नेमा 23 और नेमा 34 स्टेपर मोटर के लिए ग्रहीय रिड्यूसर

सटीक गति नियंत्रण के क्षेत्र में, स्टेपर मोटरों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, क्योंकि उनमें ओपन-लूप नियंत्रण और सटीक स्थिति निर्धारण जैसे लाभ होते हैं। इनमें से, NEMA 23 और NEMA 34 औद्योगिक स्वचालन में सबसे प्रतिनिधित्वपूर्ण दो बॉडी आकार हैं। इनका प्लैनेटरी गियरबॉक्स के साथ संयोजन असंख्य स्वचालन उपकरणों की मुख्य ड्राइव इकाई बनाता है।

NEMA 23 मोटर के फ्लैंज का आकार लगभग ५७ मिमी होता है। *५७ मिमी, शरीर की लंबाई सामान्यतः ४० से १०० मिमी के बीच होती है, और धारण टॉर्क लगभग ०.५ से ३.० एनएम होता है। यह छोटे और मध्यम आकार के स्वचालन उपकरणों के लिए एक आदर्श विकल्प है। इसके मध्यम शक्ति घनत्व और उत्कृष्ट मूल्य-गुणवत्ता अनुपात के कारण, एनईएमए २३ का उपयोग ३डी प्रिंटर, छोटी ग्रेविंग सॉ, कॉम्पोनेंट प्लेसमेंट मशीन और चिकित्सा डिटेक्शन उपकरण जैसे अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से किया जाता है।

एनईएमए ३४ मोटर के फ्लैंज का आकार लगभग ८६ *86 मिमी, शरीर की लंबाई अधिक होती है (आमतौर पर 60 से 120 मिमी), और धारण टॉर्क 3.0 से 12.0 एनएम या उससे भी अधिक हो सकता है। इसका बड़ा स्टेटर आकार और शक्तिशाली चुंबकीय सर्किट डिज़ाइन इसे NEMA 23 से काफी अधिक गतिशील बल प्रदान करने में सक्षम बनाता है, जो उच्च भार वाले अनुप्रयोगों जैसे सीएनसी मशीनों के फीड एक्सिस, औद्योगिक रोबोटों के जोड़, बड़े आकार की पैकेजिंग मशीनों और लेस तालिका एस  लेज़र कटिंग मशीनों के लिए उपयुक्त है। हालाँकि, ये दोनों प्रकार के मोटर्स एक समान विशेषता साझा करते हैं: उच्च गति के क्षेत्र में, आउटपुट टॉर्क स्पष्ट रूप से कम हो जाता है  वे विशेष रूप से बड़े जड़त्व वाले भारों को सीधे चलाने में असमर्थ होते हैं, जो ग्रहीय गियरबॉक्स के उपयोग का मूल कारण है।

नेमा २३ और नेमा ३४ मोटर्स के लिए प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर एडाप्टर के तीन प्रमुख लाभ हैं: पहला, यह आउटपुट टॉर्क बढ़ाता है। रिड्यूशन अनुपात के कारण, आउटपुट टॉर्क प्रवर्धित हो जाता है। उदाहरण के लिए, जब एक नेमा ३४ मोटर को ५:१ के अनुपात वाले रिड्यूसर के साथ जोड़ा जाता है, तो नाममात्र आउटपुट टॉर्क ५० एनएम तक पहुँच सकता है, जो भारी लोड को चलाने के लिए पर्याप्त है। दूसरा, यह रिज़ॉल्यूशन में सुधार करता है। एक स्टेप मोटर का मूल स्टेप एंगल (जैसे १.८°) रिड्यूशन के बाद काफी सूक्ष्म हो जाता है, और प्रति चक्कर इम्पल्स की संख्या काफी बढ़ जाती है, जिससे स्थिति निर्धारण की सटीकता में काफी सुधार होता है। अंत में, यह जड़त्व के अच्छे मिलान को सुनिश्चित करता है। यह मोटर के रोटर जड़त्व को लोड के जड़त्व के साथ उचित रूप से मिलाने में सक्षम बनाता है, जिससे प्रणाली के दोलन को प्रभावी ढंग से कम किया जा सकता है और गतिशील प्रतिक्रिया के प्रदर्शन में सुधार किया जा सकता है। °) काफ़ी सुधारा जाता है और प्रति चक्कर आवेगों की संख्या में काफ़ी वृद्धि होती है, जिससे स्थिति निर्धारण की सटीकता में काफ़ी सुधार होता है। अंत में, यह जड़त्व के अच्छे अनुकूलन को सुनिश्चित करता है। यह मोटर के रोटर के जड़त्व को लोड के जड़त्व के साथ सही ढंग से अनुकूलित करने की अनुमति देता है, जिससे प्रणाली के दोलनों को प्रभावी ढंग से कम किया जा सकता है और गतिशील प्रतिक्रिया के प्रदर्शन में सुधार किया जा सकता है।  d'impulsions par tour augmente de manière significative, ce qui améliore considérablement la précision de positionnement. Enfin, il assure une bonne adaptation de l'inertie. Il permet d'adapter correctement l'inertie du rotor du moteur à celle de la charge, ce qui réduit efficacement les oscillations du système et améliore les performances de réponse dynamique.

