NEMA 23 ve NEMA 24 için Planet Redüktör: Seçim Kılavuzu

NEMA 23 / 24 Adımlı Motor İçin Planet Dişli Kutusu Seçim Kılavuzu : Oturma Uyumu ile Parametre Seçimi Arasında

Ekipman seçimini yapan kişiler şu deneyime sahiptir: Planet dişli kutusu parametreleri yoğundur; ancak bu ürün gerçekten ihtiyaç duyulduğunda parametreler belirsiz değildir, aksine montaj yapılamaz, tork ve hassasiyet yeterli değildir.

Bugün, NEMA 23 ve NEMA 24 adımlı motorların 60 mm flanşlı planet dişli kutularla donatıldığı senaryoda dört adımda seçim yapacağız: Flanş, indirgeme oranı, tork ve açısal boşluk .

1. Oturma ile Flanş Uyumu

Bu, hatalı uygulamanın en temel ve en kolay adımıdır. NEMA 23 ve NEMA 24 adımlı motorların montaj flanş boyutları 56 × 56 mm’dir (bu, sektör standardıdır); buna karşılık, 60 mm serili redüktörümüzün giriş flanş boyutu 60 × 60 mm’dir ve takoz ile montaj deliği arasındaki mesafe tam olarak 56 mm’lik flanşlı motora uygun şekilde tasarlanmıştır.

NEMA 23 ve NEMA 24 adımlı motorlar doğrudan monte edildiğinde geçiş plakalarına gerek yoktur.

Ancak dikkat edilmesi gereken bir ayrıntı vardır: Farklı marka adımlı motorların mil çapları birbirinden farklıdır; yaygın NEMA 23 motorlarının mil çapları genellikle 6,35 mm ve 8 mm iken, NEMA 24 motorlarının mil çapları benzer değerlerdedir. Bu nedenle seçim yapılırken motor mil çapının redüktöre uygunluğu göz önünde bulundurulmalıdır. Örneğin, giriş mil çapı 8 mm olan bir redüktör standarttır; ancak motorunuzun mil çapı 6,35 mm ise bir adaptör manşon eklemeniz gerekir; bu durum performansı etkilemez.

2. Yavaşlatma oranı nasıl seçilir? Önce çıkış hızını belirleyin, sonra yavaşlatma oranını ayarlayın.

Birçok kişi, çıkış hızının yeterli olup olmadığını görmek için önce yavaşlatma oranını ayarlamaya alışkındır. Bu yanlış bir yaklaşımdır. Doğrusu, öncelikle ekipmanın gerektirdiği son hızı belirlemek ve ardından motor hızını bu hıza bölmek suretiyle yavaşlatma oranını hesaplamaktır.

Formül:

Yavaşlatma oranı = Motorun nominal hızı ÷ Gerekli çıkış hızı

Örneğin: Adım motorunuzun nominal hızı 1000 rpm’dir ve ekipmanınız yaklaşık 100 rpm’lik bir son hız gerektirmektedir; dolayısıyla yavaşlatma oranı 10:1’dir. Eğer 20:1 seçilirse, çıkış hızı 50 rpm’ye düşer; tork yüksek olur ancak hız sürdürülemez.

Yaygın indirgeme oranı aralığı: 60 mm serimiz, çoğu otomasyon senaryosunu kapsayan 3:1 ile 100:1 arasında çok seviyeli indirgeme oranı seçeneği sunar.

Seçim önerileri: Önce hız gereksinimleri karşılanır, ardından tork kontrol edilir. Hız yetersizse, tork ne kadar büyük olursa olsun hiçbir işe yaramaz.

3. Torkun yeterli olduğunu doğrulayın – yalnızca nominal değer değil, aynı zamanda tepe değeri de dikkate alınmalıdır.

Tork kontrolü, model seçimi sırasında en çok hata yapılan kısımdır. Birçok kişi yalnızca sürekli çalışma torkunu hesaplar ve başlangıç/durma yükünü ile darbe etkisini göz ardı eder.

Doğrulama formülü:

Talep edilen çıkış torku = motorun maksimum torku × hız indirgeme oranı × verim × çalışma koşulları katsayısı

Hesaplama sonrasında, nominal çıkış torku bu değerden daha yüksek olan bir model seçin ve güvenlik payı bırakın; aksi takdirde dişli aşınması ve sıcaklık artışı meydana gelir, bu da ömür süresini etkiler.

