مُخَفِّض كوكبي لمُحرِّك خطوي من نوع نِيما ٢٣ ونيما ٣٤

في مجال التحكم الدقيق في الحركة، تُستخدم المحركات الخطوية على نطاق واسع نظراً لمزاياها مثل التحكم بالحلقة المفتوحة والتحديد الدقيق للموضع. ومن بين هذه المحركات، يُعدّ طراقا NEMA 23 وNEMA 34 أكثر نموذجين تمثيليين لحجم الهيكل في أتمتة المصانع. وتشكّل مجموعتهما مع علب التروس الكوكبية الوحدة المحركة المركزية للعديد من معدات الأتمتة.

حجم لوحة التثبيت الخاصة بمحرك NEMA 23 يبلغ حوالي ٥٧ *٥٧ مم، وعادةً ما تتراوح طول الجسم بين ٤٠ و١٠٠ مم، بينما يبلغ عزم التثبيت حوالي ٠,٥ إلى ٣,٠ نيوتن.متر. وهو خيار مثالي لمعدات الأتمتة الصغيرة والمتوسطة الحجم. وبفضل كثافة قوته المعتدلة ونسبة الأداء إلى السعر الممتازة، يُستخدم محرك نِيما ٢٣ على نطاق واسع في تطبيقات مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد، ومنشارت النقش الصغيرة، وآلات تركيب المكونات، ومعدات الكشف الطبي.

حجم لوحة التثبيت لمحرك نِيما ٣٤ يبلغ حوالي ٨٦ *٨٦ مم، وطول الجسم أطول (عادةً ما يتراوح بين ٦٠ و١٢٠ مم)، ويمكن أن يصل عزم التثبيت إلى ٣,٠–١٢,٠ نيوتن·متر أو أكثر. وبفضل حجم الستاتور الأكبر وتصميم الدائرة المغناطيسية الأقوى، يوفّر هذا المحرك قوة دافعة أعلى بكثير من محرك نِيما ٢٣، وهو مناسب للتطبيقات ذات الأحمال العالية مثل محاور التغذية في الآلات الرقمية، والمفاصل في الروبوتات الصناعية، والآلات الكبيرة للتغليف، lES طاولة ث  وآلات القطع بالليزر. ومع ذلك، فإن هذين النوعين من المحركات يشتركان في خاصية مشتركة: ففي نطاق السرعات العالية، ينخفض عزم الإخراج بشكل ملحوظ.  كما يواجهان صعوبةً كبيرةً في تشغيل الأحمال عالية العطالة مباشرةً، وهذه هي السبب الجوهري لاعتماد المخفضات الكوكبية.

محوّل مخفضات كوكبية للمحركات نِيما ٢٣ ونيما ٣٤ يقدّم ثلاثة مزايا رئيسية: أولاً، يرفع عزم الدوران الناتج. وبفضل نسبة التخفيض، يزداد عزم الدوران الناتج تضخيمًا. فعلى سبيل المثال، عند ربط محرك نيما ٣٤ بمُخفّض بنسبة ٥:١، يمكن أن يصل العزم الاسمي الناتج إلى ٥٠ نيوتن·متر، وهو ما يكفي لتشغيل الأحمال الثقيلة. ثانيًا، يحسّن الدقة الزاوية. فزاوية الخطوة الأساسية لمotor خطوي (مثل ١,٨ درجة) تصبح أدقّ بكثير بعد التخفيض، وتزداد عدد النبضات لكل دورة زيادةً كبيرةً، مما يحسّن دقة تحديد الموضع بشكلٍ ملحوظ. وأخيرًا، يحقّق توافقًا جيدًا في العطالة. إذ يسمح بتوحيد عطالة عمود المحرك مع عطالة الحمولة بدقة، مما يقلّل الاهتزازات في النظام بفعالية ويحسّن أداء الاستجابة الديناميكية. °درجة) تصبح أدقّ بكثير بعد التخفيض، وتزداد عدد النبضات لكل دورة زيادةً كبيرةً، مما يحسّن دقة تحديد الموضع بشكلٍ ملحوظ.  يحقّق توافقًا جيدًا في العطالة. إذ يسمح بتوحيد عطالة عمود المحرك مع عطالة الحمولة بدقة، مما يقلّل الاهتزازات في النظام بفعالية ويحسّن أداء الاستجابة الديناميكية.

