NEMA 23 жана NEMA 24 үчүн планетардык редуктор: тандоо жөнүндө көрсөтмө

NEMA 23 / 24 кадамдуу мотордун планетардык редукторун тандау жөнүндөгү колдонмо : отургучтун ылдамдыгынан баштап, параметрлерди тандауга чейин

Жабдууларды тандачуулардын тажрыйбасы: планетардык редуктордун параметрлери тыгыз, бирок бул продуктту чыныгында кереги болгондо, параметрлер белгисиз эмес, аны орнотуу мүмкүн эмес, движучунун кыймылдаткычы жана тактык жетишсиз.

Бүгүн NEMA 23 жана NEMA 24 кадамдуу моторлорго 60 мм фланц менен кошулган планетардык редукторлорду тандау үчүн төрт кадамды карап чыгабыз: фланц, кыскартуу коэффициенти, бургулуу момент жана бургулуу оюк .

1. Отургуч менен фланцдын ылдамдыгы

Бул - эң негизги жана оңой кылып түзүлгөн ката. NEMA 23 жана NEMA 24 шагтык моторлордун орнотуу фланцтарынын өлчөмү 56 x 56 мм (бул өнөрөттүк стандарт), ал эми биздин 60 мм сериялык редуктордун кирүү фланцынын өлчөмү 60 x 60 мм, жана бекеттеги төшөм менен орнотуу тесигинин арасындагы аралык так 56 мм фланцтуу моторго туура келет.

NEMA 23 жана NEMA 24 шагтык моторлорду туурасынан орнотуу үчүн көчүрүү пластинкалары керек эмес.

Бирок, бир нюанска көңүл бургула: ар түрлүү бренддеги моторлордун ось диаметри өзгөрөт; NEMA 23 үчүн жалпы ось диаметри 6,35 мм жана 8 мм, NEMA 24 үчүн да ошол сандарга жакын. Ошондуктан, мотордун ось диаметринин кичирейтилишине көңүл бургула: мисалы, кирүү осүнүн диаметри 8 мм болгон редуктордун стандардын тандагыла; эгер сиздин мотордун осү 6,35 мм болсо, анда муфта кошуу керек, бирок бул иштөөгө таасир этпейт.

2. Тездикти төмөндөтүү коэффициентин кандай тандаңыз — биринчи тездикти төмөндөтүү коэффициентин орнотуп, андан кийин чыгыш тездигин текшерип көрүңүз

Көпчүлүк адамдар чыгыш тездиги жетиштүү экенин көрбөй, биринчи тездикти төмөндөтүү коэффициентин орнотушат. Бул катада. Туура ыкма — биринчи тектен талап кылынган акыркы тездикти аныктоо, андан кийин мотордун тездигин алга караган тездикке бөлүп, тездикти төмөндөтүү коэффициентин эсептөө.

Формула:

Тездикти төмөндөтүү коэффициенти = мотордун номиналдык тездиги ÷ талап кылынган чыгыш тездиги

Мисалы: сиздин шагтык мотордун номиналдык тездиги 1000 айл./мин., ал эми тектен 100 айл./мин. чыгыш тездиги керек. Демек, тездикти төмөндөтүү коэффициенти 10:1. Эгерде 20:1 тандалса, чыгыш тездиги 50 айл./мин. болуп төмөндөйт; момент жогору болот, бирок тездик сакталбай калат.

Кыскартуу коэффициентинин жалпы диапазону: 60 мм сериябыз 3:1–100:1 аралыгындагы бир нече деңгээлдеги кыскартуу коэффициентинин опциясын сунуштайт, бул автоматташтырылган көпчүлүк сценарийлерди камтыйт.

Сайланган моделди тандоого жардам берүүчү кеңештер: биринчи орунда иштөө ылдамдыгынын талаптарын канаттандыруу, андан кийин гана бургуучу моментти текшерүү. Эгер ылдамдык жетишсиз болсо, бургуучу момент канчалык чоң болсо да, ал пайдалы эмес.

3. Бургуучу моменттин жетиштүүлүгүн текшерүү — бул жалпысынан белгилүүлүк (номинал) маанини гана карау эмес, башка тараптан чоңойгон (пик) маанини да баалоо.

Бургуучу моментти текшерүү — модельди тандоодо иштөөнүн эң көп кездешүүчү ката түзүлүшүнүн башталышы. Көпчүлүк адамдар туруктуу иштөөдөгү бургуучу моментти гана эсептейт, бирок иштөөгө баштаганда жана токтогондо пайда болгон жүктөмдүн жана соқкулардын таасири тууралуу унутуп калат.

Текшерүү формуласы:

Талап кылынган чыгыш бургуучу моменти = мотордун максималдуу бургуучу моменти × ылдамдыкты кыскартуу коэффициенти × эффективдүүлүк × иштөө шарттарынын коэффициенти

Эсептөөдөн кийин, бул мааниден жогору номинал чыгыш моменту бар модельди тандаңыз жана чегине таштап койңуз, антпесе тиштүү берилүштөрдүн изилөөсү жана температуранын көтөрүлүшү болот, бул иштөө мөөнөтүнө таасир этет.

