Πλανητικός μειωτήρας για βήμα-βήμα κινητήρες NEMA 23 και NEMA 34

Στον τομέα του ακριβούς ελέγχου της κίνησης, οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως λόγω πλεονεκτημάτων όπως ο έλεγχος ανοιχτού βρόχου και η ακριβής τοποθέτηση. Μεταξύ αυτών, οι NEMA 23 και NEMA 34 είναι τα δύο πιο αντιπροσωπευτικά μοντέλα περιβλήματος στη βιομηχανική αυτοματοποίηση. Η συνδυασμένη χρήση τους με πλανητικούς μειωτήρες αποτελεί την κεντρική κινητήρια μονάδα αμέτρητων αυτοματοποιημένων εξοπλισμών.

Το μέγεθος της πλάκας στήριξης του κινητήρα NEMA 23 είναι περίπου 57 *57 χιλ., το μήκος του κορμού κυμαίνεται συνήθως από 40 έως 100 χιλ. και η ροπή σύσφιξης είναι περίπου 0,5 έως 3,0 Nm. Αποτελεί ιδανική επιλογή για εξοπλισμό αυτοματοποίησης μικρού και μεσαίου μεγέθους. Λόγω της μετρίας πυκνότητας ισχύος και της εξαιρετικής σχέσης τιμής-ποιότητας, ο NEMA 23 χρησιμοποιείται ευρέως σε εφαρμογές όπως οι εκτυπωτές 3D, οι μικρές γραβιριστικές πριονομηχανές, οι μηχανές τοποθέτησης εξαρτημάτων και ο ιατρικός εξοπλισμός ανίχνευσης.

Η διάμετρος της βάσης του κινητήρα NEMA 34 είναι περίπου 86 *86 χιλ., το μήκος του κορμού είναι μεγαλύτερο (συνήθως από 60 έως 120 χιλ.) και η ροπή στήριξης μπορεί να φτάσει από 3,0 έως 12,0 Nm ή ακόμη και περισσότερο. Η μεγαλύτερη διάμετρος του στάτορα και η ισχυρότερη μαγνητική κύκλωμα του του επιτρέπουν να παρέχει κινητήρια δύναμη πολύ υψηλότερη από αυτήν του NEMA 23, και είναι κατάλληλος για εφαρμογές με υψηλό φορτίο, όπως οι άξονες προώθησης αριθμητικά ελεγχόμενων μηχανημάτων, οι αρθρώσεις βιομηχανικών ρομπότ, οι μεγάλες συσκευαστικές μηχανές και τους πίνακα s οι λέιζερ μηχανές κοπής. Ωστόσο, αυτοί οι δύο τύποι κινητήρων έχουν μία κοινή χαρακτηριστική ιδιότητα: στην περιοχή υψηλής ταχύτητας, η ροπή εξόδου μειώνεται  σαφώς. Αντιμετωπίζουν ιδιαίτερα δυσκολίες στην άμεση κίνηση φορτίων με μεγάλη αδράνεια, γεγονός που αποτελεί τη βασική αιτία εισαγωγής πλανητικών μειωτήρων.

Ο προσαρμογέας για τους ελικοειδείς μειωτήρες των κινητήρων NEMA 23 και NEMA 34 προσφέρει τρεις βασικά πλεονεκτήματα: πρώτον, αυξάνει τη ροπή εξόδου. Μέσω του λόγου μείωσης, η ροπή εξόδου ενισχύεται. Για παράδειγμα, όταν ένας κινητήρας NEMA 34 συνδυάζεται με έναν μειωτήρα με λόγο 5:1, η ονομαστική ροπή εξόδου μπορεί να φτάσει τα 50 Nm, επαρκή για την κίνηση βαρέων φορτίων. Δεύτερον, βελτιώνει την ανάλυση. Η βασική γωνία βήματος ενός βηματικού κινητήρα (π.χ. 1,8°) εξομαλύνεται σημαντικά μετά τη μείωση, ενώ ο αριθμός των παλμών ανά στροφή αυξάνεται σημαντικά, βελτιώνοντας κατά πολύ την ακρίβεια τοποθέτησης. Τέλος, διασφαλίζει καλή προσαρμογή αδράνειας. Επιτρέπει την κατάλληλη προσαρμογή της αδράνειας του δρομέα του κινητήρα με την αδράνεια του φορτίου, με αποτέλεσμα την αποτελεσματική μείωση των ταλαντώσεων του συστήματος και τη βελτίωση των δυναμικών χαρακτηριστικών απόκρισης. °) η προσαρμογή αδράνειας επιτρέπει την κατάλληλη προσαρμογή της αδράνειας του δρομέα του κινητήρα με την αδράνεια του φορτίου, με αποτέλεσμα την αποτελεσματική μείωση των ταλαντώσεων του συστήματος και τη βελτίωση των δυναμικών χαρακτηριστικών απόκρισης.

