Planeettavaihteiston valintakäyttöopas NEMA 23- ja NEMA 24 -moottoreihin

NEMA 23 / 24 -askelmoottorien planeettavaihteiston valintakäyttöopas : istukkakohtaamisesta parametrien valintaan

Henkilöt, jotka valitsevat laitteita, kohtaavat tämän kokemuksen: planeettavaihteiston parametrit ovat tiukkoja, mutta kun tuotetta todella tarvitaan, ongelmana ei ole epäselvät parametrit vaan asennusmahdollisuuden puuttuminen. vääntömomentti ja tarkkuus eivät riitä.

Tänään arvioimme valintaa neljässä vaiheessa tilanteessa, jossa NEMA 23 - ja NEMA 24 -askelmoottoreihin asennetaan 60 mm -liittimellisiä planeettavaihteistoja: liitin, välityssuhde, vääntömomentti ja kulmavaahto .

1. Liitoksen ja liittimen yhteensopivuus

Tämä on perusvaihe, joka kuitenkin helposti menee pieleen. NEMA 23 - ja NEMA 24 -askelmoottoreiden kiinnitysliittimen mitat ovat 56 × 56 mm (tämä on teollisuuden standardi), kun taas sarjamme 60 mm -planeettavaihteiston sisääntuloliittimen koko on 60 × 60 mm, ja liittimen pulttien välimatka vastaa täsmälleen 56 mm -liittimellisen moottorin pulttimittausta.

Suoraan asennetut NEMA 23- ja NEMA 24 -askelmoottorit eivät vaadi siirtolevyjä.

Kuitenkin on otettava huomioon yksi yksityiskohta: eri merkkisten moottoreiden akselin halkaisija vaihtelee; yleinen NEMA 23 -moottorin akselin halkaisija on 6,35 mm tai 8 mm, ja NEMA 24 -moottorin yleinen akselin halkaisija on samankaltainen. Siksi valinnassa on kiinnitettävä huomiota moottorin akselin halkaisijan pienentämiseen – esimerkiksi jos vähennyslaatikon sisääntuloksi on määritetty 8 mm:n akseli, mutta moottorin akselin halkaisija on 6,35 mm, tarvitaan liukuputki, mutta se ei vaikuta suorituskykyyn.

2. Miten valita hidastussuhde – laske nopeus taaksepäin sen sijaan, että asettaisit ensin hidastussuhteen

Monet ihmiset ovat tottuneet määrittämään vähennysuhden ennen kuin tarkistavat, onko lähtönopeus riittävä. Tämä on virhe. Oikea menetelmä on määrittää ensin laitteen vaatima lopullinen nopeus ja jakaa sitten moottorin nopeus tämällä arvolla saadakseen vähennysuhde.

Kaava:

Vähennysuhde = moottorin nimellisnopeus ÷ vaadittu lähtönopeus

Esimerkiksi: askelmoottorisi nimellisnopeus on 1000 rpm ja laite vaatii lopullista nopeutta noin 100 rpm, joten vähennysuhde on 10:1. Jos valitaan 20:1, lähtönopeus laskee 50 rpm:iin, vääntömomentti on korkea, mutta nopeutta ei voida ylläpitää.

Yleinen vähennysuhdealue: 60 mm -sarjamme tarjoaa useitasoisia vähennysuhdevaihtoehtoja välillä 3:1–100:1, kattaaen suurimman osan automatisoiduista skenaarioista.

Valintaehdotukset: nopeusvaatimukset täytetään ensin, ja vasta sen jälkeen tarkistetaan vääntömomentti. Jos nopeus ei riitä, vääntömomentin suuruus ei merkitse mitään.

3. Varmista, että vääntömomentti on riittävä – ei pelkästään nimellisarvon vaan myös huippuarvon perusteella

Vääntömomentin tarkistus on mallinvalinnan helpoin kohta, jossa voi tehdä virheen. Monet ihmiset ottavat huomioon vain moottorin vakiotilavääntömomentin ja jättävät huomiotta käynnistys- ja pysähtymisrasitukset sekä iskut.

Tarkistuskaava:

Vaadittu lähtövääntö = moottorin suurin vääntömomentti × vaihteiston välimatka × hyötysuhde × työolosuhteiden kerroin

Laskelmien jälkeen valitse malli, jonka nimellinen lähtövääntö on suurempi kuin tämä arvo, ja jätä turvamarginaali; muuten vaihteiston hammaspyörät kulumaa ja lämpötila nousee, mikä vaikuttaa laitteen käyttöikään.

