NEMA 23 жана NEMA 34 чыбыртма моторлору үчүн планетардык редуктор

Айлана тездигин так башкаруу областында кадамдуу моторлор ачык циклдеги башкаруу жана так орнотуу сыяктуу артыкчылыктары үчүн кеңири колдонулат. Алардын ичинен NEMA 23 жана NEMA 34 – бул өнөрөс тармагындагы автоматташтырууда эң көп таралган корпус моделдери. Алардын планетардык редукторлор менен бириктирилиши сансыз көп автоматташтыруу жабдууларынын негизги кыймылдатуучу бирдигин түзөт.

NEMA 23 моторунун фланц өлчөмү тахминий 57 *57 мм, дененин узундугу адатта 40–100 мм ортосунда, жана кармап туруу моменти 0,5–3,0 Н·м чамасында. Бул кичинекей жана орточо өлчөмдөгү автоматташтырылган тезислер үчүн идеалдуу тандоо. Орточо кубаттуулук тыгыздыгы жана жакшы сапат-баа катышы аркасында NEMA 23 3D принтерлерде, кичинекей гравирдик пилаларда, компоненттерди орнотуу машиналарында жана медициналык диагностикалык тезислерде кеңири колдонулат.

NEMA 34 моторунун фланц өлчөмү тегерегинде 86 *86 мм, дене узундугу узун (адатта 60–120 мм), жана кармап турган момент 3,0–12,0 Н·м же андан да көп болушу мүмкүн. Ири статор өлчөмү жана күчтүүрөк магниттүү талаа схемасы NEMA 23 моторуна караганда көп иштетүү күчүн берет, ошондуктан ал ЦЧМ станокторунун илгери чыгаруу остерине, өнөрпоссундагы роботтардын булуңдарына, ири өлчөмдөгү оролмо машиналарына жана лЭС сТОЛ с  лазер менен кесүүгө ылайык. Бирок бул эки мотордун жалпы белгиси бар: жогорку айлануу тездигинде чыгарылган момент айкалышып төмөндөйт.  алар чоң инерциялуу жүктөрдү туурасынан иштетүүгө айдалбайт, бул планетардык редукторлорду колдонуу негизги себеби.

NEMA 23 жана NEMA 34 моторлору үчүн планетардык редукторлордун адаптери негизги үч артыкчылыгы бар: биринчиден, ал чыгуучу моментти көтөрөт. Кемитүү коэффициенти аркылуу чыгуучу момент күчөтүлөт. Мисалы, NEMA 34 мотору 5:1 коэффициенттүү редукторго туташтырылганда, номиналдуу чыгуучу момент 50 Н·мге жетет, бул оор жүктөрдү башкарууга жетиштүү. Экинчиден, ал чакан кадамды жакшыртат. Баскычтуу мотордун негизги кадам бурчу (мисалы, 1,8°) редукциядан кийин көпкө чаканайт, жана айлануу башында импульстардын саны көбөйүп, позициялаштыруу тактыгы көпкө жакшырат. Акыркысы, ал инерциянын ыңгайлуу ылайыкташын камсыз кылат. Ал мотордун роторунун инерциясын жүктүн инерциясына ылайыкташтырат, бул системанын термелүүлөрүн тиешелүүлүк менен азайтат жана динамикалык жооп берүүнүн сапатын жакшырат. °°) редукциядан кийин көпкө чаканайт, жана айлануу башында импульстардын саны көбөйүп, позициялаштыруу тактыгы көпкө жакшырат.  акыркысы, ал инерциянын ыңгайлуу ылайыкташын камсыз кылат. Ал мотордун роторунун инерциясын жүктүн инерциясына ылайыкташтырат, бул системанын термелүүлөрүн тиешелүүлүк менен азайтат жана динамикалык жооп берүүнүн сапатын жакшырат.

Планетардык редукторду тандааганда, төмөнкү техникалык көрсөткүчтөргө айрыкча көңүл бургула :

Lтактыктын негизги көрсөткүчү болуп ойногон люфт  болуп саналат. Так өнөрлүк продукция үчүн ал 1 ден кичине болушу керек  аркмин , ал эми стандартдык өнөрлүк моделдер үчүн ал жалпысынан 5тен 15ке чейин болот  аркмин . Цифрлуу башкаруу менен иштеген станоктор же роботтун булуңдары сыяктуу талапкерлик талаптарга жооп берген колдонулуштарда, люфту аз болгон моделдерди тандаңыз.

Номинал чыгыш моменти мотордун кармап туруу моментине жана чыныгы жүктөмгө туура келүү керек. NEMA 23 үчүн ыңгайлуу редукторлордун номинал моменти жалпысынан 8ден 16 Н·м чейин, ал эми NEMA 34 үчүн ыңгайлуу редукторлордун номинал моменти 30дон 50 Н·м чейин, же андан да жогору болот. Энергия эффективдүүлүгү боюнча, бир баскычтуу планетардык редукторлордун туурасында иштегенде эффективдүүлүгү жалпысынан 94%ден 97% чейин болот, ал эми энергиянын жоготулушу чоң эмес.

Кыскартуу коэффициенттери чоң аралыкта болот, жалпысынан 3:1ден 100:1ге чейин. Бир баскычтуу кыскарткычтар ( ≤10:1) жогорку тириштиктүүлүк жана компакттуу көлөмдүүлүк менен айырмаланат, ал эми көп баскычтуу кыскарткычтар (>10:1) жогорку кыскартуу коэффициенттерин камсыз кылат, бирок корпусунун узундугун жаңылтып, тириштиктүүлүктү постепенно төмөндөтөт. корпус  жана постепенно тириштиктүүлүктү төмөндөтөт.

Planetary reduktorlor odatto jana markalardagы dvigateldердин oрнотулуш өлчөмдөрүнө тез адаптациялоо үчүн көпчүлүк учурда фланец менен орнотуу модулдук системасын колдонот. NEMA 23 шагтык двигателдин киргизүү чыбыгындагы орнотуу тескегинин арасындагы аралык ошондой эле 47,14 мм болуп, валдын диаметри 6,35 мм же 8 мм; NEMA 34 үчүн бул аралык 69,6 мм жана валдын диаметри 14 мм. Фланцты гана алмаштырып, редукторду туурасынан бириктирүүгө болот, аны үчүн атайын адаптер керек эмес. Бул «plug-and-play» концепциясы системаны интеграциялоонун татаалдыгын көп ирээттөөгө мүмкүндүк берет.  Биздин DPS60 жана DPS90 тактык планетардык редукторлор NEMA23 жана NEMA34 шагтык двигателдорго идеалдуу ылайык келет. Эгер бул сизди кызыктырса, бизге байланышыңызга тынчтык бербейби.

Кыскача айтканда, NEMA 23 жана NEMA 34 шагтык моторлор түрлүү жүктөмдөр үчүн иштелип чыгарылган. Жогорку сапаттагы планетардык редукторду колдонуу шагтык моторлордун жогорку бургуучу моментин компенсациялоого гана эмес, башка тараптан, бүтүн трансмиссия системасынын тактыгын жана катуулугун жаңы деңгээлге көтөрүүгө да мүмкүндүк берет.