Planetinis reduktorius žingsnių varikliams NEMA 23 ir NEMA 34

Tikslaus judėjimo valdymo srityje žingsniniai varikliai plačiai naudojami dėl jų privalumų, tokių kaip atvirojo ciklo valdymas ir tikslus pozicionavimas. Tarp jų NEMA 23 ir NEMA 34 yra du populiariausi pramonės automatizacijos korpusų modeliai. Jų derinys su planetiniais reduktoriais sudaro pagrindinę varomąją sistemą daugybėje automatizacijos įrangos.

NEMA 23 variklio flanšo dydis yra apie 57 *57 mm, kūno ilgis paprastai yra nuo 40 iki 100 mm, o laikymo momentas – apie 0,5–3,0 Nm. Tai puikus pasirinkimas mažos ir vidutinės apimties automatizavimo įrangai. Dėl vidutinės galios tankio ir puikaus kainos–kokybės santykio NEMA 23 dažnai naudojamas taikymuose, tokiuose kaip 3D spausdintuvai, mažos frezavimo pjūklai, komponentų montavimo įrenginiai ir medicininiai aptikimo įrenginiai.

NEMA 34 variklio flanšo dydis yra apie 86 *86 mm, kūno ilgis yra ilgesnis (paprastai nuo 60 iki 120 mm), o laikymo momentas gali siekti nuo 3,0 iki 12,0 Nm ar net daugiau. Dėl didesnio statoriaus dydžio ir galingesnės magnetinio kontūro konstrukcijos jis gali sukurti žymiai didesnę varomąją jėgą nei NEMA 23, todėl tinka didelės apkrovos taikymams, pvz., skaitmeninių valdymo įrenginių pavaros ašims, pramonės robotų sąnariams, didelės galios supakuojamoms mašinoms ir presuotos detalės stalas s lazerinėms pjovimo mašinoms. Tačiau abu šie variklių tipai turi bendrą savybę: aukšto greičio srityje išvesties momentas akivaizdžiai mažėja  . Jie ypač sunkiai tiesiogiai varo didelės inercijos apkrovas, todėl pagrindinė priežastis, dėl kurios naudojami planetiniai reduktoriai.

Planeterinių reduktorių adapteris varikliams NEMA 23 ir NEMA 34 turi tris pagrindinius privalumus: pirma, jis padidina išėjimo sukimo momentą. Dėka redukcijos santykiui išėjimo sukimo momentas sustiprinamas. Pavyzdžiui, kai variklis NEMA 34 sujungiamas su reduktoriumi, kurio redukcijos santykis yra 5:1, nominalus išėjimo sukimo momentas gali pasiekti 50 Nm, kas pakanka sunkių apkrovų valdymui. Antra, jis pagerina skirstymą. Pagrindinis žingsninio variklio žingsnio kampas (pvz., 1,8 °) po redukcijos žymiai sumažėja, o impulsų skaičius viename apsisukime žymiai padidėja, todėl žymiai pagerėja pozicionavimo tikslumas. Galiausiai, jis užtikrina tinkamą inercijos pritaikymą. Jis leidžia tinkamai pritaikyti variklio rotoriaus inerciją prie apkrovos inercijos, taip veiksmingai sumažinant sistemos svyravimus ir gerinant dinaminio atsako charakteristikas.  d'impulsions par tour augmente de manière significative, ce qui améliore considérablement la précision de positionnement. Enfin, il assure une bonne adaptation de l'inertie. Il permet d'adapter correctement l'inertie du rotor du moteur à celle de la charge, ce qui réduit efficacement les oscillations du système et améliore les performances de réponse dynamique.

Pasirinkdami planetinį reduktorius, ypač dėmesio reikia skirti šiems techniniams rodikliams :

Lžaidimas  yra pagrindinis tikslumo rodiklis. Tiksliesiems gaminiams jis turi būti mažesnis nei 1  lankminutė , tuo tarpu standartiniai pramoniniai modeliai paprastai turi žaidimą nuo 5 iki 15  lankminutė . Reikalaujančiose aplikacijose, pvz., skaitmeninio valdymo (CNC) staklėse ar robotų sąnaruose, rekomenduojama naudoti mažo žaidimo modelius.

Vardinis išėjimo momentas turi atitikti variklio laikomąjį momentą ir faktinę apkrovą. NEMA 23 suderinami reduktoriai dažniausiai turi nuo 8 iki 16 Nm vardinį momentą, o NEMA 34 suderinami reduktoriai gali pasiekti nuo 30 iki 50 Nm ar net daugiau. Efektyvumo požiūriu vienstupenių planetinių reduktorių pilnos apkrovos efektyvumas paprastai yra nuo 94 % iki 97 %, o energijos nuostoliai yra labai maži.

Redukcijos santykiai labai įvairūs, dažniausiai nuo 3:1 iki 100:1. Vieno etapo reduktoriai ( ≤10:1) pasižymi didesniu naudingumo koeficientu ir kompaktiškesniu tūriu, tuo tarpu daugiaetapio reduktoriai (>10:1) leidžia pasiekti aukštesnius redukcijos santykius, tačiau šiek tiek padidina korpuso  ilgį ir palaipsniui sumažina naudingumo koeficientą.

Planetiniai reduktoriai dažniausiai naudoja modulinę flanšų montavimo sistemą, leidžiančią greitai pritaikyti juos įvairių gamintojų variklių montavimo matmenims. Įėjimo variklio NEMA 23 tvirtinimo skylių atstumas paprastai yra 47,14 mm, o veleno skersmuo – 6,35 mm arba 8 mm; NEMA 34 modeliui atitinkamai – 69,6 mm atstumas ir 14 mm veleno skersmuo. Paprasčiausiai pakeitus flanšą, susijęs reduktorius gali būti tiesiogiai prijungtas be specialių adaptorių. Šis „plug-and-play“ sprendimas žymiai supaprastina sistemos integraciją.  Mūsų tikslūs planetiniai reduktoriai DPS60 ir DPS90 puikiai tinka žingsniniams varikliams NEMA23 ir NEMA34. Jei tai jus domina, nedvejokite susisiekti su mumis.

Santraukoje, žingsniniai varikliai NEMA 23 ir NEMA 34 sukurti skirtingo apkrovos lygio programoms. Aukštos naudingumo laipsnio planetinio reduktoriaus įvedimas ne tik kompensuoja žingsninių variklių trūkstamą didelį sukimo momentą, bet taip pat leidžia pasiekti naują tikslumo ir standumo lygį visai perdavimo sistemai.