Hogyan válasszunk csillagkerekes hajtóművet: a teljes útmutató

Az automatizált berendezésekben a csillagkerekes hajtómű alapvető szerepet játszik a fordulatszám csökkentésében, a nyomaték növelésében, a pozícionálási pontosság javításában és a szervohajtásos rendszerhez való illeszkedés biztosításában.

A csillagkerekes hajtómű kiválasztása előtt három alapvető előfeltételt kell tisztázni:

1. Az eszköz lényeges igényeinek meghatározása: szükséges-e pontos helymeghatározás (pl. címkézés vagy osztás)? Hosszú távú folyamatos üzem (pl. gyártósori szalag)?

2. Az üzemelés kulcsfontosságú paramétereinek ellenőrzése: motor teljesítménye, motor fordulatszáma, a berendezés által igényelt kimeneti fordulatszám

3. A telepítési és helyigényre vonatkozó korlátozások meghatározása: A fogaskerék-hajtómű telepítéséhez szükséges hely méretének (hossz, szélesség, magasság) előzetes mérése, a telepítési mód és a kimeneti tengely csatlakozási módszerének ellenőrzése.

A planetáris hajtómű kiválasztásakor hat alapvető paramétert kell figyelembe venni :

1. Fordulatszám-áttétel (a fordulatszám és a nyomaték alapja)  

A fordulatszám-áttétel meghatározza a nyomaték és a kimeneti fordulatszám fokozásának mértékét.

Számítási képlet:

Fordulatszám-áttétel = Motor fordulatszáma ÷ Célkimeneti fordulatszám

Gyakori értéktartományok:

3, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 40, 50, 100

Egy túl alacsony áttétel elégtelen nyomatékot eredményez, míg egy túl magas áttétel rosszabbá teszi a dinamikus választ.

2. Kimenő nyomaték (a terhelési képességet határozza meg)  

A kimenő nyomaték az egyik legfontosabb szempont a bolygókerék-szerű hajtómű kiválasztásakor .  

Elméleti számítási képlet:

kimenő nyomaték ≈ motor nyomatéka ×áttétel ×átviteli hatásfok

Azonban a gyakorlati alkalmazásoknál figyelembe kell venni a következő tényezőket: dinamikus terhelések indításkor és leállításkor; sebességváltozás gyakorisága (gyorsulás/lassulás); folyamatos üzemidő; terhelésingerek; hirtelen leállás vagy elakadás lehetősége.

3. Játékpontosság (hatással van a pozícionálási pontosságra)   

A játék fontos mutatója a planetáris hajtóművek pontosságának értékelésének.

Alkalmazási különbségek:

Szállítórendszerek: általános követelmény

csomagolóberendezések: közepes követelmény

Osztó gépek: magas követelmény

Robotok / számvezérelt gépek: alacsony játék

félvezető berendezések: nagyon magas pontossági követelmény

4. Terhelés tehetetlenségének illesztése

Egy szervorendszerben a tehetetlenség illesztése közvetlenül befolyásolja:

– A válaszsebesség

– A pozícionálás stabilitása

– Az riasztási frekvencia

A fogaskerekes hajtómű egyik szerepe  r csökkenteni a terhelés ekvivalens tehetetlenségét  és ’a javítani a rendszer stabilitását .

5. Felszerelési méret és interfész-illeszkedés   

Fontos ellenőrizni:

– A motor flange méreteit

– A retesztgyűrű méretei

– A tengely átmérője és hossza

– A hornyok méretei a reteszhez

– A kimenet szerkezete

– A felszerelési lyukak elhelyezése

– Térkorlátok

A különböző márkák motorjai közötti különbségek jelentősek, ezért nem szabad kizárólag a teljesítmény-kompatibilitásra támaszkodni.

6. Sugárirányú és tengelyirányú erő (hosszú távú megbízhatósági tényezők)

Amikor a kimeneti vég csatlakoztatva van u – ékszíjtárcsához /unszinkron fogaskerék /unem fogaskerék /unem fogaskerékpár ,további sugárirányú vagy tengelyirányú terhelések keletkeznek.

Ez a következőket eredményezheti:

– A csapágyak élettartamának csökkenése

– A zajszint növekedése

– Olajszivárgás kockázata

– A kimeneti vég rezgése

A terhelési feltételek gondos ellenőrzése elengedhetetlen a kiválasztás során.

Gyakori téves elképzelések a választással kapcsolatban d u  bolygókerék-szerű hajtómű kiválasztásakor

– Téves elképzelés 1: Kizárólag a motor teljesítményére összpontosítani

A teljesítmény nem határozza meg a fogaskerék-hajtómű modelljét.

– Téves elképzelés 2: Minél nagyobb a fordulatszám-áttétel, c ’est annál jobb

Ez hátrányosan befolyásolhatja a dinamikus válaszadási teljesítményt.

– Téves elképzelés 3: Nem figyelembe venni a névleges nyomatékot

Figyelembe kell venni a maximális nyomatékot és az üzemeltetési körülményeket befolyásoló tényezőket.

– Téves elképzelés 4: Figyelmen kívül hagyni a felszerelési méreteket

Ez lehetetlenné teszi az összeszerelést.

A szabványos kiválasztáshoz szükséges paraméterek

A pontos kiválasztás biztosítása érdekében ajánlott a következő információk megadása:

– Motor típusa és teljesítménye

– Névleges fordulatszám és névleges nyomaték

– A kimeneti sebességre vonatkozó igény

– Kívánt redukciós arány

– A terhelés típusa és súlya

– Be- és kikapcsolási gyakoriság

– Dinamikus terhelések jelenléte vagy hiánya

– A visszajátszási holtjáték pontosságára vonatkozó igény

– A kimenet szerkezete

– Telepítési hely korlátozásai

– Napi üzemidő

A planetáris hajtómű kiválasztásának lényege nem a „modell kiválasztása”, hanem a rendszerszerű illesztés elvégzése.

Egy megfontolt kiválasztás javíthatja az eszköz stabilitását és élettartamát, miközben csökkenti a meghibásodások gyakoriságát és a karbantartási költségeket.

DXTL pontos átvitelre specializálódott megoldásokat kínál, például:

·Planetáris hajtóművek kiválasztásának támogatása

·Szervomotorok illesztési megoldásai

·Nyomaték- és fordulatszám-arány számítása

·Játék szintjére vonatkozó ajánlások

·Telepítési méretek ellenőrzése

·Egyedi, nem szabványos felületek tervezése

Alkalmazási területek:

Robotok, lítium-akkszerelő berendezések, csomagoló gépek, digitális eszközök és különféle automatizált gyártósorok.