NEMA 23およびNEMA 34用ステッピングモーター向け遊星減速機

精密な運動制御分野では、オープンループ制御や高精度な位置決めが可能なことから、ステッピングモーターが広く用いられています。その中でも、NEMA 23およびNEMA 34は、産業用オートメーションにおいて最も代表的なフレームサイズの2種類です。これらのモーターとプレナリギア減速機を組み合わせた駆動ユニットは、数多くの自動化装置の心臓部として機能しています。

NEMA 23モーターのフランジサイズは約57mmです *57 mm。ボディ長さは通常40～100 mm、保持トルクは約0.5～3.0 N・mです。小型から中型の自動化機器に最適な選択肢です。適度な電力密度と優れたコストパフォーマンスを備えており、3Dプリンター、小型彫刻用ソー、部品実装装置、医療用検出機器など、さまざまな用途で広く採用されています。

NEMA 34モーターのフランジサイズは約86 mmです。 *86 mm。ボディ長はより長く（通常60～120 mm）、保持トルクは3.0～12.0 N・m、あるいはそれ以上に達します。より大きなステーターサイズと強力な磁気回路設計により、NEMA 23モーターを大幅に上回る駆動力を発揮し、工作機械の送り軸、産業用ロボットの関節、大型包装機、 ル テーブル s レーザー切断機などの高負荷用途に適しています。ただし、これら2種類のモーターには共通の特徴があります。すなわち、高速域において出力トルクが明らかに低下することです。  特に慣性モーメントの大きな負荷を直接駆動するには困難があり、これが遊星減速機を導入する根本的な理由です。

NEMA 23およびNEMA 34用のプレナリ減速機アダプターには、主に3つの利点があります。まず、出力トルクを増大させます。減速比により、出力トルクが増幅されます。例えば、NEMA 34モーターを5:1の減速比を持つ減速機と組み合わせた場合、定格出力トルクは50 Nmに達し、重負荷の駆動に十分な性能を発揮します。次に、分解能が向上します。ステッピングモーターの基本ステップ角（例：1.8°）は、減速によって大幅に細分化され、1回転あたりのパルス数が著しく増加するため、位置決め精度が大きく向上します。最後に、慣性マッチングが良好になります。モーターのロータ慣性を負荷の慣性に適切にマッチングさせることで、システムの振動を効果的に低減し、動的応答性能を高めます。 °度）は、減速によって大幅に細分化され、1回転あたりのパルス数が著しく増加するため、位置決め精度が大きく向上します。  モーターのロータ慣性を負荷の慣性に適切にマッチングさせることで、システムの振動を効果的に低減し、動的応答性能を高めます。

遊星減速機を選定する際には、以下の技術指標に特に注意する必要があります。 :

Lバックラッシュ  は精度を示す最も重要な指標です。高精度製品では、通常1分（1′）未満である必要があります。  arcmin 一方、標準的な産業用モデルでは、一般的に5～15分（5′～15′）の範囲となります。  arcmin nC工作機械やロボット関節など、高精度が求められる用途では、低バックラッシュ仕様のモデルを優先することを推奨します。

定格出力トルクは、モーターの保持トルクおよび実際の負荷と整合している必要があります。NEMA 23対応の減速機では、定格トルクは通常8～16 N・m程度であり、NEMA 34対応のものでは30～50 N・m以上にも達します。効率に関しては、単段遊星減速機の定格負荷時効率は通常94～97％で、エネルギー損失は極めて小さいです。

減速比は非常に幅広く、一般的には3:1から100:1まであります。単段減速機（ ≤10:1）は効率が高く、コンパクトなサイズが特長です。一方、多段減速機（10:1超）はより高い減速比を実現できますが、本体の長さが若干長くなり、効率は徐々に低下します。 本体  そして、効率を徐々に低下させます。

遊星減速機は通常、モーターブランデーによるモジュール式取付け構造を採用しており、異なるメーカーのモーターの取付け寸法に素早く対応できます。NEMA23ステッピングモーターの入力側取付け穴間距離は一般的に47.14 mmで、軸径は6.35 mmまたは8 mmです。一方、NEMA34では取付け穴間距離が69.6 mm、軸径が14 mmとなります。ブランデーを交換するだけで、減速機をカスタムアダプターを用いずにモーターに直接接続できます。この「プラグアンドプレイ」方式により、システム統合の複雑さが大幅に低減されます。  当社の高精度遊星減速機DPS60およびDPS90は、NEMA23およびNEMA34ステッピングモーターに完全に対応しています。ご関心をお持ちの方は、お気軽にお問い合わせください。

要約すると、NEMA 23およびNEMA 34のステッピングモーターは、異なる負荷レベルに対応するアプリケーション向けに設計されています。高性能なプレナリギア（遊星ギア）減速機を導入することで、ステッピングモーターに不足しがちな高トルクを補うだけでなく、トランスミッション全体の精度と剛性を新たなレベルへと高めることができます。