Планетарный хурдны бүүрэлдэхүүн хэрхэн сонгох: Бүтэн заавар

Автоматжуулсан төхөөрөмжүүдэд планетарный хурдны бүүрэлдэхүүн нь хурдыг бууруулах, момантыг нэмэх, байршлын нарийн тодорхойлолтыг сайжруулах, сервосистемтэй нийцүүлэх үүрэг гүйцэтгэнэ.

Хурдны бүүрэлдэхүүн сонгохын өмнө дараах гурван үндсэн урьдчилан тавигдах шаардлагыг тодруулах шаардлагатай:

1. Төхөөрөмжийн үндсэн шаардлагыг тодорхойлох: нарийн байршлын тодорхойлолт шаардлагатай юм (жишээ нь: шүлгийн тавих, хуваах) ? Урт хугацааны тасралтгүй ажиллах (жишээ нь: үйлдвэрлэлийн шугам дээр) ?

2. Үйлдлийн түлхүүр тохиргоог шалгах: хөдөлгүүрийн чадал, хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд, төхөөрөмжийн шаардаж буй гаралтын хурд

3. Суулгах болон зайны хязгаарлалтуудыг тодорхойлох: Хурдайт нөгөөнийг суулгахад шаардагдах зайг (урт, өргөн, өндөр) урьдчилан хэмжих, суулгах арга барилыг, а такжэ гаралтын шошгоны холбогдож буй арга барилыг шалгах.

Планетар хурдайт нөгөөнийг сонгохдоо зургаан үндсэн параметрт анхаарах ёстой. :

1. Хурдайт харьцаа (хурд ба моментаас үүдсэн үндэс)  

Хурдайт харьцаа гаралтын момента ба хурдын үржүүлэлтийн коэффициентыг тодорхойлдог.

Бодолтойн томъёо:

Хурдайт харьцаа = Хөдөлгүүрийн хурд ÷ Зорилгоор хүртүүлэх гаралтын хурд

Түгээмүүл хэрэглээний дугуйлал:

3, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 40, 50, 100

Хэт бага харьцаа нь хүчлүүн момента дутагдалд, харин хэт өндөр харьцаа нь динамик хариу үйлдлийг нөлөөлдө.

2. Гаралтын момент (ачаалал түүхийн чадварыг тодорхойлдө)  

Гаралтын момент нь сонгохдоо онцгой чухал шалгуурт нэг юм планетар хурдны хайрцаг .  

Онолын бодолтойн томъёо:

гаралтын момент ≈ хөдөлгүүрийн момент ×хурдны харьцаа ×дамжуулалтын үр дүн

Гэт, практик хэрэглээнд дараах зүйлсийг тооцох шаардлагатай: хөдөлгүүр ажиллаж эхлэх болон зогсох үед үүсэх динамик ачаалал; хурдны өөрчлөлтийн давтамж (хурдасгал/хурд багасгал); тасралтгүй ажиллах хугацаа; ачаалалд өөрчлөлтүүд; гагцдуу зогсолт юм уу хөдөлгүүр блоклогдож үүсэх магадлал.

3. Тоглоомын нарийвчлал (байршлын нарийвчлалд нөлөөлөх)   

Тоглоом нь планетар хурдасгагчдын нарийвчлалыг үнэлэх чухал илтгэгч юм.

Хэрэглээний ялгаа:

Дамжуулалтын системүүд: ерөнхий шаардлага

баглаажуулалтын төхөөрөмжүүд: дунд зэргийн шаардлага

Хуваарилуур машинар: өндөр шаардлага

Роботууд / тоон хяналт: бага тоглоом

хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүд: өндөр нарийвчлалын шаардлага

4. Ачааны инертнессийн тохируулалт

Серво системд инертнессийн тохируулалт шууд нөлөөлөх:

- Хариу үзүүлэх хурд

- Байршлын тогтвортой байдал

- Сигналын давтамж

Планетарын хурдны хөндлөнгүйн нэг үүрэг нь  р ачааны эквивалент инертностьг багасгах  ба ’a системийн тогтвортой байдлыг сайжруулах .

