Planetli reduktor NEMA 23 və NEMA 24 üçün: seçim bələdçisi

Addım mühərriki NEMA 23 / 24 planetli reduktorun seçim bələdçisi : oturacaq uyğunluğundan parametr seçiminə qədər

Avadanlıq seçimi ilə məşğul olan şəxslər belə təcrübəyə malikdirlər: planetli reduktorun parametrləri çoxsaylıdır, lakin bu məhsul həqiqətən tələb olunduqda problem parametrlərin qeyri-müəyyənliyində deyil, onların quraşdırıla bilməməsində və dövşər küçü dəqiqliyin kifayət qədər olmamasındadır.

Bu gün biz NEMA 23 və NEMA 24 addım motorlarının 60 mm flanşlı planetli reduktorlarla təchiz edildiyi ssenaridə seçim prosesini dörd addımda qiymətləndiririk: Flanş, ötürmə nisbəti, burulma momenti və bucaq oyunu .

1. Oturmaya uyğunluq və flanş uyğunluğu

Bu ən əsas və səhv etmək asan addımdır. NEMA 23 və NEMA 24 addım motorlarının montaj flanşının ölçüləri 56 × 56 mm-dir (bu sənayedə standartdır), halbuki bizim 60 mm seriyalı reduktorumuzun giriş flanşının ölçüsü 60 × 60 mm-dir və qapaq ilə montaj deliyi arasındakı məsafə tam olaraq 56 mm flanşlı motora uyğundur.

Birbaşa quraşdırılan NEMA 23 və NEMA 24 addım mühərrikləri keçid lövhələrinə ehtiyac duymur.

Lakin bir detala diqqət etmək lazımdır: müxtəlif brendlərin mühərriklərinin millərinin diametri fərqlidir; NEMA 23-ün ümumi mil diametri 6,35 mm və 8 mm-dir, NEMA 24-ün ümumi mil diametri isə buna oxşardır. Beləliklə, seçim zamanı mühərrikin mil diametrinin azaldılması nəzərdə tutulmalıdır. Məsələn, 8 mm girişli mil ilə təchiz edilmiş standart reduktor istifadə edirsinizsə və mühərrikinizin mil diametri 6,35 mm-dirsə, boru qovluğu əlavə etməlisiniz; lakin bu, performansı təsir etmir.

2. Yavaşlatma nisbətinin seçilməsi – əvvəlcə yavaşlatma nisbətini təyin etmək deyil, sürəti geri saymaq

Bir çox insan çıxış sürətinin kifayət qədər olduğunu görməzdən əvvəl yavaşlatma nisbətini təyin etməyə alışmışdır. Bu, səhvdir. Doğrusu, əvvəlcə avadanlığın tələb etdiyi son sürəti müəyyənləşdirmək, sonra isə motor sürətini ona bölməklə yavaşlatma nisbətini tapmaqdır.

Düstur:

Yavaşlatma nisbəti = motorun nominal sürəti ÷ tələb olunan çıxış sürəti

Məsələn: sizin addım motorunun nominal sürəti 1000 d/d-dir və avadanlıq təxminən 100 d/d son sürət tələb edir; beləliklə, yavaşlatma nisbəti 10:1-dir. Əgər 20:1 seçilsə, çıxış sürəti 50 d/d-ə endirilər, burulma momenti yüksələr, lakin sürət təmin edilə bilməz.

Ümumi yavaşlatma nisbəti aralığı: 60 mm seriyamız 3:1-dən 100:1-ə qədər bir neçə səviyyəli yavaşlatma nisbəti variantı təklif edir və bu, avtomatlaşdırılmış çoxlu senariləri əhatə edir.

Seçim tövsiyələri: əvvəlcə sürət tələbləri ödənilir, sonra moment yoxlanılır. Sürət kifayət qədər deyilsə, moment nə qədər böyük olarsa-olsun, heç bir faydası yoxdur.

3. Momentin kifayət qədər olduğunu təsdiqləyin – yalnız nominal dəyərə baxmaq kifayət deyil, zirvə dəyərini də nəzərdə tutmaq lazımdır

Model seçimi zamanı moment yoxlaması ən çox səhv edilən yerdir. Bir çox insan yalnız sabit iş rejimindəki işləmə momentini nəzərə alır və işə salma/dayandırma yükünü ilə təsirini nəzərə almır.

Yoxlama düsturu:

Tələb olunan çıxış momenti = mühərrik maksimum momenti × sürət azaldılması nisbəti × səmərəlilik × iş şəraiti əmsalı

Hesablama aparıldıqdan sonra, bu dəyərdən yüksək nominal çıxış momentinə malik model seçin və ehtiyat marjası buraxın; əks halda dişli çarxların aşınması və temperaturun artması baş verəcək ki, bu da ömrü azaldacaq.

