Redutor planetário para motor de passo NEMA 23 e NEMA 34

No domínio do controlo preciso de movimento, os motores de passo são amplamente utilizados devido às suas vantagens, como o controlo em malha aberta e o posicionamento preciso. Entre eles, os modelos NEMA 23 e NEMA 34 são os dois tipos de carcaça mais representativos na automação industrial. A sua combinação com redutores planetários constitui a unidade motriz central de inúmeros equipamentos de automação.

O tamanho da flange do motor NEMA 23 é de aproximadamente 57 *57 mm, o comprimento do corpo geralmente varia entre 40 e 100 mm, e o torque de retenção é de aproximadamente 0,5 a 3,0 Nm. É uma escolha ideal para equipamentos de automação de pequeno e médio porte. Graças à sua densidade de potência moderada e excelente relação custo-benefício, o NEMA 23 é amplamente utilizado em aplicações como impressoras 3D, pequenas fresadoras, máquinas de montagem de componentes e equipamentos de detecção médica.

O tamanho do flange do motor NEMA 34 é de aproximadamente 86 *86 mm, o comprimento do corpo é mais longo (geralmente entre 60 e 120 mm) e o torque de retenção pode atingir de 3,0 a 12,0 Nm ou até mais. Seu estator de maior dimensão e seu projeto de circuito magnético mais potente permitem-lhe fornecer uma força motriz significativamente superior à do NEMA 23, sendo adequado para aplicações de alta carga, tais como eixos de avanço de máquinas-ferramenta numéricas, articulações de robôs industriais e máquinas de embalagem de grande porte e les plataforma s de corte a laser. Contudo, esses dois tipos de motores partilham uma característica comum: na faixa de altas velocidades, o torque de saída diminui  acentuadamente. Têm particular dificuldade em acionar diretamente cargas de grande inércia, o que constitui a razão fundamental para a introdução de redutores planetários.

O adaptador de redutores planetários para motores NEMA 23 e NEMA 34 oferece três vantagens-chave: em primeiro lugar, aumenta o torque de saída. Graças à relação de redução, o torque de saída é amplificado. Por exemplo, quando um motor NEMA 34 é acoplado a um redutor com relação de 5:1, o torque nominal de saída pode atingir 50 Nm, suficiente para acionar cargas pesadas. Em segundo lugar, melhora a resolução. O ângulo de passo básico de um motor de passo (por exemplo, 1,8 °) é consideravelmente refinado após a redução, e o número  de pulsos por rotação aumenta significativamente, o que melhora substancialmente a precisão de posicionamento. Por fim, garante uma boa adaptação de inércia. Permite ajustar adequadamente a inércia do rotor do motor à inércia da carga, reduzindo eficazmente as oscilações do sistema e melhorando o desempenho da resposta dinâmica.

Ao escolher um redutor planetário, é necessário prestar atenção especial aos seguintes indicadores técnicos :

La folga  de retorno é o indicador-chave de precisão. Para produtos de alta precisão, deve ser inferior a 1  arcmin , enquanto, para modelos industriais padrão, geralmente situa-se entre 5 e 15  arcmin . Em aplicações exigentes, como máquinas-ferramenta com comando numérico ou articulações robóticas, recomenda-se priorizar modelos com baixa folga.

O torque nominal de saída deve corresponder ao torque de retenção do motor, bem como à carga real. Redutores compatíveis com NEMA 23 normalmente possuem um torque nominal entre 8 e 16 Nm, enquanto os adaptados a NEMA 34 podem atingir 30 a 50 Nm, ou até mais. Em termos de eficiência, a eficiência em carga total dos redutores planetários de estágio único situa-se normalmente entre 94 % e 97 %, com perda energética muito baixa.

As relações de redução são muito variadas, normalmente variando de 3:1 a 100:1. Os redutores de estágio único ( ≤10:1) oferecem maior eficiência e volume mais compacto, enquanto os redutores multic estágio (>10:1) permitem obter relações mais elevadas, mas aumentam ligeiramente o comprimento do corpo  e reduzem progressivamente a eficiência.

Os redutores planetários normalmente utilizam um sistema modular de montagem por flanges, permitindo uma adaptação rápida às dimensões de instalação de motores de diversas marcas. A distância entre os furos de instalação da entrada do motor NEMA 23 é normalmente de 47,14 mm, com um diâmetro de eixo de 6,35 mm ou 8 mm; o modelo NEMA 34 corresponde, por sua vez, a uma distância de 69,6 mm e um diâmetro de eixo de 14 mm. Ao substituir simplesmente a flange, o redutor associado pode ser conectado diretamente, sem necessidade de adaptador sob medida. Esse conceito «plug-and-play» reduz consideravelmente a complexidade da integração do sistema.  Os nossos redutores planetários de precisão DPS60 e DPS90 adaptam-se perfeitamente aos motores de passo NEMA23 e NEMA34. Se isso lhe interessar, não hesite em contactar-nos.

Em resumo, os motores de passo NEMA 23 e NEMA 34 são projetados para aplicações com níveis distintos de carga. A introdução de um redutor planetário de alto desempenho não só compensa a falta de torque elevado nos motores de passo, como também permite atingir um novo patamar de precisão e rigidez em todo o sistema de transmissão.