Come scegliere un riduttore planetario: la guida completa

Nei sistemi automatizzati, il riduttore planetario svolge un ruolo fondamentale: riduce la velocità, aumenta la coppia, migliora la precisione di posizionamento e garantisce la compatibilità con il sistema di servocontrollo.

Prima di scegliere un riduttore, è necessario chiarire tre requisiti fondamentali:

1. Definire le esigenze essenziali dell’equipaggiamento: è richiesto un posizionamento preciso (ad esempio etichettatura o divisione)? Funzionamento continuo a lungo termine (ad esempio su una linea di produzione)?

2. Verificare i parametri chiave di funzionamento: potenza del motore, velocità del motore, velocità di uscita richiesta dall’equipaggiamento

3. Definire i vincoli di installazione e di spazio: misurare in anticipo lo spazio necessario per l’installazione del riduttore (lunghezza, larghezza, altezza), verificare la modalità di installazione nonché il metodo di collegamento dell’albero di uscita.

Nella scelta di un riduttore planetario, occorre considerare sei parametri essenziali :

1. Rapporto di riduzione (base della velocità e della coppia)  

Il rapporto di riduzione determina il fattore di amplificazione della coppia e della velocità di uscita.

Formula di calcolo:

Rapporto di riduzione = Velocità del motore ÷ Velocità di uscita desiderata

Fasce comuni:

3, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 40, 50, 100

Un rapporto troppo basso comporta una coppia insufficiente, mentre un rapporto troppo alto influisce sulla risposta dinamica.

2. Coppia in uscita (determinante la capacità di carico)  

La coppia in uscita è uno dei criteri essenziali nella scelta di un riduttore planetario .  

Formula di calcolo teorica:

coppia in uscita ≈ coppia del motore ×rapporto di riduzione ×rendimento di trasmissione

Tuttavia, nelle applicazioni pratiche, occorre tenere conto dei seguenti fattori: carichi dinamici in fase di avviamento e arresto; frequenza di variazione della velocità (accelerazione/decelerazione); durata di funzionamento continuo; variazioni del carico; presenza di interruzioni improvvise o di blocchi.

3. Precisione del gioco (influenza sulla precisione di posizionamento)   

Il gioco è un indicatore importante per valutare la precisione dei riduttori planetari.

Differenze applicative:

Sistemi di trasporto: esigenza generale

attrezzature per imballaggio: esigenza media

Macchine per la divisione: esigenza elevata

Robot / controllo numerico: gioco ridotto

attrezzature per semiconduttori: esigenza di alta precisione

4. Adattamento dell’inerzia del carico

In un sistema servo, l’adattamento dell’inerzia influenza direttamente:

- La velocità di risposta

- La stabilità del posizionamento

- La frequenza degli allarmi

Uno dei ruoli del riduttore planetario è  barra ridurre l’inerzia equivalente del carico  e ’a migliorare la stabilità del sistema .

5. Dimensioni di installazione e corrispondenza delle interfacce   

È essenziale verificare:

- Dimensioni della flangia del motore

- Dimensioni dell'anello di arresto

- Diametro e lunghezza dell'albero

- Specifiche delle scanalature per linguetta

- Struttura dell'uscita

- Posizioni dei fori di fissaggio

- Limiti di spazio

Le differenze tra motori di marche diverse sono significative, pertanto non ci si deve basare esclusivamente sulla compatibilità in termini di potenza.

6. Forza radiale e forza assiale (fattori di affidabilità a lungo termine)

Quando l'estremità di uscita è collegata a u puleggia /unpignone sincrono /unessun ingranaggio /unessun ingranaggio ,vengono generate ulteriori sollecitazioni radiali o assiali.

Ciò può causare:

- Una riduzione della durata dei cuscinetti

- Un aumento del rumore

- Il rischio di perdite d'olio

- Oscillazioni dell'estremità di uscita

È essenziale verificare accuratamente le condizioni di carico durante la selezione.

Idee comuni sul processo di scelta d u  riduttore planetario

-Idea comune 1: Concentrarsi esclusivamente sulla potenza del motore

La potenza non determina il modello del riduttore.

-Idea comune 2: Più alto è il rapporto di riduzione, c ’est meglio è

Ciò può compromettere le prestazioni in termini di risposta dinamica.

-Idea comune 3: Non considerare la coppia nominale

È necessario tenere conto della coppia massima e delle condizioni operative critiche.

-Idea comune 4: Ignorare le dimensioni di installazione

Questo renderà l’assemblaggio impossibile.

Parametri da fornire per la selezione standard

Per garantire una selezione precisa, si raccomanda di fornire le seguenti informazioni:

- Modello e potenza del motore

- Velocità nominale e coppia nominale

- Requisito relativo alla velocità di uscita

- Rapporto di riduzione desiderato

- Tipo e peso del carico

- Frequenza di avvio e arresto

- Presenza o meno di carichi dinamici

- Requisito relativo alla precisione del gioco di ritorno

- Struttura dell'uscita

- Vincoli di spazio di installazione

- Durata di funzionamento giornaliera

Il cuore della selezione di un riduttore planetario non è "scegliere il modello", ma realizzare un abbinamento sistematico.

Una selezione ragionevole può migliorare la stabilità e la durata dell'equipaggiamento, riducendo contemporaneamente il tasso di guasti e i costi di manutenzione.

DXTL si concentra sulle soluzioni di trasmissione precisa e può fornire:

·Supporto per la selezione di riduttori planetari

·Soluzioni per l’abbinamento di motori servo

·Calcolo della coppia e del rapporto di riduzione

·Raccomandazioni sul livello di gioco

·Verifica delle dimensioni di installazione

·Progettazione di interfacce personalizzate non standard

Campi di applicazione:

Robot, attrezzature per batterie al litio, macchine per l'imballaggio, dispositivi digitali e varie linee di produzione automatizzate.