Planetaire reductor voor NEMA 23 en NEMA 24: selectiegids

Handleiding voor de selectie van de planetaire reductoren voor NEMA 23/24-stapmotoren : van flensafstemming tot parameterselectie

Mensen die apparatuur selecteren, hebben deze ervaring: de parameters van planetaire reductoren zijn gedetailleerd, maar wanneer dit product daadwerkelijk nodig is, is het probleem niet onduidelijkheid over de parameters, maar onmogelijkheid van montage, de koppel en de nauwkeurigheid zijn onvoldoende.

Vandaag beoordelen we de selectie in vier stappen voor de toepassing waarbij NEMA 23- en NEMA 24-stapmotoren worden uitgerust met planetaire reductoren met een 60 mm-flens: flens, overzetverhouding, koppel en hoekspeling .

1. Afstemming tussen as en flens

Dit is de meest basisstap en de makkelijkste om fout te gaan. De aansluitflensafmetingen van NEMA 23- en NEMA 24-stapmotoren bedragen 56 × 56 mm (dit is de industriestandaard), terwijl onze standaardvertragerreeks van 60 mm een ingangsflensafmeting heeft van 60 × 60 mm, en de afstand tussen de boutgaten komt exact overeen met die van een 56-mm-flensmotor.

NEMA 23- en NEMA 24-stapmotoren kunnen direct worden gemonteerd zonder overdraagplaten.

Er dient echter op één detail te worden gelet: de asdiameter verschilt per merkmotor. De gangbare asdiameter voor NEMA 23 is 6,35 mm en 8 mm, en voor NEMA 24 is deze vergelijkbaar. Bij de keuze dient daarom aandacht te worden besteed aan de asdiameter van de motor: bijvoorbeeld bij een standaardvertrager met een 8-mm-ingangsas vereist een motor met een 6,35-mm-as een huls, maar dit heeft geen invloed op de prestaties.

2. Hoe de vertragingsverhouding te kiezen – eerst de gewenste uitgangssnelheid bepalen in plaats van eerst de vertragingsverhouding vast te stellen

Veel mensen zijn gewend om eerst een vertragingsverhouding vast te stellen en daarna te controleren of de uitgangssnelheid voldoende is. Dit is een fout. De juiste aanpak is om eerst de vereiste eindsnelheid van de machine te bepalen en vervolgens de motorsnelheid door die eindsnelheid te delen om de vertragingsverhouding te verkrijgen.

Formule:

Vertragingsverhouding = nominale motorsnelheid ÷ vereiste uitgangssnelheid

Voorbeeld: de nominale snelheid van uw stappermotor is 1000 rpm, en de machine heeft een eindsnelheid van ca. 100 rpm nodig; de vertragingsverhouding is dus 10:1. Als u 20:1 kiest, daalt de uitgangssnelheid tot 50 rpm: het koppel is dan hoger, maar de snelheid kan niet worden gehandhaafd.

Gangverhoudingsbereik: Onze 60-mm-serie biedt een meervoudig gangverhoudingsbereik van 3:1 tot 100:1, wat de meeste geautomatiseerde scenario’s bestrijkt.

Selectietips: Eerst voldoen aan de snelheidsbehoeften, daarna controleren van het koppel. Onvoldoende snelheid maakt het koppel irrelevant, hoe groot het ook is.

3. Controleer of het koppel voldoende is – niet alleen het nominale koppel, maar ook het piekkoppel.

De koppelcontrole is het meest gevoelige punt bij modelselectie. Vele gebruikers houden uitsluitend rekening met het stationaire bedrijfskoppel en negeren de start- en stopbelasting en stootkrachten.

Controleformule:

Gewenst uitgaand koppel = maximaal motor-koppel × snelheidsvertraging × rendement × werkvoorwaarden-coëfficiënt

Na berekening moet u een model selecteren met een nominale uitgangskoppel dat hoger is dan deze waarde, en u dient ook een marge in te bouwen; anders treedt slijtage van de tandwielen op en stijgt de temperatuur, wat de levensduur negatief beïnvloedt.