Birkaç temel parametre şöyle belirtilir:

Motor maksimum torku: kullanılan maksimum torktur, nominal tork değil. Adım motorlarının düşük hızdaki tork özellikleri, servo motorlarınkinden farklıdır; bu nedenle motorunuzun tork-frekans eğrisini anlamak gerekir.

Verimlilik: 60 mm serimizde tek kademe verimliliğimiz ölçüm sonucu %97'dir; çok kademe verimliliğimiz ise %94'tür.

Çalışma koşulu katsayısı : Kararlı çalışma için (taşıma hatları vb.) 1,2 ila 1,5 arası, darbeli yük için 1,5 ila 2,0 arası, sık başlayıp duran ağır yük senaryoları için ise 2,5’ten fazla.

4. Nasıl seçilir j açısal oyun - uygulamanızın pozitif ve ters olması gerekip gerekmediğine bağlıdır

Parametresi j açısal oyun  (Dişli seti ) aşırı dikkat çekmeye eğilimlidir ya da tamamen göz ardı edilebilir. Doğru değerlendirme yöntemi, hareket yönüne bağlıdır.

Tek yönlü çalışma (taşıma hattı ve dakika o döner parça her zaman tek yönde döner ür ): açısal boşluk  az etki eder ve  ≤20 Arcmin tamamen yeterlidir.

Sık pozitif inversión, alternatif konumlandırma hareketi (robotik eklem, döner tabla indeksleme, konumlandırma platformu): arka boşluk doğrudan tekrarlanan konumlandırma doğruluğunu etkiler; gereksinim ne kadar yüksekse, o kadar iyidir. 60 mm serimizde ≤15 arcmin’dir; bu, orta düzey doğruluk sınıfına aittir ve evrensel otomasyon senaryolarının büyük çoğunluğuna uygundur.

Bilinen bir gerçek: yüksek doğruluklu hız azaltıcıların ( ≤3~ 5 arcmin) maliyeti iki katına çıkmıştır ve montaj doğruluğu ile kontrol sistemi için daha yüksek gereksinimler vardır. Hassas takım tezgâhlarında veya robotik eklemlerde kullanılmıyorsa, aşırı arka boşluğu takip etmek gerekmez. ciler, gereksinim ne kadar yüksekse, o kadar iyidir.

5. Temel parametrelerin hızlı gözden geçirilmesi – 60 mm model, NEMA23/NEMA24 motorlarına uyumludur.

Parametre göstergeleri

• Uyumlu motor: NEMA 23 / NEMA 24 (56 mm flanş)
• 60 × 60 mm redüktör flanşı
• Yavaşlatma oranı aralığı: 3:1 ila 100:1
• İletim verimi ≥97%
• Geri dönüş boşluğu ≤15 dakika yay
• ISO 9001, CE sertifikasyonu
• Koruma sınıfı IP54 (toza ve sıçramalara karşı korumalı)
• Giriş mili çapı 8 mm (6,35 mm için manşonlu mil gerekir)

Özet: Model seçimi için dört adım

İlk olarak flanş: NEMA 23/24, 60 mm flanş doğrudan monte edilir; mil çapı doğrulanır.

Daha sonra yavaşlatma oranı ayarlanır: Talep edilen çıkış hızından geriye doğru hesaplama yapılır; öncelikle hız gereksinimi karşılanır.

Tork doğrulaması: Motorun maksimum torku × yavaşlatma oranı × %94 verimlilik × çalışma koşulu katsayısı kullanılır ve bir güvenlik payı bırakılır.

Açısal boşluk talebe göre seçilir: Tek yönlü çalışma ≤20 yay-dakikası yeterlidir; yüksek hassasiyet seviyesi düşünmeden önce pozitif ve negatif dönüşler sıkça gerçekleşir.

Seçim temelde bir tercihtir; parametrelerin mükemmel bir kombinasyonu yoktur, yalnızca ekipmanınız için uygun bir kombinasyon vardır.

Belirli motor modellerinin veya uygulama senaryolarının seçiminde destek gerekiyorsa, motor parametreleri ve yük koşulları sağlanabilir; bu durumda kapsamlı bir seçim hesabı sunarız.