Планетардык редукторду тандау: толук колдонмо

Автоматташтырылган тезислерде планетардык редуктор жылдамдыкты төмөндөтүү, бургулуу моментти көтөрүү, орнотуу тактыгын жакшыртуу жана сервопривод системасына ылайыкташтыруу үчүн негизги роль ойнойт.

Редукторду тандаардан мурда, үч негизги алдын-ала шартты аныктоо зарыл:

1. Тезистин негизги талаптарын аныктоо: так орнотуу (мысалы, этикетка жабышуу же бөлүү) керекпи? Узак мөөнөткө үзбөлсөн иштөө (мысалы, өндүрүш линиясында)?

2. Иштеги негизги параметрларды текшерүү: мотордун кубаттуулугу, мотордун айлануу жылдамдыгы, жабдыктын талап кылган чыгуу жылдамдыгы

3. Орнотуу жана мейкиндик чектөөлөрүн белгилөө: редукторду орнотуу үчүн керектүү мейкиндикти (узундугу, туурасы, бийиктиги) алдан өлчөп алыңыз, орнотуу ыкмасын жана чыгуу башынын кошулуу ыкмасын текшерүү.

Планетардык редукторду тандаа учурунда шесть негизги параметрди эсепке алуу керек :

1. Кыскартуу коэффициенти (жылдамдык жана моменттин негизи)  

Кыскартуу коэффициенти моменттин жана чыгуу жылдамдыгынын көбөйтүлүшүнүн факторун аныктайт.

Эсептөө формуласы:

Кыскартуу коэффициенти = Мотордун айлануу жылдамдыгы ÷ Максаттуу чыгуу жылдамдыгы

Жалпы колдонулуучу диапазондор:

3, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 40, 50, 100

Тийиштүүлүк төбөлүгү аз болгондо чыгыш моменти жетишсиз болот, ал эми тийиштүүлүк төбөлүгү ашыкча болгондо динамикалык жооп чыгышы таасирленет.

2. Чыгыш моменти (жүктү ташуу мүмкүнчүлүгүн аныктайт)  

Чыгыш моменти – бул тандоо кезинде негизги критерийлердин бири планетардык редуктор .  

Теориялык эсептөө формуласы:

чыгыш моменти ≈ мотордун моменти ×төбөлүк тийиштүүлүгү ×трансмиссиянын иштешүү коэффициенти

Бирок практикада төмөнкүлөрдү эсепке алуу керек: иштөөгө башталганда жана токтогондо пайда болгон динамикалык жүктөр; ылдамдыктын өзгөрүштүүлүгүнүн жыштыгы (чапсыруу/тормоздоо); үзбөлүксүз иштөө узактыгы; жүктүн өзгөрүштүүлүгү; андагы салыштырмалуу тез токтоо же блоктолуу.

3. Ойнот өлчөмү (позициялаштыруу тактыгына таасир этет)   

Ойнот планетардык редукторлордун тактыгын баалоодо маанилүү көрсөткүч.

Колдонулуштардагы айырмалар:

Ташуу системалары: жалпы талап

иштетүү чегэлери: орточо талап

Бөлүү машиналары: жогорку талап

Роботтор / сандык башкаруу: аз ойнот

жарым өткөргүчтүк чегэлери: жогорку тактык талабы

4. Жүктүн инерциясына ылайыкташуу

Серво системада инерцияга ылайыкташуу туурасынан таасир этет:

- Жооп чыгаруу ылдамдыгы

- Орнотулган оңойлуктун туруктуулугу

- Сигнал берүү жыштыгы

Планетардык редуктордун бир ролу  r жүктүн эквиваленттүү инерциясын азайтуу  жана ’a системанын туруктуулугун жакшыртуу .

5. Орнотуу өлчөмү жана интерфейстин ылдамдыгы   

Текшерүү зарыл:

- Мотордун фланц өлчөмү

- Токтотуучу саачтын өлчөмдөрү

- Осьтун диаметри жана узундугу

- Килп тегерегинин ойуктарынын техникалык талаптары

- Чыгыштын конструкциясы

- Орнотуу деликтеринин жайгашуу орду

- Жердик чектер

Ар түрлүү бренддеги моторлордун айырмалары чоң, ошондуктан кубаттуулук боюнча совместимдүүлүккө гана ишенбөө керек.

6. Радиалдык жана осьтук күч (узак мөөнөттүү надеждүүлүктүн факторлору)

Чыгыштын учунда туташтырылганда а) белгилүү пуллей /unсинхрондук тиштүү доңголок /uтиштүү доңголок эмес /uтештүүлүк ,радиалдык же осьтук кошумча жүктөмдөр пайда болот.

Бул төмөнкүлөрдү алып келет:

- Подшипниктердин иштөө мөөнөтүнүн кыскаруусу

- Дыбыс деңгээлинин көтөрүлүшү

- Май сыгылуу коркунучу

- Чыгуу учуна таасир этүүчү термелүүлөр

Тандаш үчүн жүктөм шарттарын чыныгы түрдө текшерүү зарыл.

Редукторду тандоо жөнүндө кеңири таралган мисалдар d а)  планетардык редуктор

-Мисал 1: Мотордун кубатына гана көңүл бургузуу

Кубат редуктордун моделин аныктабайт.

-Мисал 2: Кемпирлөштүрүү коэффициенти нечче болсо, ошончолук c ’сыныб жакшы

Бул динамикалык жооп чендеринин сапатына таасир этет.

-Мисал 3: Номиналдык моментти эсепке албаганда

Максималдуу момент жана иштөө шарттарын эсепке алуу керек.

-Мисал 4: Орнотуу өлчөмдөрүн эсепке албаганда

Бул жыйналышты мүмкүн эмес кылат.

Стандартдык тандау үчүн бериле турган параметрлер

Так тандау камсыз кылынуу үчүн төмөнкү маалыматтарды берүүнүн керектиги сунушталат:

- Двигательдин модел жана кубаты

- Номиналдуу айлануу жыштыгы жана номиналдуу буруу моменти

- Чыгуу айлануу жыштыгына деген талап

- Келгенде төмөндөтүү коэффициенти

- Жүктүн түрү жана салмагы

- Ишке кирүү жана токтотуу жыштыгы

- Динамикалык жүктөрдүн болушу же болбашы

- Тескери оюштуруу оюштуруу тактыгына деген талап

- Чыгыштын конструкциясы

- Орнотуу үчүн жетиштүү орун

- Күндөлүк иштөө узактыгы

Планетардык редуктордун тандалышынын негизи "моделди тандоо" эмес, системалык ылайыктуулукту камсыз кылуу.

Акылдуу тандалуу тезисинин туруктуулугун жана иштөө мөөрүн жогорулатат, анын менен бирге таштоо жыштыгын жана ремонттун баасын төмөндөтөт.

DXTL так өткөрүүчүлүк чечимдери менен иштейт жана төмөндөгүлөрдү сунуштайт:

·Планетардык редукторлорду тандоого колдоо

·Серво моторлордун ылайыктуулугу боюнча чечимдер

·Момент жана кыскартуу коэффициентин эсептөө

·Ойнок деңгээли боюнча кеңештер

·Орнотуу өлчөмдөрүн текшерүү

·Жеке түзүлгөн, стандарттык эмес интерфейстерди иштеп чыгуу

Колдонулган өлкөлөр:

Роботтор, литий-иондук аккумуляторлор үчүн жабдыктар, оролмо машиналары, сандык жабдыктар жана ар түрлүү автоматташтырылган өндүрүш сызыктары.