृति की एक श्रृंखला प्रतिक्रिया का कारण बन सकता है, जिससे घर्षण बढ़ता है और सटीकता कम हो जाती है।

ग्रहीय रिड्यूसर में संरेखण भार वितरण को कैसे प्रभावित करता है?

उचित संरेखण ग्रह गियर्स के बीच समान भार वितरण सुनिश्चित करता है, जिससे बैकलैश कम होता है और अत्यधिक घर्षण या जल्दी विफलता को रोका जा सकता है।

ग्रहीय कैरियर में फोर्ज्ड-मिश्र धातु का उपयोग क्यों किया जाता है?

फोर्ज्ड-मिश्र धातु कैरियर उत्कृष्ट दानेदार संरचना सततता प्रदान करते हैं, जो गतिशील भार और तापमान में परिवर्तन के कारण विरूपण का प्रतिरोध करते हैं, इस प्रकार तनाव के तहत संरेखण बनाए रखते हैं।

ग्रहीय रिड्यूसर प्रणालियों में गलत संरेखण के क्या परिणाम होते हैं?

ग्रहीय रिड्यूसर में गलत संरेखण से घर्षण, शोर, कंपन में वृद्धि हो सकती है और अंततः स्थिति पुनरावृत्ति और समग्र प्रदर्शन में कमी आ सकती है।