Негизги параметрлердин бир нечеси айтылат:

Мотордун максималдуу моменти: иштөөдөгү максималдуу момент, номинал эмес. Төмөнкү ылдамдыкта иштеген шагтык мотордун моменттик өзгөчөлүктөрү сервомотордун моменттик өзгөчөлүктөрүнөн башка. Сиздин моторуңуздун момент-жыштык графигин түшүнүңүз.

Артыкчылыгы: биздин 60 мм сериясынын бир баскычтуу өлчөнгөн артыкчылыгы 97%, ал эми көп баскычтуу артыкчылыгы 94%.

Иштөө шарттарынын коэффициенти : Туруктуу иштөө үчүн (транспорттук сызыктар ж.б.) 1,2–1,5, талаа жүктөмү үчүн 1,5–2,0, ал эми жыш иштөө жана токтотуу менен авыр жүктөмдүү иштөө үчүн 2,5тен жогору.

4. Кандай тандашыбыз керек ж бурчтук оюн – колдонуунун оң жана тескери болушуна жараша өзгөрөт

Параметри ж бурчтук оюн  (Тиштүү берилүштүн топтому ) көбүнчө көбүрөөк көңүл бургузууга же толугу менен карып калууга мүмкүндүк берет. Туура баалоо ыйгарылган жакка байланыштуу.

Бир багытта иштетүү (транспорт сызыгы жана д бурулуучу бөлүктөр даимики бир багытта айланат ат ): бурчуңдун оюшу  аз таасир этет, жана  ≤20 arcmin tamamen жетиштүү.

Оң таасирлүү көп учурда инвестиция, орнотуу иш-аракеттеринин алмашып турган ыйлары (роботтук булуңдар, айлануучу плита индекси, орнотуу платформасы): арткы зазор туруктуу орнотуу тактыгына тууралуу таасир этет, жана талап кылынган деңгээл нечче чоң болсо, ошончолук жакшы. биздин 60 мм сериясы ≤15 arcmin, бул орточо тактык деңгээлине кирет жана универсалдуу автоматташтыруу сценарийлеринин көпчүлүгүнө ылайык келет.

Жалпы белгилүү нерсе: жогорку тактыктагы жылдамдыкты төмөндөтүүчүлөрдүн ( ≤3~ 5 arcmin) баасы эки эсе көбөйгөн, жана орнотуу тактыгы жана башкаруу системасына дагы жогорку талаптар коюлат. Эгерде ал алдын ала так машиналарда же роботтук булуңдарда колдонулбаса, арткы зазорго чоң талап коюу зарыл эмес. роботтук булуңдарда колдонулбаса, арткы зазорго чоң талап коюу зарыл эмес.

5. Негизги параметрлерди тез текшерүү — 60 мм модел, NEMA23/24 моторго ылайык келет

Параметр көрсөткүчтөрү

• NEMA 23/NEMA 24 моторго ылайык келет (56 мм фланец)
• 60 × 60 мм келтирүүчү фланц
• Төмөндөтүү чыгышынын диапазону: 3:1–100:1
• Көчүрүү тириштиги ≥97%
• Кайтаруу аркасындагы зазор ≤15 аркмин
• ISO 9001, CE сертификаты
• Коргоо деңгээли: IP54 (чачыранды жана тозойдунга каршы)
• Кирүүчү олжонун диаметри: 8 мм (6,35 мм – муфталуу олжо талап кылынат)

Кыскача: модельди тандаоонун төрт кадамы

Биринчи – фланц: NEMA 23/24, 60 мм фланц туурасынан орнотулуп, олжонун диаметри тастыктаат.

Андан сонра төмөндөтүү чыгышын орнотуңуз: чыгыш тездигинен баштап, биринчи тездик талабын канаттандырыңыз.

Бурчуңдун күчүн текшерүү: мотордун максималдуу бурчуңдун күчү x жылдамдыкты төмөндөтүүчү коэффициенти x 94% эффективдүүлүк x иш шарттарынын коэффициенти колдонулуп, чегине жетиштирилет.

Бурчуңдун оюшу талап боюнча тандалат: бир жакка багытталган иштетүү ≤20arcmin жетиштүү, жана оң жана терс бурчуңдар көп болгондо жогорку тактык деңгээлини караш керек.

Тандоо негизинен тандоо болуп саналат, параметрлердин идеалдуу комбинациясы жок, бирок сиздин тезисиңизге ылайыктуу комбинация гана бар.

Эгер конкреттүү мотор моделдерин же колдонуу сценарийлерин тандоодо жардам керек болсо, мотордун параметрлери жана жүктөм шарттары бериле алат, андан кийин биз тандоонун деталдуу эсебин беребиз.