عند اختيار مخفض كوكبي، يجب إيلاء اهتمام خاص للمؤشرات التقنية التالية :

ل اللُّغز  يُعد اللُّغز مؤشر الدقة الرئيسي. وفي المنتجات عالية الدقة، يجب أن يكون أقل من ١  أركمين ، بينما يتراوح عادةً بين ٥ و١٥ في النماذج الصناعية القياسية  أركمين . وفي التطبيقات ذات المتطلبات العالية مثل الآلات المبرمجة رقميًّا أو المفاصل الروبوتية، يُوصى باختيار النماذج ذات اللُّغز المنخفض.

يجب أن يتطابق عزم الخرج الاسمي مع عزم المحرك الثابت والحمل الفعلي. وتتراوح قيم العزم الاسمي لمخفضات NEMA ٢٣ عمومًا بين ٨ و١٦ نيوتن·متر، بينما تصل قيم العزم الاسمي لمخفضات NEMA ٣٤ إلى ما بين ٣٠ و٥٠ نيوتن·متر أو أكثر. أما بالنسبة لكفاءة الأداء، فتتراوح الكفاءة عند الحمل الكامل لمخفضات الكوكبية ذات المرحلة الواحدة عادةً بين ٩٤٪ و٩٧٪، مع فقدان طاقي ضئيل جدًّا.

تتفاوت نسب التخفيض بشكلٍ كبير، وتتراوح عادةً بين ٣:١ و١٠٠:١. وتتميّز المخفضات ذات المرحلة الواحدة ( ≤١٠:١) بكفاءة أعلى وحجم أصغر، في حين تتيح المخفضات متعددة المراحل (>١٠:١) تحقيق نسب تخفيض أعلى، لكنها تزيد طول الجسم قليلاً والجسم  وتقلل الكفاءة تدريجياً.

تستخدم المخفضات الكوكبية عادةً نظام تركيب وحدوي باستخدام الألواح، مما يسمح بالتكيف السريع مع أبعاد تركيب المحركات من علامات تجارية مختلفة. وعادةً ما تكون المسافة بين ثقوب تركيب محرك نيمو ٢٣ (NEMA 23) هي ٤٧,١٤ مم، مع قطر عمود ٦,٣٥ مم أو ٨ مم؛ أما طراز نيمو ٣٤ (NEMA 34) فيتوافق مع مسافة ٦٩,٦ مم وقطر عمود ١٤ مم. وباستبدال اللوحة فقط، يمكن توصيل المخفض المرتبط مباشرةً دون الحاجة إلى محولات مخصصة. ويقلل هذا المفهوم «الجاهز للاستخدام فور التوصيل» من تعقيد دمج النظام بشكل كبير.  تناسب مخفضاتنا الكوكبية الدقيقة DPS60 وDPS90 محركات الخطوات النيمو ٢٣ (NEMA23) ونيمو ٣٤ (NEMA34) تمامًا. وإذا كان هذا يهمك، فلا تتردد في الاتصال بنا.

باختصار، صُمِّمت محركات الخطوات من النوع نِما ٢٣ ونِما ٣٤ لتطبيقات تتطلب مستويات حمل مختلفة. ويتيح إدخال علبة تروس كوكبية عالية الأداء ليس فقط تعويض النقص في العزم العالي في محركات الخطوات، بل وأيضًا بلوغ مستوى جديد من الدقة والصلابة في نظام النقل بأكمله.