NEMA 23 és NEMA 24 szervomotorokhoz szükséges fogaskerekes hajtómű kiválasztási útmutatója

NEMA 23/24 léptetőmotorokhoz szükséges planetáris fogaskerekes hajtómű kiválasztási útmutatója : a támasztófelület illeszkedésétől a paraméterek kiválasztásáig

A berendezések kiválasztásával foglalkozó szakemberek gyakran tapasztalják, hogy a planetáris hajtóművek paraméterei bonyolultak, de amikor valójában szükség van erre a termékre, nem a paraméterek bizonytalansága jelenti a problémát, hanem az, hogy a hajtómű nem szerelhető fel, a nyomásnyomaték és a pontosság nem elegendő.

Ma a NEMA 23 és NEMA 24 léptetőmotorokhoz 60 mm-es flanccsal ellátott planetáris hajtóművek kiválasztását négy lépésben értékeljük: Flange, fordulatszám-áttétel, nyomaték és szögjáték .

1. Támasztófelület és flange illeszkedése

Ez a legalapvetőbb és legkönnyebben elrontható lépés. A NEMA 23 és NEMA 24 típusú léptetőmotorok rögzítőflange-jének mérete 56 × 56 mm (ez az ipari szabvány), míg sorozatunk 60 mm-es fogaskerekes motorjának bemeneti flange-mérete 60 × 60 mm, és a csavarlyukak közötti távolság pontosan megegyezik a 56 mm-es flange-motorokéval.

A NEMA 23 és NEMA 24 típusú léptetőmotorok közvetlen felszerelése esetén nem szükséges átmeneti lemez.

Ugyanakkor egy részletre figyelni kell: különböző márkájú motorok tengelyátmérője eltérő; a NEMA 23 típusú motorok gyakori tengelyátmérői 6,35 mm és 8 mm, a NEMA 24 típusú motoroké hasonló. Ezért a választásnál figyelni kell a motor tengelyátmérőjének csökkenésére: például ha a fogaskerék-motor szabványos bemeneti tengelye 8 mm, de a motor tengelye 6,35 mm, akkor egy csatlakozó hüvelyre van szükség – ez azonban nem befolyásolja a teljesítményt.

2. Hogyan válasszuk ki a lassítási arányt – először a kimeneti sebességet határozzuk meg, ne pedig a lassítási arányt

Sokan hajlamosak először beállítani a lassítási arányt, és csak utána ellenőrizni, hogy az eredményül kapott kimeneti sebesség elegendő-e. Ez hibás eljárás. A helyes sorrend az, hogy először meghatározzuk a berendezés által igényelt végsebességet, majd a motor fordulatszámát elosztjuk ezzel a sebességgel, így kapjuk meg a szükséges lassítási arányt.

Képlet:

Lassítási arány = motor névleges fordulatszáma ÷ igényelt kimeneti sebesség

Például: a léptetőmotor névleges fordulatszáma 1000 rpm, a berendezés pedig kb. 100 rpm végsebességet igényel, tehát a lassítási arány 10:1. Ha 20:1-es arányt választunk, a kimeneti sebesség 50 rpm-re csökken; bár a nyomaték növekszik, a sebesség nem marad fenntartva.

A szokásos fogási arány-tartomány: 60 mm-es sorozatunk 3:1-től 100:1-ig többfokozatú fogási arány-beállítást kínál, amely lefedheti a legtöbb automatizált forgatókönyvet.

Választási javaslatok: először az üzemi sebesség igényeit kell kielégíteni, majd ellenőrizni a nyomatékot. Ha a sebesség nem elegendő, akkor a nyomaték nagysága lényegtelen.

3. Ellenőrizze, hogy a nyomaték elegendő – nemcsak a névleges értéket, hanem a csúcsértéket is figyelembe kell venni.

A nyomaték ellenőrzése a modellválasztás során a leggyakoribb hibaforrás. Sokan csak a folyamatos üzemi nyomatékot veszik figyelembe, figyelmen kívül hagyva az indítási és leállítási terhelést, valamint az ütés hatását.

Ellenőrző képlet:

A szükséges kimeneti nyomaték = a motor maximális nyomatéka × sebességváltási arány × hatásfok × működési körülmények együtthatója

A számítások elvégzése után válasszon olyan modellt, amelynek névleges kimenő nyomatéka meghaladja ezt az értéket, és hagyjon biztonsági tartalékot; ellenkező esetben fogaskerék-kopás és hőmérséklet-emelkedés lép fel, ami csökkenti a szolgálati élettartamot.