Useita keskeisiä parametrejä mainitaan:

Moottorin suurin vääntömomentti: suurin käytetty momentti, ei nimellismomentti. Askellusmoottorin momenttiominaisuudet alhaisilla nopeuksilla eivät ole samat kuin servomoottorin; moottorin momenttifrekvenssikäyrän ymmärtäminen on tärkeää.

Tehokkuus: 60 mm -sarjan yksitasoisen vaihteiston mitattu tehokkuus on 97 % ja monitasoisen vaihteiston 94 %.

Käyttöolosuhteiden kerroin : 1,2–1,5 vakaa käyttö (esim. kuljetuslinjat), 1,5–2,0 iskukuorma ja yli 2,5 raskas kuorma, jossa on usein käynnistys- ja pysähtymistoimintoja.

4. Miten valita j kulmavapaus – riippuu siitä, vaatiiko sovellus eteenpäin- ja taaksepäinliikettä

Parametri j kulmavapaus  (Vaihteiston kulmavapaus ) on helppoa kiinnittää liikaa huomiota tai se voidaan kokonaan jättää huomioimatta. Oikea arviointitapa riippuu liikkeen suunnasta.

Yksisuuntainen toiminta (kuljetuslinja ja m tämä pyörivä osa pyörivät aina yhteen suuntaan n ): kulmavälys  vaikuttaa vain vähän, ja  ≤20 kaari-minuutti on täysin riittävä.

Usein positiivinen kääntöliike, vaihtoehtoinen paikannusliike (robottinivel, pyörivän levyn indeksointi, paikannusalusta): takavälys vaikuttaa suoraan toistettavan paikannustarkkuuden tarkkuuteen, ja mitä korkeampi vaatimus on, sitä parempi. Meidän 60 mm sarjamme ≤15 kaariminuuttia, mikä kuuluu keskitasoiseen tarkkuusluokkaan ja soveltuu suurimpaan osaan yleisiä automaatio-tilanteita.

Yleinen tieto: korkean tarkkuuden nopeusvähentimien ( ≤3~ 5 kaariminuuttia) hinta on kaksinkertaistunut, ja asennustarkkuuden sekä ohjausjärjestelmän vaatimukset ovat kasvaneet. Ellei niitä käytetä tarkkuustyökalukoneissa tai robottien nivelissä, äärimmäisen takaiskuajan saavuttaminen ei ole tarpeellista. takaiskuajan saavuttaminen ei ole tarpeellista.

5. Perusparametrien nopea tarkistus – 60 mm -malli soveltuu NEMA23-/NEMA24-moottoreihin

Parametrien indikaattorit

• Soveltuva moottori: NEMA 23 / NEMA 24 (56 mm -liitoslevy)
• Vähentimen liitoslevy: 60 × 60 mm
• Vähentysuhdesarja: 3:1–100:1
• Siirtotehokkuus ≥97%
• Takapuolen palautusaukko ≤15 arkmin
• ISO 9001 -sertifiointi, CE-merkintä
• Suojataso IP54 (pöly- ja roiskevedenkestävä)
• Tuloväylän akselin halkaisija 8 mm (6,35 mm vaatii kampiakselin)

Yhteenveto: neljä vaihetta mallin valinnassa

Ensimmäiseksi liitoslevy: NEMA 23 / 24, 60 mm:n liitoslevy asennetaan suoraan – vahvista akselin halkaisija.

Sitten asetetaan hidastussuhde: laske taaksepäin vaaditusta lähtönopeudesta, varmista ensin nopeusvaatimus.

Torquen tarkistus: käytä moottorin maksimitorquea × hidastussuhde × 94 %:n hyötysuhde × työolosuhteiden kerroin, jättäen turvamarginaalin.

Kulmavälys valitaan tarpeen mukaan: yksisuuntainen toiminta ≤20 kaariminuuttia on riittävä, ja positiiviset ja negatiiviset kierrokset ovat yleisiä ennen kuin korkean tarkkuuden taso otetaan huomioon.

Valinta on olennaisesti valintaa; ei ole täydellistä parametrien yhdistelmää, vaan ainoastaan sopiva yhdistelmä teidän laitteistollenne.

Jos tarvitsette apua tiettyjen moottorimallien tai sovellustilanteiden valinnassa, voimme antaa moottoriparametrit ja kuormitusehdot, ja teemme yksityiskohtaisen valintalaskelman.