Reductor planetario para NEMA 23 y NEMA 24: guía de selección

Guía de selección del reductor planetario del motor de paso NEMA 23 / 24: desde la coincidencia del asiento hasta la selección de parámetros

Las personas que hacen la selección de equipos tienen esta experiencia: los parámetros del reductor planetario son densos, pero cuando realmente se necesita este producto, no es que los parámetros sean inciertos, sino que no se puede instalar, el torque y la precisión no son suficientes.

Hoy juzgamos la selección en cuatro pasos para la escena en la que los motores de paso NEMA 23 y NEMA 24 están equipados con reductores planetarios con brida de 60 mm: Flange, relación de reducción, torque y juego angular.

1. Coincidencia entre el asiento y el Flange

Este es el paso más básico y fácil de salir mal. Las dimensiones del flange de montaje de los motores de paso NEMA 23 y NEMA 24 son de 56 x 56 mm (este es el estándar de la industria), mientras que nuestro reductor de serie de 60 mm, el tamaño de la brida de entrada es de 60 x 60 mm, y la distancia entre el tapón y el agujero de montaje coincide exactamente con el motor de brida de 56 mm.

Los motores de paso NEMA 23 y NEMA 24, instalados directamente, no requieren placas de transferencia.

Sin embargo, hay que tener en cuenta un detalle: el diámetro del eje de los diferentes motores de marca es diferente, el diámetro del eje común de NEMA 23 es de 6,35 mm y 8 mm, y el diámetro del eje común de NEMA 24 es similar. Por lo tanto, la elección es prestar atención a la reducción del diámetro del eje del motor, como el estándar del reductor con un eje de entrada de 8 mm, si su motor es un eje de 6,35 mm, necesita agregar un manguito, pero no afecta el rendimiento.

2. Cómo elegir la relación de desaceleración - retroceder de la velocidad en lugar de establecer la relación de desaceleración primero

Muchas personas están acostumbradas a establecer una relación de desaceleración antes de ver que la velocidad de salida es suficiente. Esto es un error. Lo correcto es determinar primero la velocidad final requerida por el equipo y luego dividir la velocidad del motor por ella para obtener la relación de desaceleración.

Fórmula:

Relación de reducción = velocidad nominal del motor ÷ velocidad de salida requerida

Por ejemplo: la velocidad nominal de su motor de paso es de 1000 rpm, y el equipo necesita una velocidad final de unos 100 rpm, por lo que la relación de desaceleración es de 10: 1. Si se elige 20: 1, la velocidad de salida se reduce a 50 rpm, el par es alto, pero la velocidad no puede mantenerse al día.

Rango de relación de reducción común: nuestra serie de 60 mm ofrece una opción de relación de reducción de varios niveles de 3: 1 a 100: 1, cubriendo la mayoría de los escenarios automatizados.

Sugerencias de selección: primero se satisfacen las necesidades de velocidad y luego se verifica el par. La velocidad no es suficiente, no importa cuán grande sea el par, no sirve de nada.

3. Confirma el torque es suficiente - no solo se puede ver la calificación, sino también el pico

La verificación del torque es el lugar más fácil de volcar en la selección del modelo. Muchas personas solo cuentan el par de funcionamiento en estado estable, ignorando la carga de arranque y parada y el impacto.

Fórmula de verificación:

Par de salida de la demanda = par máximo del motor × relación de reducción de velocidad × eficiencia × coeficiente de condiciones de trabajo

Después de calcular, seleccione un modelo con un par de salida nominal superior a este valor y deje un margen, de lo contrario habrá desgaste de engranajes y aumento de temperatura, lo que afectará la vida útil.

Varios parámetros clave se dicen:

Torque máximo del motor: par máximo utilizado, no es de nominal. Las características de torque del motor de paso a baja velocidad no son las mismas que las del servomotor, hay que entender la curva de frecuencia de momento de su motor.

Eficiencia: nuestra eficiencia medida de una sola etapa de la serie de 60 mm es del 97%, y la eficiencia de varios niveles es del 94%.

Coeficiente de condición de trabajo: 1,2 a 1,5 para el funcionamiento estable (líneas de transporte, etc.), 1,5 a 2,0 para la carga de impacto y más de 2,5 para la escena de carga pesada con arranque y parada frecuentes.

4. Cómo elegir el juego angular - depende de si su aplicación debe ser positiva e inversa

El parámetro de juego angular (Juego de engranajes ) es fácil de prestar demasiada atención o puede ser completamente ignorado. La forma correcta de juzgar depende de la dirección del movimiento.

Funcionamiento unidireccional (la línea de transporte y la mesa giratoria giran siempre en una dirección): el juego angular tiene poco impacto, y ≤20 arcmin es completamente suficiente.

Inversión positiva frecuente, movimiento alternativo de posicionamiento (articulación robótica, indexación de la placa giratoria, Plataforma de posicionamiento): la brecha dorsal afecta directamente la precisión de posicionamiento repetido, y cuanto mayor sea el requisito, mejor. Nuestra serie de 60 mm≤15 arcmin, que pertenece al nivel de precisión media y se adapta a la gran mayoría de los escenarios de automatización universal.

Un sentido común: el costo de los reductores de velocidad de alta precisión (≤3 ~ 5arcmin) se ha duplicado, y hay mayores requisitos para la precisión de instalación y el sistema de control. Si no se utiliza en máquinas herramienta de precisión o articulaciones robóticas, no es necesario perseguir la brecha dorsal extrema.

5. Revisión rápida de los parámetros básicos - modelo de 60 mm adaptado al motor nema23 / 24

Indicadores de parámetros

• Motor de adaptación NEMA 23 / NEMA 24 (Flange de 56 mm)
• Flange del reductor 60 × 60 mm
• Rango de relación de desaceleración 3: 1 a 100: 1
• Eficiencia de transmisión ≥97%
• Brecha dorsal de retorno ≤15 arcmin
• Certificación ISO 9001, CE
• Nivel de protección ip54 (a prueba de polvo y salpicaduras)
• Diámetro del eje de entrada 8 mm (6,35 MM requiere eje de manga)

Resumen: cuatro pasos para la selección del modelo

Primero el Flange: NEMA 23 / 24, el Flange de 60 mm se instala directamente para confirmar el diámetro del eje.

Luego establezca la relación de desaceleración: empuje hacia atrás desde la velocidad de salida de la demanda, primero satisfaga la velocidad.

Verificación del torque: se utiliza el torque máximo del motor x la relación de desaceleración x la eficiencia del 94% x el coeficiente de condición de trabajo, dejando un margen.

El juego angular se selecciona bajo demanda: la operación de una sola dirección ≤20arcmin es suficiente, y las rotaciones positivas y negativas son frecuentes antes de considerar un nivel de alta precisión.

La selección es esencialmente una elección, no hay una combinación perfecta de parámetros, solo una combinación adecuada para su equipo.

Si es necesario ayudar en la selección de modelos de motores específicos o escenarios de aplicación, se pueden proporcionar parámetros de motores y condiciones de carga, y emitiremos un cálculo detallado de la selección.