Hoe een planetaire reductiebox te kiezen: de complete gids

In geautomatiseerde systemen vervult de planetaire reductiebox een essentiële functie door de snelheid te verlagen, het koppel te vergroten, de positioneringsnauwkeurigheid te verbeteren en een optimale afstemming met het servosysteem te waarborgen.

Voordat u een reductiebox kiest, dient u drie fundamentele vereisten duidelijk te definiëren:

1. Bepaal de essentiële eisen van het apparaat: is nauwkeurige positionering vereist (zoals bij etikettering of segmentatie)? Of is continu langdurig gebruik nodig (zoals op een productielijn)?

2. Controleer de belangrijkste bedrijfsparameters: motorvermogen, motorsnelheid, vereiste uitgangssnelheid van de apparatuur

3. Stel de installatie- en ruimtebeperkingen vast: meet van tevoren de benodigde ruimte voor de installatie van de reductor (lengte, breedte, hoogte) en controleer de installatiemethode evenals de aansluitmethode van de uitgangsas.

Bij de keuze van een planetaire reductor zijn zes essentiële parameters van belang :

1. Overzetverhouding (basis voor snelheid en koppel)  

De overzetverhouding bepaalt de versterkingsfactor voor koppel en uitgangssnelheid.

Berekeningsformule:

Overzetverhouding = Motorsnelheid ÷ Gewenste uitgangssnelheid

Veelvoorkomende waarden:

3, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 40, 50, 100

Een te lage overbrengingsverhouding leidt tot onvoldoende koppel, terwijl een te hoge overbrengingsverhouding de dynamische respons negatief beïnvloedt.

2. Uitgaand koppel (bepaalt de belastbaarheid)  

Het uitgaand koppel is één van de essentiële criteria bij de keuze van een planetaire reductor .  

Theoretische berekeningsformule:

uitgaand koppel ≈ motor-koppel ×overbrengingsverhouding ×transmissie-efficiëntie

In praktische toepassingen moeten echter de volgende factoren in aanmerking worden genomen: dynamische belastingen tijdens start en stop; snelheidsvariatiefrequentie (versnelling/vertraging); duur van continu bedrijf; belastingsvariaties; het optreden van plotselinge onderbrekingen of vastlopen.

3. Spel nauwkeurigheid (invloed op positioneringsnauwkeurigheid)   

Spel is een belangrijke indicator voor het beoordelen van de nauwkeurigheid van planetaire reductoren.

Toepassingsverschillen:

Transportsystemen: algemene eis

verpakkingsapparatuur: gemiddelde eis

Deelmachines: hoge eis

Robotica / numerieke besturing: laag spel

halfgeleiderapparatuur: hoge-nauwkeurigheidseis

4. Lasttraagheidsaanpassing

In een servosysteem beïnvloedt de traagheidsaanpassing direct:

- De reactiesnelheid

- De positie-stabiliteit

- De alarmfrequentie

Een van de functies van de planetaire reductor is om  r de equivalente traagheid van de belasting te verminderen  en om ’a de stabiliteit van het systeem te verbeteren .

5. Montagmaat en interface-aansluiting   

Het is essentieel om te controleren:

- Flensafmetingen van de motor

- Afmetingen van de vastzetring

- Diameter en lengte van de as

- Specificaties van de sleuf voor de sleutel

- Opbouw van de uitgang

- Posities van de montagegaten

- Ruimtelijke beperkingen

De verschillen tussen motoren van verschillende merken zijn aanzienlijk, dus u mag niet uitsluitend vertrouwen op vermogenscompatibiliteit.

6. Radiale kracht en axiale kracht (factoren voor langetermijnbetrouwbaarheid)

Wanneer het uitgangseinde is verbonden met u geen katrol /untandwiel met synchrone tanden /ugeen tandwiel /ueen tandwielstel ,er ontstaan extra radiale of axiale belastingen.

Dit kan leiden tot:

- Een verkorting van de levensduur van de lagers

- Een toename van het geluidsniveau

- Een risico op olielekkage

- Trillingen aan de uitgaande as

Het is essentieel om de belastingsomstandigheden zorgvuldig te controleren bij de selectie.

Veelvoorkomende misvattingen over de keuze d u  planetaire reductor

-Misvatting 1: Alleen focussen op het motorvermogen

Het vermogen bepaalt niet het reductiemodel.

-Misvatting 2: Hoe hoger de reductieverhouding, c ’est hoe beter

Dit kan nadelig zijn voor de dynamische responsprestaties.

-Misvatting 3: Het nominale koppel niet in overweging nemen

Het maximale koppel en de operationele omstandigheden met impact moeten worden meegenomen.

-Misvatting 4: De montageafmetingen negeren

Dit maakt de montage onmogelijk.

Parameters to provide for standard selection

To ensure accurate selection, it is recommended to provide the following information:

- Motor model and power

- Rated speed and rated torque

- Required output speed

- Desired reduction ratio

- Load type and weight

- Frequency of start-up and shutdown

- Presence or absence of dynamic loads

- Required backlash accuracy

- Opbouw van de uitgang

- Ruimtebeperkingen voor installatie

- Dagelijkse bedrijfstijd

De kern van de selectie van een planetaire reductor is niet het "kiezen van het model", maar het systematisch uitvoeren van een afstemming.

Een redelijke selectie kan de stabiliteit en levensduur van de apparatuur verbeteren, terwijl tegelijkertijd het storingspercentage en de onderhoudskosten worden verlaagd.

DXTL richt zich op nauwkeurige transmissieoplossingen en kan leveren:

·Ondersteuning bij de selectie van planetaire reductoren

·Oplossingen voor de afstemming van servomotoren

·Berekening van koppel en overzetverhouding

·Aanbevelingen betreffende het spelspeil

·Controle van de afmetingen voor installatie

·Ontwerp van niet-standaard, aangepaste interfaces

Toepassingsgebieden:

Robots, apparatuur voor lithiumbatterijen, verpakkingsmachines, digitale apparatuur en diverse geautomatiseerde productielijnen.