Több kulcsfontosságú paraméterről van szó:

Motor maximális nyomatéka: a maximálisan használt nyomaték, nem a névleges érték. Az alacsony fordulatszámú léptetőmotor nyomatéki jellemzői eltérnek a szervomotorokétól; meg kell értenie a motor nyomaték–frekvencia görbéjét.

Hatásfok: a 60 mm-es sorozatunk egyfokozatú mérési hatásfoka 97 %, többfokozatú esetben pedig 94 %.

Működési körülmények tényezője : 1,2–1,5 stabil üzemhez (szállítószalagok stb.), 1,5–2,0 ütőterhelésnél, és 2,5 fölött nehéz terhelésű forgatókönyvekhez, ahol gyakori indítás és leállítás történik.

4. Hogyan válasszon j szögeltérés – attól függ, hogy az alkalmazásnak pozitív vagy inverz irányúnak kell lennie

A paraméter j szögeltérés  (Fogaskerék-készlet ) könnyen túl hangsúlyozottá vagy teljesen figyelmen kívül hagyottá válhat. A helyes értékelés a mozgás irányától függ.

Egyirányú működés (a szállítószalag és a p forgó rész mindig ugyanabban az irányban forog ik ): szögjáték  kevés hatással van,  ≤20 ívperc, és teljesen elegendő.

Gyakori pozitív fordulatszám-változás, alternáló pozicionáló mozgás (robotikai csukló, forgóasztal indexelése, pozicionáló platform): a hátsó játék közvetlenül befolyásolja a ismétlési pozicionálási pontosságot, és minél magasabb a követelmény, annál jobb. sorozatunk 60 mm-es modellje ≤15 ívperc, ami közepes pontossági szintbe tartozik, és a legtöbb univerzális automatizálási forgatókönyvhöz alkalmazható.

Egy gyakori tény: a nagy pontosságú sebességváltók ( ≤3~ 5 ívperc) ára megduplázódott, és a felszerelési pontosságra és a vezérlőrendszerre is magasabb követelmények vonatkoznak. Ha nem pontos gépekben vagy robotikai csuklókban használják, akkor nem szükséges extrém hátsó játékot elérni. csuklókban használják, akkor nem szükséges extrém hátsó játékot elérni.

5. Alapvető paraméterek gyors áttekintése – 60 mm-es modell NEMA23/24 motorhoz

Paramétermutatók

• NEMA 23 / NEMA 24 motorhoz illeszthető (56 mm-es flansz)
• 60 × 60 mm-es csatlakozólap
• Lassítási arány tartománya: 3:1-től 100:1-ig
• Átviteli hatásfok ≥97%
• Hátuljáró játszék ≤15 arcmin
• ISO 9001, CE tanúsítás
• Védettségi fokozat: IP54 (por- és fröccsenésálló)
• Bemeneti tengely átmérője: 8 mm (6,35 mm esetén hosszabbított tengely szükséges)

Összefoglalás: négy lépés a modell kiválasztásához

Első lépés – a csatlakozólap: NEMA 23 / 24, a 60 mm-es csatlakozólap közvetlenül felszerelhető, az tengelyátmérő megerősítéséhez.

Második lépés – a lassítási arány beállítása: a kívánt kimeneti sebességből kiindulva visszaszámítva, először a sebességfeltétel teljesítése.

Nyomaték-ellenőrzés: a motor maximális nyomatéka × a lassítási arány × a 94%-os hatásfok × a munkakörülmények együtthatója, biztonsági tartalékkal.

Szögjáték igény szerint választható: egyirányú működés ≤20 ívperc elegendő, és a pozitív és negatív forgás gyakori, mielőtt magas pontossági szintet veszünk figyelembe.

A kiválasztás lényegében döntés kérdése; nincs tökéletes paraméterkombináció, csupán olyan kombináció, amely megfelel az Ön berendezésének.

Ha segítségre van szükség a konkrét motormodellek vagy alkalmazási forgatókönyvek kiválasztásában, megadhatja a motorparamétereket és a terhelési feltételeket, és részletes kiválasztási számítást készítünk.