Hvordan velge en planetgearkasse: Den komplette veiledningen

I automatiserte anlegg spiller planetgearkassen en sentral rolle ved å redusere hastighet, øke dreiemomentet, forbedre posisjonsnøyaktigheten og sikre kompatibilitet med servostyringssystemet.

Før du velger en planetgearkasse, må du tydeliggjøre tre grunnleggende forutsetninger:

1. Definer de viktigste kravene til utstyret: Trengs nøyaktig posisjonering (f.eks. etikettering eller deling)? Kontinuerlig drift over lang tid (f.eks. på en produksjonslinje)?

2. Sjekk nøkkeldriftsparametere: Motoreffekt, motorturtall, ønsket utgangshastighet for utstyret

3. Definer installasjons- og plasskrav: Mål på forhånd den nødvendige plassen for montering av reduksjonsboksen (lengde, bredde, høyde), og sjekk monteringsmåten samt tilkoplingsmetoden for utgangsakselen.

Ved valg av planetgearreduktor må seks sentrale parametere vurderes :

1. Reduksjonsforhold (grunnlag for hastighet og dreiemoment)  

Reduksjonsforholdet bestemmer faktoren for dreiemomentsforsterkning og utgangshastighet.

Beregningssformel:

Reduksjonsforhold = Motorturtall ÷ Ønsket utgangshastighet

Vanlige verdier:

3, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 40, 50, 100

Et for lavt overføringsforhold fører til utilstrekkelig dreiemoment, mens et for høyt overføringsforhold påvirker den dynamiske responsen.

2. Utgangsdreiemoment (bestemmer belastningskapasiteten)  

Utgangsdreiemomentet er ett av de viktigste kriteriene ved valg av en planetgearkasse .  

Teoretisk beregningsformel:

utgangsdreiemoment ≈ motordreiemoment ×overføringsforhold ×transmisjonseffektivitet

I praksis må imidlertid følgende faktorer tas i betraktning: dynamiske belastninger ved start og stopp; hastighetsendringsfrekvens (akselerasjon/dekelerasjon); varighet av kontinuerlig drift; belastningsvariasjoner; og om det forekommer plutselige stanser eller blokkeringer.

3. Spillnøyaktighet (påvirker posisjonsnøyaktigheten)   

Spill er en viktig indikator for å vurdere nøyaktigheten til planetgearreduktorer.

Anvendelsesforskjeller:

Transportanlegg: generell kravsnivå

emballeringsutstyr: middels kravsnivå

Deleremaskiner: høyt kravsnivå

Robotar / numerisk styring: lite spill

halvlederutstyr: krav til høy nøyaktighet

4. Tilpasning av lasttreghet

I et servosystem påvirker treghetstilpasning direkte:

- Responsiviteten

- Stillasestabiliteten

- Alarmfrekvensen

En av funksjonene til den planetariske reduksjonsboksen er å  r redusere den ekvivalente tregheten til lasten  og ’a forbedre systemets stabilitet .

5. Installasjonsstørrelse og grensesnittkompatibilitet   

Det er avgjørende å sjekke:

- Motorflensens dimensjoner

- Dimensjoner på stoppringen

- Diameter og lengde på akselen

- Spesifikasjoner for nøkkelrillene

- Utgangsstruktur

- Plassering av monteringshull

- Romgrenser

Forskjellene mellom motorer fra ulike merker er betydelige, så man bør ikke kun stole på effektkompatibilitet.

6. Radiell kraft og aksial kraft (faktorer for langvarig pålitelighet)

Når utgangsenden er tilkoblet u ikke en poli /unsynkront tannhjul /uingen tannhjul /uet tannhjulpar ,ytterligere radielle eller aksiale belastninger genereres.

Dette kan føre til:

– Redusert levetid for lagerne

– Økt støy

– Risiko for oljelekkasje

– Svingninger på utgangsenden

Det er avgjørende å sjekke belastningsforholdene nøye ved valg.

Vanlige misoppfatninger om valg d u  planetgearkasse

-Misoppfatning 1: Fokusere kun på motorens effekt

Effekten bestemmer ikke reduksjonsgearets modell.

-Misoppfatning 2: Jo høyere reduksjonsforholdet er, c ’est jo bedre

Dette kan svekke ytelsen ved dynamisk respons.

-Misoppfatning 3: Ikke ta hensyn til det nominelle dreiemomentet

Det maksimale dreiemomentet og driftsforholdene med innvirkning må tas med i betraktning.

-Misoppfatning 4: Ignorere monteringsdimensjonene

Dette gjør montering umulig.

Parametere som må oppgis for standardvalg

For å sikre et nøyaktig valg, anbefales det å oppgi følgende informasjon:

- Motor modell og effekt

- Nominell hastighet og nominelt dreiemoment

- Krav til utgangshastighet

- Ønsket reduksjonsforhold

- Lasttype og lastvekt

- Tænd-/sluk-frekvens

- Om det forekommer dynamiske laster

- Krav til tilbakespillingnøyaktighet

- Utgangsstruktur

- Installasjonsromkrav

- Daglig driftstid

Kjernen i valg av planetgear er ikke å «velge modell», men å gjennomføre en systematisk tilpasning.

En rimelig utvelgelse kan forbedre stabiliteten og levetiden til utstyret, samtidig som feilfrekvensen og vedlikeholdsutgiftene reduseres.

DXTL fokuserer på nøyaktige transmisjonsløsninger og kan levere:

·Støtte for valg av planetgear

·Løsninger for tilpasning av servomotorer

·Beregning av dreiemoment og overføringsforhold

·Anbefalinger angående spillet

·Verifikasjon av installasjonsmål

·Design av tilpassede, ikke-standardiserte grensesnitt

Anvendelsesområder:

Robotar, utstyr for litiumbatteriar, emballasjemaskinar, digitale utstyr og ulike automatiserte produksjonslinjer.