NEMA 23 ve NEMA 34 adım motorları için planet dişli kutusu

Hareketin hassas kontrolü alanında, açık çevrim kontrolü ve hassas konumlandırma gibi avantajları nedeniyle adımlı motorlar yaygın olarak kullanılmaktadır. Bunlar arasında NEMA 23 ve NEMA 34, endüstriyel otomasyonda en temsili iki muhafaza modelidir. Bu modellerin planet dişli kutularıyla birleştirilmesi, sayısız otomasyon ekipmanının ana tahrik ünitesini oluşturur.

NEMA 23 motorunun flanş boyutu yaklaşık 57 mm'dir *57 mm; gövde uzunluğu genellikle 40 ile 100 mm arasında değişir ve tutma torku yaklaşık olarak 0,5 ila 3,0 Nm’dir. Küçük ve orta boyutlu otomasyon ekipmanları için ideal bir seçimdir. Orta düzey güç yoğunluğuna ve üstün fiyat-performans oranına sahip olması nedeniyle NEMA 23, 3D yazıcılar, küçük oyma testereleri, bileşen yerleştirme makineleri ve tıbbi teşhis cihazları gibi uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.

NEMA 34 motorunun flanş boyutu yaklaşık olarak 86 mm’dir *86 mm, gövde uzunluğu daha uzundur (genellikle 60–120 mm arası) ve tutma torku 3,0–12,0 Nm’ye veya daha fazlasına ulaşabilir. Daha büyük stator boyutu ve daha güçlü manyetik devre tasarımı sayesinde, çıkış gücü NEMA 23’e kıyasla önemli ölçüde daha yüksektir; bu nedenle sayısal takım tezgâhlarının ilerleme eksenleri, endüstriyel robotların eklem noktaları, büyük ölçekli ambalaj makineleri ve niçin kullanmalısınız? mASA s lazer kesim makineleri gibi yüksek yük gerektiren uygulamalara uygundur. Ancak bu iki motor türünün ortak bir özelliği vardır: yüksek hız bölgesinde çıkış torku belirgin şekilde azalır.  bunlar, özellikle büyük ataletli yükleri doğrudan sürmede zorlanır; bu da planet dişli kutularının kullanılmasının temel nedenidir.

NEMA 23 ve NEMA 34 motorlar için planet dişli kutusu adaptörü üç temel avantaj sunar: İlk olarak, çıkış torkunu artırır. Küçültme oranı sayesinde çıkış torku yükseltilir. Örneğin, bir NEMA 34 motoru 5:1 oranlı bir dişli kutusuyla birleştirildiğinde nominal çıkış torku 50 Nm’ye ulaşabilir; bu da ağır yükleri tahrik etmek için yeterlidir. İkinci olarak, çözünürlüğü iyileştirir. Bir adımlı motorun temel adım açısı (örneğin 1,8°) dişli küçültmeden sonra önemli ölçüde daralır ve devir başına impuls sayısı belirgin şekilde artar; bu da konumlandırma doğruluğunu büyük ölçüde artırır. Son olarak, atalet uyumunu sağlar. Motor rotorunun ataletini yüke uygun şekilde eşleştirir; bu da sistemin salınımlarını etkili bir şekilde azaltır ve dinamik yanıt performansını geliştirir. °°) dişli küçültmeden sonra önemli ölçüde daralır ve devir başına impuls sayısı belirgin şekilde artar; bu da konumlandırma doğruluğunu büyük ölçüde artırır. Son olarak, atalet uyumunu sağlar. Motor rotorunun ataletini yüke uygun şekilde eşleştirir; bu da sistemin salınımlarını etkili bir şekilde azaltır ve dinamik yanıt performansını geliştirir.  dişli küçültmeden sonra önemli ölçüde daralır ve devir başına impuls sayısı belirgin şekilde artar; bu da konumlandırma doğruluğunu büyük ölçüde artırır. Son olarak, atalet uyumunu sağlar. Motor rotorunun ataletini yüke uygun şekilde eşleştirir; bu da sistemin salınımlarını etkili bir şekilde azaltır ve dinamik yanıt performansını geliştirir.

Bir planet dişli kutusu seçerken aşağıdaki teknik göstergelere özel dikkat edilmelidir :

Lboşluk  geri dönüşü, doğruluk açısından kritik bir gösterge dir. Hassas ürünler için bu değer 1'den küçük olmalıdır  dakika yay , oysa standart endüstriyel modellerde genellikle 5 ile 15 arasında değişir  dakika yay sayısal kontrol (CNC) makineleri veya robot eklemleri gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda düşük boşluklu modeller tercih edilmelidir.

Nominal çıkış torku, motorun tutma torku ile gerçek yükü karşılamalıdır. NEMA 23 uyumlu dişli kutularının nominal torku genellikle 8–16 Nm aralığındadır; buna karşılık NEMA 34 uyumlu olanlar 30–50 Nm’ye ya da daha fazlasına ulaşabilir. Verim açısından bakıldığında, tek kademeli planet dişli kutularının tam yük verimi genellikle %94–%97 arasındadır ve enerji kaybı çok düşüktür.

Kısmet oranları çok çeşitli olup genellikle 3:1 ile 100:1 arasında değişir. Tek kademeli redüktörler ( ≤10:1), daha yüksek verimlilik ve daha kompakt bir hacim sunarken, çok kademeli redüktörler (>10:1) daha yüksek kısmet oranlarına olanak tanır; ancak redüktörün uzunluğunu hafifçe artırır ve verimliliği kademeli olarak azaltır. gövde  ve verimliliği kademeli olarak azaltır.

Düzlemsel redüktörler genellikle farklı marka motorların montaj boyutlarına hızlıca uyum sağlamak için flanşla montaj sistemine dayanan modüler bir yapı kullanır. NEMA 23 adım motorlarının giriş montaj delikleri arasındaki mesafe genellikle 47,14 mm’dir ve mil çapı 6,35 mm veya 8 mm’dir; buna karşılık NEMA 34 modeli için bu mesafe 69,6 mm ve mil çapı 14 mm’dir. Sadece flanş değiştirilerek ilgili redüktör, özel adaptöre gerek kalmadan doğrudan bağlanabilir. Bu « tak-çalıştır » yaklaşımı, sistemin entegrasyon karmaşıklığını önemli ölçüde azaltır.  DPS60 ve DPS90 hassasiyetli düzlemsel redüktörlerimiz, NEMA23 ve NEMA34 adım motorlarına mükemmel şekilde uyar. Eğer ilgileniyorsanız, lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.

Özetle, NEMA 23 ve NEMA 34 adım motorları farklı yük seviyelerine sahip uygulamalar için tasarlanmıştır. Yüksek performanslı bir planet dişli kutusunun entegrasyonu, adım motorlarında yüksek tork eksikliğini gidermenin yanı sıra, iletim sisteminin tamamı için yeni bir hassasiyet ve rijidite seviyesine ulaşmayı sağlar.