ग्रहीय गियरबॉक्स के चयन के समय, निम्नलिखित तकनीकी संकेतकों पर विशेष ध्यान देना आवश्यक है :

एल खालीपन  वापसी का खालीपन सटीकता का मुख्य संकेतक है। उच्च-सटीकता वाले उत्पादों के लिए, यह १ से कम होना चाहिए  अंशमिन , जबकि मानक औद्योगिक मॉडलों के लिए यह आमतौर पर ५ से १५ के बीच होता है  अंशमिन सीएनसी मशीन टूल्स या रोबोटिक जोड़ों जैसे अधिक मांग वाले अनुप्रयोगों में, कम खालीपन वाले मॉडलों को प्राथमिकता देना अनुशंसित है।

नाममात्र आउटपुट टॉर्क को मोटर के होल्डिंग टॉर्क और वास्तविक भार के अनुरूप होना चाहिए। NEMA २३ के साथ संगत गियरबॉक्सों का सामान्यतः नाममात्र टॉर्क ८ से १६ Nm के बीच होता है, जबकि NEMA ३४ के लिए अनुकूलित गियरबॉक्स ३० से ५० Nm या उससे अधिक तक पहुँच सकते हैं। दक्षता के संदर्भ में, एकल-चरण ग्रहीय गियरबॉक्सों की पूर्ण भार दक्षता आमतौर पर ९४ % से ९७ % के बीच होती है, जिसमें ऊर्जा की हानि बहुत कम होती है।

अनुपात कम करने वाले रिपोर्ट्स बहुत विविध होते हैं, जो सामान्यतः 3:1 से 100:1 तक होते हैं। सिंगल-स्टेज रिड्यूसर्स ( ≤10:1) उच्च दक्षता और अधिक संक्षिप्त आयतन प्रदान करते हैं, जबकि मल्टी-स्टेज रिड्यूसर्स (>10:1) अधिक उच्च अनुपात प्राप्त करने की अनुमति देते हैं, लेकिन थोड़ा अधिक लंबाई के साथ-साथ धीरे-धीरे दक्षता में कमी लाते हैं। शरीर  और धीरे-धीरे दक्षता को कम करते हैं।

ग्रहीय अपचायकों में सामान्यतः फ्लैंज-आधारित मॉड्यूलर माउंटिंग प्रणाली का उपयोग किया जाता है, जो विभिन्न ब्रांड के मोटरों के स्थापना आयामों के अनुकूलन को त्वरित बनाती है। NEMA 23 मोटर के इनपुट माउंटिंग होल्स के बीच की दूरी आमतौर पर 47.14 mm होती है, और शाफ्ट व्यास 6.35 mm या 8 mm होता है; जबकि NEMA 34 मॉडल के लिए यह दूरी 69.6 mm और शाफ्ट व्यास 14 mm होता है। केवल फ्लैंज को बदलकर, संबंधित अपचायक को किसी भी कस्टम एडाप्टर के बिना सीधे कनेक्ट किया जा सकता है। यह «प्लग-एंड-प्ले» अवधारणा सिस्टम एकीकरण की जटिलता को काफी कम कर देती है।  हमारे DPS60 और DPS90 श्रेणी के उच्च-सटीकता ग्रहीय अपचायक NEMA23 और NEMA34 स्टेपर मोटरों के साथ पूर्णतः संगत हैं। यदि आपकी रुचि हो, तो कृपया हमसे संपर्क करने में संकोच न करें।

संक्षेप में, नेमा २३ और नेमा ३४ स्टेपर मोटर्स को विभिन्न लोड स्तरों वाले अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। उच्च-प्रदर्शन प्लैनेटरी गियरबॉक्स के उपयोग से न केवल स्टेपर मोटर्स में उच्च टॉर्क की कमी की भरपाई की जा सकती है, बल्कि ट्रांसमिशन सिस्टम के पूरे सेटअप के लिए सटीकता और दृढ़ता के एक नए स्तर को भी प्राप्त किया जा सकता है।