Planetary gear reducer para sa NEMA 23 at NEMA 34 stepper motor

Sa larangan ng eksaktong kontrol ng paggalaw, ang mga stepper motor ay malawakang ginagamit dahil sa kanilang mga kalamangan tulad ng open-loop control at eksaktong posisyon. Kabilang dito ang NEMA 23 at NEMA 34, na ang dalawa ay ang pinakakatawan na mga modelo ng katawan sa industriyal na awtomasyon. Ang kanilang pagsasama sa mga planetary gear reducer ay bumubuo ng pangunahing yunit ng pagpapagalaw para sa walang bilang na mga kagamitan sa awtomasyon.

Ang sukat ng flange ng NEMA 23 motor ay humigit-kumulang na 57 *57 mm, ang haba ng katawan ay karaniwang nasa pagitan ng 40 at 100 mm, at ang torque ng paghawak ay humigit-kumulang sa 0.5 hanggang 3.0 Nm. Ito ay isang perpektong pagpipilian para sa mga kagamitang pang-automasyon na maliit at katamtaman ang laki. Dahil sa kanyang katamtamang density ng kapangyarihan at mahusay na presyo-kalidad na ratio, ang NEMA 23 ay malawakang ginagamit sa mga aplikasyon tulad ng mga 3D printer, maliit na engraving saw, component placement machines, at medical detection equipment.

Ang sukat ng flange ng motor na NEMA 34 ay humigit-kumulang sa 86 *86 mm, ang haba ng katawan ay mas mahaba (karaniwang 60 hanggang 120 mm), at ang torque ng paghawak ay maaaring abot sa 3.0 hanggang 12.0 Nm o kahit pa higit pa. Ang mas malaking sukat ng stator nito at ang mas makapangyarihang disenyo ng magnetic circuit ay nagbibigay-daan sa kanya na magbigay ng lakas ng pagpapagalaw na lubos na mas mataas kaysa sa NEMA 23, at angkop ito para sa mga aplikasyon na may mataas na karga tulad ng mga axis ng advance ng mga numerically controlled machine tools, mga joint ng industrial robots, malalaking packaging machines, at lES tABLE s laser cutting machines. Gayunpaman, ang dalawang uri ng motor na ito ay may karaniwang katangian: sa mataas na bilis na saklaw, bumababa ang output torque nang malinaw.  nakakaranas sila lalo ng hirap sa direktang pagpapagalaw ng mga kargang may mataas na inertia, na siya ring pangunahing dahilan kung bakit ipinakilala ang planetary gear reducers.

Ang adapter ng planetary gear reducers para sa mga motor na NEMA 23 at NEMA 34 ay may tatlong pangunahing benepisyo: una, ito ay nagpapataas ng output torque. Dahil sa gear ratio, ang output torque ay nadadagdagan. Halimbawa, kapag isinama ang isang NEMA 34 motor sa isang reducer na may 5:1 ratio, ang nominal na output torque ay maaaring umabot sa 50 Nm—sapat para ikarga ang mga mabibigat na karga. Pangalawa, ito ay nagpapabuti ng resolution. Ang base step angle ng isang stepper motor (halimbawa, 1.8°) ay napakainit na napapabuti pagkatapos ng reduction, at ang bilang ng pulses per revolution ay lumalaki nang malaki, na nagpapabuti nang husto sa posisyon na katiyakan. Panghuli, ito ay nagbibigay ng maayos na inertia matching. Ito ay nagpapadali ng tamang pagkakasunod-sunod ng rotor inertia ng motor sa load inertia, na epektibong binabawasan ang sistema ng oscillations at pinapabuti ang dynamic response performance. °) ng mga pulse bawat rebolusyon ay tumataas nang malaki, na nagpapabuti nang husto sa katiyakan ng posisyon. Panghuli, ito ay nagbibigay ng maayos na inertia matching. Ito ay nagpapadali ng tamang pagkakasunod-sunod ng rotor inertia ng motor sa load inertia, na epektibong binabawasan ang sistema ng oscillations at pinapabuti ang dynamic response performance.

Sa pagpili ng planetary gear reducer, kailangang bigyan ng espesyal na atensyon ang mga sumusunod na teknikal na indikador :

Lang backlash  ay ang pangunahing indikador ng katiyakan. Para sa mga de-kalidad na produkto, dapat ito ay mas mababa sa 1  arcmin , samantalang para sa karaniwang mga modelo ng industriya, karaniwang nasa pagitan ng 5 at 15  arcmin . Sa mga demanding na aplikasyon tulad ng CNC machines o robotic joints, inirerekomenda ang pagpili ng mga modelo na may mababang backlash.

Ang rated output torque ay dapat tugma sa motor holding torque at sa aktwal na load. Ang mga gear reducer na compatible sa NEMA 23 ay karaniwang may rated torque na nasa pagitan ng 8 at 16 Nm, habang ang mga naaangkop sa NEMA 34 ay maaaring umabot sa 30 hanggang 50 Nm, o higit pa. Tungkol sa kahusayan, ang full-load efficiency ng single-stage planetary gear reducers ay karaniwang nasa pagitan ng 94% at 97%, na may napakababang energy loss.

Ang mga ratio ng reduction ay napakabilang, kadalasang mula sa 3:1 hanggang 100:1. Ang mga single-stage reducer ( ≤10:1) ay nag-aalok ng mas mataas na kahusayan at mas kompakto ang sukat, samantalang ang mga multi-stage reducer (>10:1) ay nagpapahintulot ng mas mataas na ratio, ngunit bahagyang pinalalawig ang haba ng casing  at unti-unting binabawasan ang kahusayan.

Ang mga planetary gear reducers ay karaniwang gumagamit ng modular na mounting system gamit ang flange, na nagpapadali ng mabilis na pag-aadjust sa mga sukat ng installation para sa mga motor mula sa iba't ibang brand. Ang distansya sa pagitan ng mga butas ng installation sa input shaft ng NEMA 23 motor ay karaniwang 47.14 mm, kasama ang shaft diameter na 6.35 mm o 8 mm; samantala, ang NEMA 34 motor ay may distansya na 69.6 mm at shaft diameter na 14 mm. Sa pamamagitan lamang ng pagpapalit ng flange, ang kaugnay na gear reducer ay maaaring direktang ikonekta nang walang kailangang custom adapter. Ang konseptong ito na 'plug-and-play' ay malaki ang tumutulong sa pagbawas ng kumplikasyon sa sistema ng integration.  Ang aming precision planetary gear reducers na DPS60 at DPS90 ay perpektong sumasakop sa NEMA23 at NEMA34 stepper motors. Kung interesado ka, huwag mag-atubiling makipag-ugnayan sa amin.

Sa madaling salita, ang mga stepper motor na NEMA 23 at NEMA 34 ay idinisenyo para sa mga aplikasyon na may iba’t ibang antas ng karga. Ang pagdaragdag ng isang high-performance planetary gear reducer ay hindi lamang nakakatulong upang kompensahin ang kakulangan sa mataas na torque ng mga stepper motor, kundi nagbibigay din ng bagong antas ng katiyakan at rigidity sa buong transmission system.