Κατά την επιλογή ενός πλανητικού μειωτήρα, πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στους ακόλουθους τεχνικούς δείκτες :

Lτο κενό  επιστροφής είναι ο κύριος δείκτης ακρίβειας. Για προϊόντα υψηλής ακρίβειας, πρέπει να είναι μικρότερο του 1  αρκμιν , ενώ για τυπικά βιομηχανικά μοντέλα κυμαίνεται συνήθως μεταξύ 5 και 15  αρκμιν . Σε απαιτητικές εφαρμογές, όπως οι αριθμητικά ελεγχόμενες εργαλειομηχανές ή οι ρομποτικές αρθρώσεις, συνιστάται η χρήση μοντέλων με χαμηλό κενό.

Η ονομαστική ροπή εξόδου πρέπει να αντιστοιχεί στη ροπή συγκράτησης του κινητήρα καθώς και στο πραγματικό φορτίο. Οι μειωτήρες που είναι συμβατοί με το NEMA 23 έχουν συνήθως ονομαστική ροπή μεταξύ 8 και 16 Nm, ενώ εκείνοι που είναι κατάλληλοι για NEMA 34 μπορούν να φτάσουν 30 έως 50 Nm ή ακόμη περισσότερο. Ως προς την απόδοση, η απόδοση υπό πλήρες φορτίο των μονοσταδίων πλανητικών μειωτήρων κυμαίνεται συνήθως μεταξύ 94 % και 97 %, με πολύ μικρές ενεργειακές απώλειες.

Οι λόγοι μείωσης είναι πολύ διαφορετικοί, συνήθως από 3:1 έως 100:1. Οι μονοστάδιοι μειωτήρες ( ≤10:1) προσφέρουν υψηλότερη απόδοση και μικρότερο όγκο, ενώ οι πολυστάδιοι μειωτήρες (>10:1) επιτρέπουν υψηλότερους λόγους μείωσης, αλλά αυξάνουν ελαφρώς το μήκος του σώματος  και μειώνουν σταδιακά την απόδοση.

Οι πλανητικοί μειωτήρες χρησιμοποιούν συνήθως ένα μοντάρισμα με φλάντζες βασισμένο σε μοντέλα, επιτρέποντας γρήγορη προσαρμογή στις διαστάσεις εγκατάστασης κινητήρων διαφόρων μαρκών. Η απόσταση μεταξύ των οπών εγκατάστασης του κινητήρα εισόδου NEMA 23 είναι συνήθως 47,14 mm, με διάμετρο άξονα 6,35 mm ή 8 mm· ο τύπος NEMA 34 αντιστοιχεί σε απόσταση 69,6 mm και διάμετρο άξονα 14 mm. Αντικαθιστώντας απλώς τη φλάντζα, ο συνδεδεμένος μειωτήρας μπορεί να συνδεθεί απευθείας χωρίς την ανάγκη εξειδικευμένου προσαρμογέα. Αυτή η έννοια «plug-and-play» μειώνει σημαντικά την πολυπλοκότητα της ενσωμάτωσης του συστήματος.  Οι ακριβείς πλανητικοί μειωτήρες DPS60 και DPS90 της εταιρείας μας προσαρμόζονται τέλεια σε βήμα-βήμα κινητήρες NEMA23 και NEMA34. Εάν σας ενδιαφέρει, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.

Σε σύνοψη, οι βήμα-βήμα κινητήρες NEMA 23 και NEMA 34 είναι σχεδιασμένοι για εφαρμογές με διαφορετικά επίπεδα φόρτισης. Η εισαγωγή ενός υψηλής απόδοσης πλανητικού μειωτήρα επιτρέπει όχι μόνο να αντισταθμιστεί η έλλειψη υψηλής ροπής στους βήμα-βήμα κινητήρες, αλλά και να επιτευχθεί ένα νέο επίπεδο ακρίβειας και σκληρότητας για ολόκληρο το σύστημα μετάδοσης.