Reductor planetario para motor paso a paso NEMA 23 y NEMA 34

En el ámbito del control preciso del movimiento, los motores paso a paso se utilizan ampliamente debido a ventajas como el control en bucle abierto y la ubicación precisa. Entre ellos, los modelos NEMA 23 y NEMA 34 son los dos tipos de carcasa más representativos en la automatización industrial. Su combinación con reductores planetarios constituye la unidad motriz central de innumerables equipos de automatización.

El tamaño de la brida del motor NEMA 23 es de aproximadamente 57 *57 mm; la longitud del cuerpo generalmente varía entre 40 y 100 mm, y el par de retención es de aproximadamente 0,5 a 3,0 Nm. Es una opción ideal para equipos de automatización de tamaño pequeño y mediano. Gracias a su densidad de potencia moderada y su excelente relación calidad-precio, el NEMA 23 se utiliza ampliamente en aplicaciones como impresoras 3D, pequeñas sierras de grabado, máquinas de colocación de componentes y equipos de detección médica.

El tamaño de la brida del motor NEMA 34 es de aproximadamente 86 *86 mm; la longitud del cuerpo es más larga (normalmente entre 60 y 120 mm), y el par de retención puede alcanzar de 3,0 a 12,0 Nm o incluso más. Su estator de mayor tamaño y su diseño de circuito magnético más potente le permiten ofrecer una fuerza motriz considerablemente superior a la del NEMA 23, siendo adecuado para aplicaciones de alta carga, como los ejes de avance de máquinas-herramienta numéricas, las articulaciones de robots industriales, las máquinas de embalaje de gran tamaño y stabla s los sistemas de corte láser. Sin embargo, estos dos tipos de motores comparten una característica común: en la zona de alta velocidad, el par de salida disminuye  de forma notable. Tienen especial dificultad para accionar directamente cargas con alta inercia, lo cual constituye la razón fundamental para la incorporación de reductores planetarios.

El adaptador de reductores planetarios para motores NEMA 23 y NEMA 34 ofrece tres ventajas clave: en primer lugar, aumenta el par de salida. Gracias a la relación de reducción, el par de salida se amplifica. Por ejemplo, cuando un motor NEMA 34 se acopla a un reductor con una relación de 5:1, el par nominal de salida puede alcanzar los 50 Nm, suficiente para accionar cargas pesadas. En segundo lugar, mejora la resolución. El ángulo de paso básico de un motor paso a paso (por ejemplo, 1,8 °) se refina considerablemente tras la reducción, y el número  de pulsos por vuelta aumenta de forma significativa, lo que mejora notablemente la precisión de posicionamiento. Por último, garantiza una adecuada adaptación de inercias: permite ajustar correctamente la inercia del rotor del motor a la inercia de la carga, reduciendo eficazmente las oscilaciones del sistema y mejorando el rendimiento de respuesta dinámica.

Al seleccionar un reductor planetario, se debe prestar especial atención a los siguientes indicadores técnicos :

Lel juego  de retroceso es el indicador clave de precisión. Para productos de alta precisión, debe ser inferior a 1  arcmin , mientras que para modelos industriales estándar suele situarse entre 5 y 15  arcmin . En aplicaciones exigentes, como máquinas-herramienta de control numérico o articulaciones robóticas, se recomienda priorizar modelos con bajo juego.

El par nominal de salida debe coincidir con el par de retención del motor y con la carga real. Los reductores compatibles con NEMA 23 suelen tener un par nominal entre 8 y 16 Nm, mientras que los adaptados a NEMA 34 pueden alcanzar valores de 30 a 50 Nm, o incluso superiores. En cuanto a la eficiencia, la eficiencia a carga completa de los reductores planetarios de una sola etapa suele estar habitualmente entre el 94 % y el 97 %, con unas pérdidas energéticas muy bajas.

Las relaciones de reducción son muy variadas, comúnmente entre 3:1 y 100:1. Los reductores de una sola etapa ( ≤10:1) ofrecen mayor eficiencia y un volumen más compacto, mientras que los reductores multicapa (>10:1) permiten alcanzar relaciones más altas, aunque aumentan ligeramente la longitud del cuerpo  y reducen progresivamente la eficiencia.

Los reductores planetarios suelen utilizar un sistema modular de montaje mediante bridas, lo que permite una adaptación rápida a las dimensiones de instalación de motores de distintas marcas. La distancia entre los orificios de fijación de entrada del motor NEMA 23 es habitualmente de 47,14 mm, con un diámetro de eje de 6,35 mm o 8 mm; por su parte, el modelo NEMA 34 corresponde a una distancia de 69,6 mm y un diámetro de eje de 14 mm. Al sustituir simplemente la brida, el reductor asociado puede conectarse directamente sin necesidad de adaptadores personalizados. Este concepto «plug-and-play» reduce considerablemente la complejidad de la integración del sistema.  Nuestros reductores planetarios de precisión DPS60 y DPS90 se adaptan perfectamente a los motores paso a paso NEMA23 y NEMA34. Si le interesa, no dude en contactarnos.

En resumen, los motores paso a paso NEMA 23 y NEMA 34 están diseñados para aplicaciones con distintos niveles de carga. La incorporación de un reductor planetario de alto rendimiento no solo compensa la falta de par elevado en los motores paso a paso, sino que también permite alcanzar un nuevo nivel de precisión y rigidez en todo el sistema de transmisión.