NEMA 23 və NEMA 34 addımlı mühərrik üçün planetar reduktor

Hərəkətin dəqiq idarəetmə sahəsində addımlı mühərriklər açıq dövrü idarəetmə və dəqiq yerləşdirmə kimi üstünlükləri səbəbiylə geniş istifadə olunur. Onlardan NEMA 23 və NEMA 34 sənaye avtomatlaşdırmasında ən təmsilçi korpus modelləridir. Onların planetar reduktorlarla birləşməsi sayısız avtomatlaşdırma avadanlıqlarının mərkəzi hərəkət vahidini təşkil edir.

NEMA 23 mühərrikinin flanş ölçüsü təxminən 57-dir. *57 mm, gövdənin uzunluğu ümumiyyətlə 40–100 mm aralığında olur və saxlama momenti təqribən 0,5–3,0 Nm-dir. Bu, kiçik və orta ölçülü avtomatlaşdırma avadanlıqları üçün ideal seçimdir. Orta səviyyəli güc sıxlığı və üstün qiymət/keyfiyyət nisbəti sayəsində NEMA 23 3D printerlər, kiçik qazma testərələri, komponent yerləşdirmə maşınları və tibbi diaqnostika avadanlıqları kimi tətbiqlərdə geniş istifadə olunur.

NEMA 34 motorunun flanş ölçüsü təqribən 86 mm-dir *86 mm, gövdə uzunluğu daha uzundur (adətən 60–120 mm arası), və saxlama momenti 3,0–12,0 Nm və ya daha çox ola bilər. Daha böyük stator ölçüsü və güclü maqnit dövrəsi dizaynı ona NEMA 23-dən xeyli yüksək hərəkət qüvvəsi təmin edir; bu da rəqəmsal idarə olunan maşınların irəliləmə oxları, sənaye robotlarının birləşmələri, böyük ölçülü paketləmə maşınları və lları masa s lazer kəsmə maşınları kimi yüksək yüklü tətbiqlər üçün uyğundur. Lakin bu iki motor növünün ortaq xüsusiyyəti var: yüksək sürət sahəsində çıxış momenti aşkar şəkildə azalır.  onlar xüsusilə böyük inertiyalı yükleri birbaşa idarə etməkdə çətinlik çəkir; bu da planetli reduktorların tətbiq edilməsinin əsas səbəbidir.

Planetar reduktorların NEMA 23 və NEMA 34 mühərrikləri üçün adaptoru üç əsas üstünlüyə malikdir: birincisi, çıxış momentini artırır. Azaldılma nisbəti sayəsində çıxış momenti gücləndirilir. Məsələn, NEMA 34 mühərriki 5:1 azaldılma nisbətli reduktorla birləşdirildikdə çıxış nominal momenti 50 Nm-ə çata bilər ki, bu da ağır yükleri hərəkətə gətirmək üçün kifayət edər. İkincisi, həll olunma dəqiqliyini yaxşılaşdırır. Addım mühərrikinin əsas addım bucağı (məsələn, 1,8°) azaldıldıqdan sonra əhəmiyyətli dərəcədə incələşir və dövr başına impuls sayı əhəmiyyətli dərəcədə artır, nəticədə mövqe təyini dəqiqliyi əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşır. Sonuncusu, inersiya uyğunluğunu təmin edir. Bu, mühərrikin rotor inersiyasını yüklə uyğunlaşdırmağa imkan verir və beləliklə, sistem osillasiyalarını effektiv şəkildə azaldaraq dinamik cavab performansını yaxşılaşdırır. °°) azaldıldıqdan sonra əhəmiyyətli dərəcədə incələşir və dövr başına impuls sayı əhəmiyyətli dərəcədə artır, nəticədə mövqe təyini dəqiqliyi əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşır. Sonuncusu, inersiya uyğunluğunu təmin edir. Bu, mühərrikin rotor inersiyasını yüklə uyğunlaşdırmağa imkan verir və beləliklə, sistem osillasiyalarını effektiv şəkildə azaldaraq dinamik cavab performansını yaxşılaşdırır.  mühərrikin rotor inersiyasını yüklə uyğunlaşdırmağa imkan verir və beləliklə, sistem osillasiyalarını effektiv şəkildə azaldaraq dinamik cavab performansını yaxşılaşdırır.

Planetar reduktor seçərkən aşağıdakı texniki göstəricilərə xüsusi diqqət yetirmək lazımdır :

Lboşluq  geri dönüş boşluğu dəqiqliyin əsas göstəricisidir. Dəqiq məhsullar üçün bu göstərici 1-dən az olmalıdır  dəqiqə , oysa standart sənaye modellərində adətən 5–15 aralığında olur  dəqiqə rəqəmsal idarəetməli emal maşınları və ya robot birləşmələri kimi tələbkar tətbiqlərdə aşağı boşluqlu modellər seçilməsi tövsiyə olunur.

Nominal çıxış momenti motorun saxlama momentinə və həqiqi yüklə uyğun olmalıdır. NEMA 23-ə uyğun reduktorlar ümumiyyətlə 8–16 Nm, NEMA 34-ə uyğun olanlar isə 30–50 Nm və daha çox nominal momentə malikdirlər. Səmərəlilik baxımından bir mərhələli planetar reduktorların tam yük altında səmərəliliyi adətən 94 %–97 % arasında olur və enerji itirilməsi çox azdır.

Azaltma nisbətləri çox müxtəlifdir və adətən 3:1-dən 100:1-ə qədər dəyişir. Tək mərhələli azaldıcılar ( ≤10:1) daha yüksək səmərəlilik və daha kiçik həcm təmin edir, halbuki çox mərhələli azaldıcılar (>10:1) daha yüksək nisbətlər əldə etməyə imkan verir, lakin azaldıcının uzunluğunu yüngülcə artırır və səmərəliliyi postepen olaraq azaldır. korpus  və səmərəliliyi postepen olaraq azaldır.

Planetar reduktorlar ümumiyyətlə, müxtəlif brendlərin mühərriklərinin quraşdırılma ölçülərinə tez uyğunlaşdırılmasına imkan verən, flanşla birləşdirilən modulyar montaj sistemindən istifadə edirlər. NEMA 23 addımlı mühərrikin giriş quraşdırma delikləri arasındakı məsafə adətən 47,14 mm-dir və millərin diametri 6,35 mm və ya 8 mm olur; NEMA 34 modeli isə 69,6 mm məsafəyə və 14 mm mill diametrinə uyğundur. Sadəcə flanşı dəyişdirməklə, uyğun reduktor xüsusi hazırlanmış adapter tələb etmədən birbaşa qoşula bilər. Bu «plug-and-play» konsepsiyası sistemin inteqrasiyasının mürəkkəbliyini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.  DPS60 və DPS90 dəqiqlik planetar reduktorlarımız tamamilə NEMA23 və NEMA34 addımlı mühərriklərə uyğundur. Əgər bu məsələ sizin üçün maraq doğurursa, bizimlə əlaqə saxlamaqdan çəkinməyin.

Qısaca desək, NEMA 23 və NEMA 34 addımlı mühərriklər müxtəlif yük səviyyələri üçün nəzərdə tutulub. Yüksək effektivlikli planetar reduktorun tətbiqi yalnız addımlı mühərriklərdə yüksək burucu momentin çatışmazlığını telafi etmir, həmçinin ötürücü sistemin tamamının dəqiqliyini və qatılığını yeni səviyyəyə qaldırır.