Πλανητικός μειωτήρας για NEMA 23 και NEMA 24: οδηγός επιλογής

Οδηγός επιλογής πλανητικού μειωτήρα για κινητήρες βημάτων NEMA 23 / 24 : από την ταίριασμα της βάσης μέχρι την επιλογή παραμέτρων

Οι άνθρωποι που επιλέγουν εξοπλισμό έχουν αυτήν την εμπειρία: οι παράμετροι του πλανητικού μειωτήρα είναι πυκνές, αλλά όταν πραγματικά χρειάζεται αυτό το προϊόν, δεν είναι ότι οι παράμετροι είναι αβέβαιοι, αλλά ότι δεν μπορεί να εγκατασταθεί, το στροφή και η ακρίβεια δεν είναι επαρκείς.

Σήμερα αξιολογούμε την επιλογή σε τέσσερα βήματα για την κατάσταση όπου οι κινητήρες βημάτων NEMA 23 και NEMA 24 είναι εφοδιασμένοι με πλανητικούς μειωτήρες με φλάντζα 60 mm: Flange, λόγος μείωσης, ροπή και γωνιακό κενό .

1. Ταίριασμα μεταξύ βάσης και Flange

Αυτό είναι το πιο βασικό και εύκολο βήμα που μπορεί να πάει στραβά. Οι διαστάσεις της φλάντζας στήριξης των βηματικών κινητήρων NEMA 23 και NEMA 24 είναι 56 × 56 mm (αυτό είναι το βιομηχανικό πρότυπο), ενώ για τον σειριακό μας μειωτήρα 60 mm, το μέγεθος της εισόδου της φλάντζας είναι 60 × 60 mm και η απόσταση μεταξύ των οπών στήριξης ταιριάζει ακριβώς με τη φλάντζα των 56 mm.

Οι βηματικοί κινητήρες NEMA 23 και NEMA 24, όταν εγκαθίστανται απευθείας, δεν απαιτούν πλάκες μεταφοράς.

Ωστόσο, πρέπει να ληφθεί υπόψη ένα λεπτό σημείο: ο διάμετρος του άξονα διαφορετικών εμπορικών σημάτων κινητήρων διαφέρει. Η συνηθισμένη διάμετρος άξονα για NEMA 23 είναι 6,35 mm και 8 mm, ενώ για NEMA 24 είναι παρόμοια. Ως εκ τούτου, κατά την επιλογή, πρέπει να ελέγχεται η διάμετρος του άξονα του κινητήρα. Για παράδειγμα, αν ο μειωτήρας έχει πρότυπο άξονα εισόδου 8 mm, αλλά ο κινητήρας σας έχει άξονα 6,35 mm, θα χρειαστεί να προσθέσετε έναν μανδύα· αυτό όμως δεν επηρεάζει την απόδοση.

2. Πώς να επιλέξετε τον λόγο μείωσης ταχύτητας – να ξεκινήσετε από την επιθυμητή ταχύτητα εξόδου αντί να καθορίσετε πρώτα τον λόγο μείωσης ταχύτητας

Πολλοί άνθρωποι συνηθίζουν να καθορίζουν πρώτα έναν λόγο μείωσης ταχύτητας πριν ελέγξουν αν η ταχύτητα εξόδου είναι επαρκής. Αυτό είναι λάθος. Το σωστό είναι να καθορίσετε πρώτα την τελική ταχύτητα που απαιτείται από τον εξοπλισμό και στη συνέχεια να διαιρέσετε την ταχύτητα του κινητήρα με αυτήν για να βρείτε τον λόγο μείωσης ταχύτητας.

Τύπος:

Λόγος μείωσης = ονομαστική ταχύτητα κινητήρα ÷ επιθυμητή ταχύτητα εξόδου

Για παράδειγμα: η ονομαστική ταχύτητα του βηματικού κινητήρα σας είναι 1000 rpm, και ο εξοπλισμός χρειάζεται μια τελική ταχύτητα περίπου 100 rpm, οπότε ο λόγος μείωσης είναι 10:1. Αν επιλεγεί 20:1, η ταχύτητα εξόδου μειώνεται σε 50 rpm· η ροπή είναι υψηλή, αλλά η ταχύτητα δεν μπορεί να διατηρηθεί.

