Kuinka valita planeettavaihteisto: täydellinen opas

Automaatiovarusteissa planeettavaihteisto on keskeisessä asemassa: se alentaa nopeutta, kasvattaa vääntömomenttia, parantaa sijainnin tarkkuutta ja varmistaa yhteensopivuuden servojärjestelmän kanssa.

Ennen planeettavaihteiston valintaa on selvitettävä kolme perusedellytystä:

1. Määritä laitteiston perusvaatimukset: tarvitaanko tarkkaa sijaintia (esimerkiksi merkintä tai jakaminen)? Pitkäaikaista jatkuvaa toimintaa (esimerkiksi tuotantolinjalla)?

2. Tarkista keskeiset toimintaparametrit: moottorin teho, moottorin kierrosnopeus, laitteiston vaatima lähtönopeus

3. Määritä asennus- ja tilavaatimukset: Mittaa etukäteen tarvittava tila vaihdelaatikon asennukseen (pituus, leveys, korkeus), tarkista asennustapa sekä lähtöakselin yhdistämistapa.

Planeettavaihdelaatikon valinnassa on otettava huomioon kuusi keskeistä parametria :

1. Vaihtosuhde (perusta nopeudelle ja vääntömomentille)  

Vaihtosuhde määrittää vääntömomentin ja lähtönopeuden kertoluvun.

Laskukaava:

Vaihtosuhde = Moottorin kierrosnopeus ÷ Kohdenopeus

Yleisimmät vaihtosuhteet:

3, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 40, 50, 100

Liian alhainen välityssuhde johtaa riittämättömään vääntömomenttiin, kun taas liian korkea välityssuhde heikentää dynaamista vastetta.

2. Lähtevä vääntömomentti (määrittää kuormituskapasiteetin)  

Lähtevä vääntömomentti on yksi tärkeimmistä kriteereistä planeettavälityksessä .  

Teoreettinen laskukaava:

lähtevä vääntömomentti ≈ moottorin vääntömomentti ×välityssuhde ×voiman siirron hyötysuhde

Käytännön sovelluksissa on kuitenkin otettava huomioon seuraavat tekijät: dynaamiset kuormat käynnistyksen ja pysähtymisen aikana; nopeuden muutosten taajuus (kiihtyminen/jarrutus); jatkuvan toiminnan kesto; kuorman vaihtelut; äkillinen katkos tai lukkiutuminen.

3. Pelikkeen tarkkuus (vaikutus sijaintitarkkuuteen)   

Pelikkeellä on tärkeä merkitys planeettavähenninten tarkkuuden arvioinnissa.

Sovelluserot:

Kuljetusjärjestelmät: yleinen vaatimus

pakkauskoneet: keskimääräinen vaatimus

Jakokoneet: korkea vaatimus

Robotit / numerohallinta: pieni pelikkeellisyys

puolijohdevarusteet: erinomainen tarkkuusvaatimus

4. Kuorman hitausmomenin sopeuttaminen

Servojärjestelmässä hitausmomenin sopeuttaminen vaikuttaa suoraan:

- Vasteusnopeus

- Sijainnin vakaus

- Hälytyksen taajuus

Yhden planeettavaihteiston tehtävistä on  r vähentää kuorman vastaavaa hitausmomenttia  ja ’a parantaa järjestelmän vakautta .

5. Asennuskoko ja liitännöiden yhteensopivuus   

On tärkeää tarkistaa:

- Moottorin liitoslevyn mitat

- Lukitussormuksen mitat

- Akselin halkaisija ja pituus

- Kiinnityslevyn urien määrittelyt

- Ulostulon rakenne

- Asennusreikien sijainnit

- Tilalliset rajat

Erimerkkisten moottoreiden väliset erot ovat merkittäviä, joten tehoyleensopivuus ei riitä varmistamaan yhteensopivuutta.

6. Säteittäinen voima ja aksiaalinen voima (pitkän aikavälin luotettavuuden tekijät)

Kun ulostulon pää on kytketty u ei hihnapyörä /unsama-aikainen hammaspyörä /uhammaspyörä /uhammaspari ,syntyy lisäradiaalisia tai aksiaalisia kuormia.

Tämä voi johtaa seuraaviin seurauksiin:

– Laakerien käyttöiän lyhenemiseen

– Melun lisääntymiseen

– Öljyn vuodon vaaraan

– Tuottavan pään värähtelyihin

On olennaista tarkistaa huolellisesti kuormitusehdot valinnan yhteydessä.

Yleisesti esiintyviä väärinkäsityksiä valinnasta d u  planeettavälityksessä

-Väärinkäsitys 1: Keskitä vain moottorin tehoon

Teho ei määritä vaihteiston mallia.

-Väärinkäsitys 2: Mitä suurempi välityssuhde on, c ’est sitä parempi

Tämä voi heikentää dynaamista vastausta.

-Väärinkäsitys 3: Ei oteta huomioon nimellismomenttia

On otettava huomioon maksimimomentti ja vaikutusalttiit käyttöolosuhteet.

-Väärinkäsitys 4: Ohitetaan asennusmitat

Tämä tekee kokoonpanosta mahdotonta.

Asetettavat parametrit vakiovalinnan tekemiseksi

Tarkan valinnan varmistamiseksi suositellaan seuraavien tietojen antamista:

- Moottorin malli ja teho

- Nimellisnopeus ja nimellismomentti

- Vaadittu ulostulonopeus

- Toivottu väännekerroin

- Kuorman tyyppi ja paino

- Käynnistysten ja pysähtymisten taajuus

- Dynaamisten kuormien esiintyminen tai ei-esiintyminen

- Vaadittu takaisinkäytön tarkkuus

- Ulostulon rakenne

- Asennustilan rajoitukset

- Päivittäinen käyttöaika

Planeettavaihteiston valinnan ydin ei ole "mallin valitseminen", vaan järjestelmällinen sovitus.

Perusteltu valinta voi parantaa laitteiston vakautta ja käyttöikää sekä vähentää vikataajuutta ja huoltokustannuksia.

DXTL keskittyy tarkkoihin voiman siirtoon liittyviin ratkaisuihin ja voi tarjoada:

·Planeettavaihteistojen valintatukea

·Servomoottorien sovitusratkaisuja

·Momentin ja välityssuhteen laskenta

·Pelivarauksen tason suosituksia

·Asennusmittojen tarkistus

·Epästandardien mukautettujen käyttöliittymien suunnittelu

Sovellusalueet:

Robotit, litiumakkuja varten tarkoitetut laitteet, pakkauskoneet, digitaalilaitteet ja erilaiset automatisoidut tuotantolinjat.