Når komponenter ikke er perfekt justert, skapes en kjedereaksjon av posisjonsproblemer i planetreduktorsystemer. Selv svært små vinkelforskyvninger har stor betydning her. En feiljustering på bare 0,05 grader i utgangspunktet kan øke til over 0,25 grader feil allerede ved tredje reduksjonsstadiet, og dermed femdobler den opprinnelige feilen på grunn av hvordan girene samvirker. Det som skjer, er ganske enkelt å forklare mekanisk sett. Feiljusterte solgir fører til at planetgir roterer eksentrisk, noe som forstyrrer hvordan tennene griper korrekt inn i hverandre. Disse overføringsfeilene vises som hastighetsvariasjoner som overstiger 2 % i svært nøyaktige applikasjoner, noe som gjør det vanskelig å oppnå konsekvent posisjonering i robotarmer og CNC-maskiner. Varme forverrer også situasjonen. Når temperaturen stiger over 40 grader celsius i industrielle miljøer, skyldes omtrent 78 % av alle unøyaktigheter at komponenter flytter seg ut av sine riktige posisjoner. Det er det tribologiforskere har funnet i sine studier av maskinmekanismer.
Hvordan girer setter seg inn i hverandre påvirker hvor mye sløyd som bygges opp og hvordan belastningen fordeles gjennom planetgirsett. Når bærere er riktig plassert, holder de en konstant avstand mellom hvert planetgir og ringgiret. Dette hjelper til med å holde sløyden under den viktige grensen på 5 bueminutter som trengs for god bevegelseskontroll. Tøyningssensorer viser også noe interessant: systemer med riktig justering har bare omtrent 7 % forskjell i belastning mellom planetgirer. Men når ting ikke er riktig justert, ser vi at forskjellene øker til over 35 %. Slike ubalanser fører til ekstra press på bestemte girtenner, noe som medfører raskere slitasje som pitting og spalling. Riktig justering er aller viktigst ved retningsskift, for det er da kontroll av sløydgap blir helt avgjørende. Ifølge ISO/TC 60 s tribologi-standards, kommer omtrent 62 % av tidlige reduktorsvikt fra slag-skader forårsaket av ukontrollert sløydgap under disse retningsskiftene.
Planbæren virker som hovedkonstruksjonsryggraden for å opprettholde stabilitet i girtrassen. Det som gjør den spesiell, er at den gjør mye mer enn bare å holde delene sammen. Den sørger faktisk for at sol-, planet- og ringgirer forblir korrekt justert, selv når de utsettes for ulike driftskrefter og vibrasjoner. Smiedelegerte varianter skiller seg virkelig ut i denne sammenhengen. Disse smiedede delene har bedre kontinuitet i kornstrukturen sammenlignet med støpte varianter, noe som gir dem en klar fordel når det gjelder motstand mot deformasjon fra store belastninger og temperaturforandringer under drift. Dette er svært viktig i praktiske anvendelser der pålitelighet under belastning er helt avgjørende.
Når girbokser utsettes for temperatursvingninger, utvider og trekker delene seg naturlig. Smidede legeringer takler dette bedre enn andre materialer fordi de ikke strekker seg like mye når de varmes opp, og holder seg stabile gjennom disse endringene. Dette betyr mindre bevegelse mellom tannhjul som griper sammen. Motstand mot utmattelse er likevel like viktig. Vanlige materialer har en tendens til å bøye seg ut av form etter mange belastningssykluser, men smidede legeringer beholder sin opprinnelige form, noe som sørger for riktig justering, slik som planethjul som skal rotere rundt solhjulet. Å få bæringen riktig gjør også stor forskjell. En godt designet bærer fordeler krefter jevnt over flere planethjul, slik at ingen enkelt punkt overbelastes. Uten riktig stivhet og nøyaktige mål, vil visse områder slites raskere og til slutt føre til justeringsproblemer. Til slutt bestemmer hvilket materiale som brukes til å lage bæreren og hvordan den er bygget, om hele systemet forblir justert eller gradvis begynner å gå av sporet med tiden, noe som påvirker både hvor delene sitter og hvor glatt kraft overføres fra en komponent til en annen.
Kor mykje av dette påverkar effekten av planeter? Oppfall er den irriterande, uaktiverande beveginga når retninga endrar seg. Viss alle komponentane held seg i rett linje med kvarandre, blir belastningen påverka av gongene. Dette reduserer vinkelskiftet mellom girtandane og stoppar den hoppa følelsen som slitnar ting raskere og gjer posisjonering mindre nøyaktig over tid. God designgjennomferdighet er viktig her. Sterke bærarstrukturar hjelper til med å slåss mot varmerelaterte forvrengingsproblem. Forbelastningsmekanismar brukar støtt trykk langs aksene for å lukka dei gapsplassane der spelet skjer. Ta for eksempel to gir med fjær. Dei held alle girane knytte til kvarandre og dei går ikkje vekk så dei gjer jobben deira. Når det vert gjort riktig, kan rett justering redusera vibrasjonar med rundt 40% i fabrikkinnstillingar i samsvar med test som er utført av AGMA i rapporten 6010-A19. Denne tilkoblingen gjer at maskinane alltid kan overføre kraft og gjenta posisjonane sine, noko som er veldig viktig for presisjon.
Justering er den viktigste faktoren for overføringsnøyaktighet i planetreduksjoner. Feiljustering kan føre til en kjedereaksjon av posisjoneringsproblemer og mekaniske forvrengninger, noe som øker slitasje og reduserer presisjon.
Riktig justering sikrer jevn lastfordeling mellom planetgir, reduserer slak og forhindrer overdreven slitasje eller tidlig svikt.
Bærere av smidd legering har bedre kontinuitet i kornstrukturen, tåler deformasjon fra dynamiske belastninger og temperaturvariasjoner, og beholder dermed justering under belastning.
Feiljustering i planetreduksjoner kan føre til økt slitasje, støy, vibrasjoner og til slutt redusert gjentakbarhet i posisjon og dårligere helhetsytelse.
Siste nytt2026-01-16
2026-01-13
2026-01-09
2026-01-08
2026-01-07
2026-01-04
Copyright © 2025 av Delixi New Energy Technology (hangzhou) Co., Ltd. - Personvernerklæring
EN