Εύρος συνηθισμένων λόγων μείωσης: Η σειρά μας των 60 mm προσφέρει πολυεπίπεδο εύρος λόγων μείωσης από 3:1 έως 100:1, καλύπτοντας την πλειοψηφία των αυτοματοποιημένων σεναρίων.

Συστάσεις επιλογής: Πρώτα ικανοποιούνται οι απαιτήσεις ταχύτητας και στη συνέχεια ελέγχεται η ροπή. Αν η ταχύτητα δεν είναι επαρκής, δεν έχει καμία αξία να είναι μεγάλη η ροπή.

3. Επιβεβαιώστε ότι η ροπή είναι επαρκής — όχι μόνο με βάση την ονομαστική τιμή, αλλά και με βάση τη μέγιστη τιμή.

Ο έλεγχος της ροπής είναι το σημείο όπου είναι πιο εύκολο να γίνει λάθος κατά την επιλογή του μοντέλου. Πολλοί λαμβάνουν υπόψη μόνο τη ροπή λειτουργίας σε κατάσταση σταθερής λειτουργίας, αγνοώντας το φορτίο εκκίνησης και απόσβεσης καθώς και τις δυναμικές επιδράσεις.

Τύπος ελέγχου:

Απαιτούμενη ροπή εξόδου = μέγιστη ροπή του κινητήρα × λόγος μείωσης ταχύτητας × απόδοση × συντελεστής συνθηκών λειτουργίας

Μετά τον υπολογισμό, επιλέξτε ένα μοντέλο με ονομαστική ροπή εξόδου υψηλότερη από αυτήν την τιμή και διατηρήστε περιθώριο· διαφορετικά θα προκύψει φθορά των γραναζιών και αύξηση της θερμοκρασίας, γεγονός που θα επηρεάσει τη διάρκεια ζωής.

Αναφέρονται διάφορες κλειδιά παράμετροι:

Μέγιστη ροπή κινητήρα: η μέγιστη χρησιμοποιούμενη ροπή, όχι η ονομαστική. Οι χαρακτηριστικές καμπύλες ροπής ενός βηματικού κινητήρα σε χαμηλές ταχύτητες διαφέρουν από εκείνες ενός servo κινητήρα· πρέπει να κατανοήσετε την καμπύλη ροπής-συχνότητας του κινητήρα σας.

Απόδοση: η μετρημένη απόδοση μας για μονοστάδια μειωτήρα της σειράς 60 mm είναι 97 %, ενώ η απόδοση πολυσταδίων είναι 94 %.

Συντελεστής συνθηκών λειτουργίας : 1,2 έως 1,5 για σταθερή λειτουργία (γραμμές μεταφοράς κ.λπ.), 1,5 έως 2,0 για επιβαρύνσεις κρούσης και πάνω από 2,5 για εφαρμογές με βαριά φόρτιση και συχνές εκκινήσεις/στάσεις.

4. Πώς να επιλέξετε το j γωνιακό παιχνίδι - εξαρτάται από το αν η εφαρμογή σας πρέπει να είναι θετική και αντίστροφη

Η παράμετρος του j γωνιακό παιχνίδι  (Σετ γραναζιών ) είναι εύκολο να δοθεί υπερβολική προσοχή ή να παραβλεφθεί εντελώς. Ο σωστός τρόπος αξιολόγησης εξαρτάται από την κατεύθυνση της κίνησης.

Μονόδρομη λειτουργία (η γραμμή μεταφοράς και η λ περιστρεφόμενη εξάρτηση περιστρέφονται πάντα προς μία κατεύθυνση η ): η γωνιακή ελαστικότητα  έχει μικρή επίδραση, και  ≤20 το arcmin είναι πλήρως επαρκές.