Bir neçə əsas parametr belə deyilir:

Mühərrik maksimum momenti: maksimum istifadə olunan moment nominal deyil. Addım motorunun aşağı sürətdə moment xarakteristikaları servomotorun moment xarakteristikalarından fərqlidir; siz öz addım motorunuzun moment-tezlik əyrisini başa düşməlisiniz.

Səmərəlilik: 60 mm seriyamızın tək mərhələli ölçülmüş səmərəliliyi 97%-dir və çoxmərhələli səmərəlilik 94%-dir.

İş şəraitinin əmsalı : Sabit iş rejimi üçün (nəqliyyat xətləri və s.) 1,2–1,5, zərbə yükü üçün 1,5–2,0 və tez-tez işə salma/ dayandırma ilə ağır yük şəraitində 2,5-dən yuxarı.

4. Necə seçmək olar j bucaq oyunu — tətbiqinizin müsbət və mənfi istiqamətdə işləməsi tələb olunubsa

Parametr j bucaq oyunu  (Oyun ) çox diqqət yetirmək asandır və ya tamamilə nəzərdən qaçar. Düzgün qiymətləndirmə hərəkətin istiqamətindən asılıdır.

Bir istiqamətli işləmə (daşıma xətti və d bu dönmə nöqtəsi həmişə bir istiqamətdə fırlanır dır ): bucaq oyunu  az təsir göstərir və  ≤20 dəqiqə əvvəlcədən kifayət qədərdir.

Tez-tez müsbət tərsinə çevrilmə, alternativ pozisiya hərəkəti (robotik birləşmə, dönmə lövhəsinin indeksləşdirilməsi, pozisiya təyin etmə platforması): arxa boşluq təkrarlanan pozisiya təyin etmə dəqiqliyini birbaşa təsir edir və tələb olunan dəqiqlik nə qədər yüksək olarsa, boşluq da bir o qədər az olmalıdır. 60 mm seriyamız ≤15 dəqiqəlik qövs, orta dəqiqlik səviyyəsinə aiddir və universal avtomatlaşdırma sahələrinin əksəriyyətinə uyğundur.

Ümumi məlum bir fakt: yüksək dəqiqlikli sürət azaldıcıların ( ≤3~ 5 dəqiqəlik qövs) qiyməti iki dəfə artıb və quraşdırma dəqiqliyi ilə idarəetmə sistemi üçün daha yüksək tələblər yaranıb. Onları dəqiqlik alət maşınlarında və ya robotik birləşmələrdə istifadə etmədikdə, arxa boşluqun ekstremal dərəcədə azaldılması lazım deyil. robotik birləşmələrdə istifadə etmədikdə, arxa boşluqun ekstremal dərəcədə azaldılması lazım deyil.

5. Əsas parametrlərin sürətli nəzərdən keçirilməsi – NEMA23/NEMA24 motoruna uyğun 60 mm modeli

Parametr göstəriciləri

• NEMA 23/NEMA 24 uyğunluqlu motor (56 mm flanş)
• 60 × 60 mm flanşlı sürət azaldıcı
• Yavaşlatma nisbəti aralığı: 3:1-dən 100:1-ə qədər
• Ötürülmə səmərəliliyi ≥97%
• Geri dönüş dorsalis çatlağı ≤15 dəqiqə
• ISO 9001, CE sertifikası
• İp54 qoruma dərəcəsi (toz və sıçrama qarşı)
• Daxil olan mili diametri 8 mm (6,35 mm üçün qovaq mili tələb olunur)

Xülasə: model seçiminin dörd addımı

Əvvəlcə flanş: NEMA 23 / 24, 60 mm flanş birbaşa quraşdırılır və mil diametri təsdiqlənir.

Sonra yavaşlatma nisbətini təyin edin: tələb olunan çıxış sürətindən geriyə doğru itələyin, əvvəlcə sürəti təmin edin.

Burulma momentinin yoxlanılması: motorun maksimum burulma momenti x yavaşlatma nisbəti x 94% səmərəlilik x iş şəraitinin əmsalı istifadə olunur, ehtiyat qoyulur.

Bucaq oyunu tələb olunduqda seçilir: bir istiqamətli iş ≤20 dəqiqəlik qövs kifayət edir və yüksək dəqiqlik səviyyəsini nəzərdə tutmadan əvvəl müsbət və mənfi fırlanmalar tez-tez baş verir.

Seçim əsasən bir seçimdir; parametrlərin mükəmməl birləşməsi yoxdur, yalnız sizin avadanlığınız üçün uyğun birləşmə mövcuddur.

Xüsusi motor modellərinin seçilməsinə və ya tətbiq sahələrinə kömək lazımdırsa, motor parametrləri və yük şəraiti təqdim edilə bilər və biz ətraflı seçim hesablaması təqdim edərik.