Планетарен редуктор за стъпков двигател NEMA 23 и NEMA 34

В областта на прециозното управление на движението стъпковите двигатели се използват широко поради предимствата им, като например управлението в отворена верига и прецизното позициониране. Сред тях NEMA 23 и NEMA 34 са двата най-представителни модела на корпус в индустриалната автоматизация. Тяхното съчетание с планетарни редуктори представлява централната задвижваща единица на безброй автоматизирани устройства.

Размерът на фланеца на двигателя NEMA 23 е приблизително 57 *57 мм, дължината на корпуса обикновено е между 40 и 100 мм, а въртящият момент за фиксиране е приблизително от 0,5 до 3,0 Nm. Това е идеален избор за автоматизирано оборудване с малки и средни размери. Благодарение на умерената си плътност на мощност и отличното съотношение цена-качество NEMA 23 се използва широко в приложения като 3D принтери, малки гравиращи триони, машини за монтаж на компоненти и медицинско диагностично оборудване.

Размерът на фланеца на двигателя NEMA 34 е приблизително 86 *86 мм, дължината на корпуса е по-голяма (обикновено от 60 до 120 мм), а въртящият момент на задържане може да достигне от 3,0 до 12,0 Nm или дори повече. По-големият размер на статора и по-мощната конструкция на магнитната верига му позволяват да осигурява двигателна сила, значително надвишаваща тази на NEMA 23, и е подходящ за тежки натоварвания, като например подаващи оси на числови машини, стави на промишлени роботи, големи опаковъчни машини и лЕС таблица с  лазерни режещи машини. Въпреки това тези два типа двигатели имат обща характеристика: в областта на високите скорости изходният въртящ момент намалява  очевидно. Те особено трудно управляват директно товари с голяма инерция, което е основната причина за въвеждането на планетарни редуктори.

Адаптерът за планетарни редуктори за двигатели NEMA 23 и NEMA 34 предлага три ключови предимства: първо, той увеличава изходния въртящ момент. Благодарение на предавателното отношение изходният въртящ момент се усилва. Например, когато двигател NEMA 34 е свързан с редуктор с предавателно отношение 5:1, номиналният изходен въртящ момент може да достигне 50 Nm, което е достатъчно за задвижване на тежки товари. Второ, той подобрява резолюцията. Основният ъгъл на стъпка на стъпков двигател (например 1,8°) се значително намалява след редукцията, а броят импулси на оборот се увеличава значително, което подобрява позиционната точност. Накрая, той осигурява добро съгласуване на инерцията. Той позволява правилно съгласуване на инерцията на ротора на двигателя с инерцията на товара, което ефективно намалява колебанията на системата и подобрява динамичните отговорни характеристики. °) на импулси на оборот се увеличава значително, което подобрява позиционната точност. Накрая, той осигурява добро съгласуване на инерцията. Той позволява правилно съгласуване на инерцията на ротора на двигателя с инерцията на товара, което ефективно намалява колебанията на системата и подобрява динамичните отговорни характеристики.

При избора на планетарен редуктор трябва да се обърне специално внимание на следните технически показатели :

Lлюфта  люфтът е ключовият показател за точност. За прецизни продукти той трябва да е по-малък от 1  аркмин , докато за стандартните индустриални модели обикновено е в диапазона от 5 до 15  аркмин . В изискващи приложения като ЧПУ машини или роботизирани стави се препоръчва да се избират модели с нисък люфт.

Номиналният изходен въртящ момент трябва да съответства на удръжащия въртящ момент на двигателя и на действителната товарна нагрузка. Редукторите, съвместими с NEMA 23, обикновено имат номинален въртящ момент между 8 и 16 Nm, докато тези за NEMA 34 могат да достигнат 30–50 Nm или повече. По отношение на ефективността, пълната ефективност при едностепенни планетарни редуктори обикновено е между 94 % и 97 %, с много ниски енергийни загуби.

Скоростните предавки са много разнообразни и обикновено варират от 3:1 до 100:1. Едностепенните редуктори ( ≤10:1) осигуряват по-висока ефективност и по-компактен обем, докато многостепенните редуктори (>10:1) позволяват по-високи предавки, но леко увеличават дължината на корпуса  и постепенно намаляват ефективността.

Планетарните редуктори обикновено използват модулна система за монтиране чрез фланци, която позволява бързо адаптиране към монтажните размери на двигатели от различни марки. Разстоянието между монтажните отвори за входния двигател NEMA 23 обикновено е 47,14 mm, с диаметър на вала 6,35 mm или 8 mm; моделът NEMA 34 съответства на разстояние от 69,6 mm и диаметър на вала 14 mm. Чрез проста замяна на фланеца свързаният редуктор може да се монтира директно, без нужда от специален адаптер. Този концепт „plug-and-play“ значително намалява сложността на интеграцията на системата.  Нашият прецизни планетарни редуктори DPS60 и DPS90 се съчетават идеално със стъпковите двигатели NEMA23 и NEMA34. Ако това ви интересува, не се колебайте да се свържете с нас.

В заключение, стъпковите двигатели NEMA 23 и NEMA 34 са проектирани за приложения с различни нива на натоварване. Внедряването на високопроизводителен планетарен редуктор не само компенсира липсата на висок въртящ момент в стъпковите двигатели, но и постига ново ниво на точност и твърдост за цялата предавателна система.