Συχνή θετική επένδυση, εναλλασσόμενη κίνηση θέσης (ρομποτική άρθρωση, δεικτοδότηση στροφείου, πλατφόρμα θέσης): η οπίσθια χάσμα επηρεάζει απευθείας την επαναληπτική ακρίβεια θέσης, και όσο μεγαλύτερη είναι η απαίτηση, τόσο καλύτερα. η σειρά μας των 60 mm ≤15 arcmin, η οποία ανήκει στο επίπεδο μεσαίας ακρίβειας και προσαρμόζεται στην τεράστια πλειοψηφία των καθολικών σεναρίων αυτοματοποίησης.

Ένας κοινός κανόνας: το κόστος των υψηλής ακρίβειας μειωτήρων ταχύτητας ( ≤3~ 5 arcmin) έχει διπλασιαστεί, και υπάρχουν αυστηρότερες απαιτήσεις για την ακρίβεια εγκατάστασης και το σύστημα ελέγχου. Εάν δεν χρησιμοποιούνται σε εργαλειομηχανές υψηλής ακρίβειας ή ρομποτικές άρθρωσεις, δεν είναι απαραίτητο να επιδιώκεται η ακραία οπίσθια χάσμα.

5. Γρήγορη επισκόπηση των βασικών παραμέτρων – μοντέλο 60 mm προσαρμοσμένο σε κινητήρα NEMA23/NEMA24

Δείκτες παραμέτρων

• Προσαρμόσιμος κινητήρας NEMA 23 / NEMA 24 (πλάκα στήριξης 56 mm)
• Φλάντζα μειωτήρα 60 × 60 mm
• Εύρος λόγου μείωσης 3:1 έως 100:1
• Απόδοση μετάδοσης ≥97%
• Οπισθοχώρηση ραδιαλικής κενής διαδρομής ≤15 αρκμιν
• Πιστοποίηση ISO 9001, CE
• Βαθμός προστασίας IP54 (ανθεκτικό σε σκόνη και αντιστάσιμο σε εκτινασσόμενα υγρά)
• Διάμετρος εισόδου άξονα 8 mm (6,35 mm απαιτεί άξονα με μανίκι)

Σύνοψη: τέσσερα βήματα για την επιλογή του μοντέλου

Πρώτον, η φλάντζα: NEMA 23/24· η φλάντζα 60 mm εγκαθίσταται απευθείας για να επιβεβαιωθεί η διάμετρος του άξονα.

Στη συνέχεια, ορίστε τον λόγο μείωσης: επιστρέψτε από την απαιτούμενη έξοδο ταχύτητας και ικανοποιήστε πρώτα την ταχύτητα.

Επαλήθευση ροπής: χρησιμοποιείται η μέγιστη ροπή του κινητήρα × ο λόγος υποβάθμισης × η απόδοση 94% × ο συντελεστής συνθηκών λειτουργίας, με περιθώριο ασφαλείας.

Η γωνιακή ελαστικότητα επιλέγεται κατόπιν αιτήματος: λειτουργία μονής κατεύθυνσης ≤20 arcmin είναι επαρκή, και οι θετικές και αρνητικές περιστροφές είναι συχνές πριν από την εξέταση ενός επιπέδου υψηλής ακρίβειας.

Η επιλογή είναι κατ’ ουσίαν μια διαδικασία απόφασης· δεν υπάρχει ιδανικός συνδυασμός παραμέτρων, αλλά μόνο ένας κατάλληλος συνδυασμός για τον εξοπλισμό σας.

Εάν χρειάζεται βοήθεια στην επιλογή συγκεκριμένων μοντέλων κινητήρων ή σεναρίων εφαρμογής, μπορούν να παρασχεθούν παράμετροι κινητήρα και συνθήκες φόρτισης, και θα παράσχουμε λεπτομερή υπολογισμό επιλογής.