5. Суурин хэмжээ ба холбогдож буй гадаргуунуудын нийц   

Дараах зүйлсийг шалгах чрезвычайно чухал:

- Хөдөлгүүрийн хавтгай хэмжээнүүд

- Зогсоох хүрээний хэмжээ

- Тэнхлэгийн диаметр ба урт

- Түлхүүрхүрдийн гүн, өргөн, гүн

- Гаралтын бүтэц

- Суурин нүхнүүдийн байршлын тодорхойлолт

- Орон зайны хязгаарлалт

Ялгаатай брендүүдийн хөдөлгүүрүүдийн ялгаа их бөлгөөн, түүн дээр зөвхөн чадалд тохирохыг тулгуурлан итгэх нь зөв не

6. Радиал хүч ба тэнхлэгийн хүч (урт хугацааны найдвартай байдлын хүчин зүйлс)

Гаралтын төгсгөл холбогдож буй үед u шкив /unсинхрон шестерня /uшестерня бүс /uшестерний хайрцаг ,нэмэлт төвд ба тэнхлэг дагуу ачаалал үүсдэг.

Үүн дотроо:

- Үрэлдүүрүүдийн үйлдлийн хугацаа бүүрнэ

- Хангаа нэмэгддэг

- Тосны гоожилт үүсэх аюул

- Гаралтын төвд хэлбэлзэл

Сонголт хийх үед ачаалалын нөхцөлүүдийг сайтар шалгах чрезвычайно чухал.

Редукторын сонголттой холбоотой түүхийн үзэл d u  планетар хурдны хайрцаг

– Түүхийн үзэл №1: Хөдөлгүүрний чадалд зөвхөн анхаарах

Чадал редукторын загварыг тодорхойлдоггүй.

– Түүхийн үзэл №2: Шилжүүлэлтийн харьцаа илүү их байх нь c ’est сайн

Энэ динамик хариу үйлдлийн үзүүлэлтүүдэд хохироо учруулж болно.

– Түүхийн үзэл №3: Номиналь моментаа тооцохгүй байх

Максимал момент ба ачаалалт нөхцөлд үйлдлийн шаардлагуудыг тооцох шаардлагатай.

– Түүхийн үзэл №4: Суурин хэмжээсүүдийг хаях

Энэ нь бүрдүүлэх үйлдлийг боломжгүй болгоно.

Стандарт сонголтын хүрээнд өгөх ёстой тохиргоо

Наад захын нарийн сонголт хийхийн тулд дараах мэдээллийг өгөх нь зүйтэй:

- Хөдөлгүүрний загвар ба чадал

- Номинал хурд ба номинал момет

- Гаралтын хурдын шаардлага

- Хүсэж буй хурдны харьос

- Ачааны төрөл ба жин

- Асаалт ба зогсолтын давтамж

- Динамик ачаа байгаа эсэх

- Буцалт хазайлтын нарийн тодорхойлолтын шаардлага

- Гаралтын бүтэц

- Суурьлугаа байрлуулахад тавигдах орон зайны хязгаарлалт

- Өдөрт ажиллах хугацаа

Планетар шүүртүүр сонгох үндсэн зүйл нь «загвар сонгох» биш, харин системтэй тохируулалт хийх явдал юм.

Зохистой сонголт хөдөлгүүрний тогтвортой байдлыг, үйлдлийн хугацааг дээшлүүлж, гэмтэл үүсэх магадлалыг, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулж чадна.

DXTL наад захын нарийн дамжуулалтын шийдлүүдэд анхаарах бөлөг, дараах шийдлүүдийг санал болгож чадна:

·Планетар шүүртүүр сонгох дэмжлэг

·Серво хөдөлгүүртүүдийн тохируулалтын шийдлүүд

·Момент ба шүүртүүрийн харьцааны бүлэгт бодолт

·Хөдөлгүүрний тоглоомын түвшний санал

·Суурьлугаа байрлуулах хэмжээсийн шалгалт

·Хэрэглэгчдийн хүссэн дагуу үүсгэсэн стандарт бус интерфейсүүдийн загварлал

Хэрэглээний салбарууд:

Роботууд, литийн батарейн төхөөрөмжүүд, баглаажуулалтын машинууд, оршин суугчдын төхөөрөмжүүд болон олон төрлийн автомата үйлдвэрлэлийн шугамууд.