Reductor planetar pentru motor pas cu pas NEMA 23 și NEMA 34

În domeniul controlului precis al mișcării, motoarele pas cu pas sunt utilizate pe scară largă datorită avantajelor lor, cum ar fi controlul în buclă deschisă și poziționarea precisă. Printre acestea, NEMA 23 și NEMA 34 sunt cele două modele de carcasă cele mai reprezentative în automatizarea industrială. Combinarea lor cu reductoarele planetare constituie unitatea de acționare centrală a unui număr imens de echipamente de automatizare.

Dimensiunea flanșei motorului NEMA 23 este de aproximativ 57 *57 mm, iar lungimea corpului este în general între 40 și 100 mm, iar cuplul de reținere este de aproximativ 0,5–3,0 Nm. Este o alegere ideală pentru echipamentele de automatizare de dimensiune mică și medie. Datorită densității moderate de putere și excelentului raport calitate-preț, motorul NEMA 23 este utilizat pe scară largă în aplicații precum imprimantele 3D, mașinile de tăiat mici, echipamentele de montare a componentelor și echipamentele de detectare medicală.

Dimensiunea flanșei motorului NEMA 34 este de aproximativ 86 *86 mm; lungimea corpului este mai mare (în mod obișnuit între 60 și 120 mm), iar cuplul de reținere poate atinge 3,0–12,0 Nm sau chiar mai mult. Dimensiunea mai mare a statorului și o construcție magnetică mai puternică îi permit să furnizeze un cuplu motor semnificativ superior celui al motorului NEMA 23, fiind potrivit pentru aplicații cu sarcină ridicată, cum ar fi axele de avans ale mașinilor-unelte numerice, articulațiile roboților industriali și mașinile de ambalare de dimensiuni mari, precum și les mASĂ s mașinile de tăiere cu laser. Totuși, aceste două tipuri de motoare au o caracteristică comună: în zona de viteză ridicată, cuplul de ieșire scade vizibil.  au deosebit de multe dificultăți în a antrena direct sarcini cu inerție mare, ceea ce reprezintă motivul fundamental pentru introducerea reductoarelor planetare.

Adaptorul pentru reductoarele planetare destinate motoarelor NEMA 23 și NEMA 34 oferă trei avantaje cheie: în primul rând, mărește cuplul de ieșire. Datorită raportului de reducere, cuplul de ieșire este amplificat. De exemplu, atunci când un motor NEMA 34 este cuplat cu un reductor având un raport de 5:1, cuplul nominal de ieșire poate atinge 50 Nm, suficient pentru a antrena sarcini grele. În al doilea rând, îmbunătățește rezoluția. Unghiul de pas de bază al unui motor pas cu pas (de exemplu, 1,8°) este considerabil rafinat după reducere, iar numărul °de impulsuri pe rotație crește semnificativ, ceea ce îmbunătățește în mod substanțial precizia de poziționare. În final, asigură o bună adaptare a inerției. Permite adaptarea corectă a inerției rotorului motorului la cea a sarcinii, reducând eficient oscilațiile sistemului și îmbunătățind performanțele de răspuns dinamic.  numărul de impulsuri pe rotație crește semnificativ, ceea ce îmbunătățește în mod considerabil precizia de poziționare. În final, asigură o bună adaptare a inerției. Permite adaptarea corectă a inerției rotorului motorului la cea a sarcinii, reducând eficient oscilațiile sistemului și îmbunătățind performanțele de răspuns dinamic.

La alegerea unui reductor planetar, trebuie acordată o atenție deosebită următorilor parametri tehnici :

Ljocul  de revenire este parametrul esențial al preciziei. Pentru produsele de înaltă precizie, acesta trebuie să fie sub 1  arcmin , în timp ce pentru modelele industriale standard se situează, de obicei, între 5 și 15  arcmin . În aplicații solicitante, cum ar fi mașinile-unelte cu comandă numerică sau articulațiile roboților, se recomandă utilizarea modelelor cu joc redus.

Cuplul nominal de ieșire trebuie să corespundă cuplului de menținere al motorului, precum și sarcinii reale. Reductoarele compatibile cu NEMA 23 au, în general, un cuplu nominal între 8 și 16 Nm, în timp ce cele adaptate pentru NEMA 34 pot ajunge la 30–50 Nm sau chiar mai mult. În ceea ce privește eficiența, eficiența la sarcină completă a reductoarelor planetare cu o singură treaptă se situează, de obicei, între 94 % și 97 %, cu pierderi energetice foarte mici.

Raporturile de reducere sunt foarte variate, variind în mod obișnuit între 3:1 și 100:1. Reductoarele cu un singur treaptă ( ≤10:1) oferă o eficiență superioară și un volum mai compact, în timp ce reductoarele cu mai multe trepte (>10:1) permit obținerea unor raporturi mai mari, dar măresc ușor lungimea carcasei carcasei  și reduc treptat eficiența.

Reductoarele planetare folosesc, în general, un sistem modular de montare prin flanşe, permițând o adaptare rapidă la dimensiunile de instalare ale motoarelor de diverse mărci. Distanța dintre găurile de fixare ale motorului de intrare NEMA 23 este, de obicei, de 47,14 mm, cu un diametru al arborelui de 6,35 mm sau 8 mm; modelul NEMA 34 corespunde, la rândul său, unei distanțe de 69,6 mm și unui diametru al arborelui de 14 mm. Prin simpla înlocuire a flanșei, reductoul asociat poate fi conectat direct, fără a necesita un adaptor special. Acest concept „plug-and-play” reduce în mod semnificativ complexitatea integrării sistemului.  Reductoarele noastre planetare de precizie DPS60 și DPS90 se potrivesc perfect motoarelor pas cu pas NEMA23 și NEMA34. Dacă vă interesează, nu ezitați să ne contactați.

În concluzie, motoarele pas cu pas NEMA 23 și NEMA 34 sunt concepute pentru aplicații cu niveluri diferite de sarcină. Introducerea unui reductor planetar de înaltă performanță nu doar compensează lipsa de cuplu ridicat în motoarele pas cu pas, ci permite și atingerea unui nou nivel de precizie și rigiditate pentru întregul sistem de transmisie.