Verschillende sleutelparameters worden hieronder vermeld:

Maximaal motorkoppel: het maximaal gebruikte koppel, niet het nominale koppel. De koppelkenmerken van een stappermotor bij lage snelheid verschillen van die van een servomotor; u dient de moment-frequentiecurve van uw motor te begrijpen.

Rendement: ons gemeten rendement van een enkelvoudige trap van de 60 mm-serie bedraagt 97 %, en het rendement van meervoudige trappen bedraagt 94 %.

Werkomstandigheden-coëfficiënt : 1,2 tot 1,5 voor stabiele werking (transportbanden, enz.), 1,5 tot 2,0 voor schokbelasting en meer dan 2,5 voor zware belasting met frequente start- en stopcycli.

4. Hoe u de j hoekafwijking kiest – hangt af van of uw toepassing positief en omgekeerd moet zijn

De parameter van j hoekafwijking kiest  (Tandwielset ) is gemakkelijk om te veel aandacht aan te besteden of volledig te negeren. De juiste manier om te beoordelen, hangt af van de richting van de beweging.

Eenzijdige werking (de transportlijn en de m draaiende onderdelen draaien altijd in één richting – ): de hoekspeling  heeft weinig invloed, en  ≤20 15 boogminuten is volkomen voldoende.

Frequente positieve inversie, alternatieve positioneringsbeweging (robotgewricht, indexering van de draaitafel, positioneringsplatform): de achterwaartse speling beïnvloedt direct de herhaalnauwkeurigheid van de positionering, en hoe hoger de eis, des te beter. Onze serie van 60 mm ≤heeft een achterwaartse speling van 15 boogminuten, wat behoort tot het middenklasse-nauwkeurigheidsniveau en geschikt is voor de overgrote meerderheid van universele automatiseringstoepassingen.

Een algemeen bekend feit: de kosten van hoogprecieze versnellingsbakken ( ≤3~ ≤5 boogminuten) zijn verdubbeld, en er gelden strengere eisen ten aanzien van installatienauwkeurigheid en besturingssysteem. Indien niet gebruikt in precisiegereedschapsmachines of robotgewrichten, is het niet nodig om uitsluitend te streven naar extreme achterwaartse speling.

5. Snelle overzicht van de basisparameters – model van 60 mm, afgestemd op NEMA23/NEMA24-motor

Parameterindicatoren

• Aansluitbare motor: NEMA 23 / NEMA 24 (flens van 56 mm)
• Flens van de reductor 60 × 60 mm
• Vertragingsverhoudingsbereik van 3:1 tot 100:1
• Transmissie-efficiëntie ≥97%
• Terugslagspeling ≤15 arcmin
• ISO 9001- en CE-certificering
• Beschermingsniveau IP54 (stofdicht en spatwaterbestendig)
• Invoerasdiameter 8 mm (6,35 mm vereist hulsas)

Samenvatting: vier stappen voor het selecteren van het model

Stap 1: de flens — NEMA 23/24; de 60-mm-flens wordt direct gemonteerd om de asdiameter te bevestigen.

Stap 2: stel de vertragingsverhouding in — werk terug vanaf de gewenste uitvoersnelheid; zorg eerst dat de snelheid wordt gehaald.

Koppelverificatie: het maximale motorkoppel wordt vermenigvuldigd met de vertragingsverhouding, een efficiëntie van 94% en de werkvoorwaardencoëfficiënt, met een veiligheidsmarge.

De hoekspeling wordt op aanvraag geselecteerd: enkelrichtingsbediening ≤20 boogminuten is voldoende; positieve en negatieve rotaties zijn frequent voordat een hogere precisieklassenoverweging nodig is.

De keuze is in wezen een afweging; er bestaat geen perfecte combinatie van parameters, maar slechts een geschikte combinatie voor uw toepassing.

Indien ondersteuning nodig is bij de selectie van specifieke motor modellen of toepassingscenario’s, kunt u motorparameters en belastingsomstandigheden verstrekken; wij leveren dan een gedetailleerde selectieberekening.