নেমা ২৩ এবং নেমা ৩৪ স্টেপার মোটরের জন্য গ্রহীয় হ্রাসকারী

সূক্ষ্ম গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে, ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং সঠিক অবস্থান নির্ধারণের মতো সুবিধার কারণে স্টেপার মোটরগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এদের মধ্যে, NEMA ২৩ এবং NEMA ৩৪ শিল্প স্বয়ংক্রিয়করণে সবচেয়ে প্রতিনিধিত্বমূলক দুটি ফ্রেম মডেল। এদের প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সের সাথে সংমিশ্রণ অসংখ্য স্বয়ংক্রিয়করণ সরঞ্জামের মূল চালক ইউনিট গঠন করে।

NEMA ২৩ মোটরের ফ্ল্যাঞ্জের আকার প্রায় ৫৭ *৫৭ মিমি, শরীরের দৈর্ঘ্য সাধারণত ৪০ থেকে ১০০ মিমি এর মধ্যে হয় এবং ধরে রাখার টর্ক প্রায় ০.৫ থেকে ৩.০ এনএম। এটি ছোট ও মাঝারি আকারের স্বয়ংক্রিয়করণ সরঞ্জামের জন্য আদর্শ পছন্দ। NEMA ২৩ এর মধ্যম শক্তি ঘনত্ব এবং চমৎকার মূল্য-সম্পর্কিত কার্যকারিতা এর কারণে এটি ৩ডি প্রিন্টার, ছোট গ্রেভিং সিরিয়াল সহ বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, কম্পোনেন্ট প্লেসমেন্ট মেশিন এবং চিকিৎসা সংশ্লিষ্ট ডিটেকশন সরঞ্জাম।

NEMA ৩৪ মোটরের ফ্ল্যাঞ্জের আকার প্রায় ৮৬ *৮৬ মিমি, দেহের দৈর্ঘ্য বেশি (সাধারণত ৬০ থেকে ১২০ মিমি), এবং ধরে রাখার টর্ক ৩.০ থেকে ১২.০ এনএম অথবা তার চেয়েও বেশি হতে পারে। এর বড় স্টেটর আকার এবং শক্তিশালী চৌম্বক সার্কিট ডিজাইন এটিকে NEMA ২৩-এর চেয়ে অনেক বেশি চালন শক্তি প্রদান করে, এবং এটি উচ্চ ভারযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত, যেমন সিএনসি মেশিনের ফিড অ্যাক্সিস, শিল্প রোবটের জয়েন্ট, বড় আকারের প্যাকেজিং মেশিন এবং ল টেবিল সে  লেজার কাটিং মেশিন। তবে, এই দুটি মোটর টাইপের একটি সাধারণ বৈশিষ্ট্য হলো: উচ্চ গতির অঞ্চলে আউটপুট টর্ক স্পষ্টভাবে হ্রাস পায়  । এগুলো বিশেষভাবে বড় জড়তা সম্পন্ন লোডকে সরাসরি চালিত করতে অক্ষম, যা প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স ব্যবহারের মূল কারণ।

নেমা ২৩ এবং নেমা ৩৪ মোটরগুলির জন্য গ্রহ-গিয়ার রিডাকশন অ্যাডাপ্টারের তিনটি প্রধান সুবিধা রয়েছে: প্রথমত, এটি আউটপুট টর্ক বৃদ্ধি করে। রিডাকশন অনুপাতের কারণে আউটপুট টর্ক বাড়ানো হয়। উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি নেমা ৩৪ মোটর ৫:১ অনুপাতের একটি রিডাকশন গিয়ারের সাথে যুক্ত থাকে, তখন নমিনাল আউটপুট টর্ক ৫০ এনএম পর্যন্ত পৌঁছায়, যা ভারী লোড চালানোর জন্য যথেষ্ট। দ্বিতীয়ত, এটি রেজোলিউশন উন্নত করে। একটি স্টেপার মোটরের বেস স্টেপ অ্যাঙ্গেল (যেমন ১,৮°) রিডাকশনের পর উল্লেখযোগ্যভাবে সূক্ষ্ম হয়ে যায় এবং প্রতি ঘূর্ণনে পালসের সংখ্যা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়, যা অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়ায়। অবশেষে, এটি জড়তা মিলানোর ক্ষেত্রে ভালো সামঞ্জস্য নিশ্চিত করে। এটি মোটর রোটরের জড়তাকে লোডের জড়তার সাথে সঠিকভাবে মিলিয়ে দেয়, যা সিস্টেমের দোলনকে কার্যকরভাবে কমায় এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়ার কার্যকারিতা উন্নত করে। °এটি হ্রাসের পরে উল্লেখযোগ্যভাবে সূক্ষ্মতর হয়, এবং প্রতি আবর্তনে ইমপালসের সংখ্যা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়, যা অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে। শেষ পর্যন্ত, এটি জড়তার ভালো সামঞ্জস্য নিশ্চিত করে। এটি মোটরের রোটারের জড়তাকে লোডের জড়তার সাথে সঠিকভাবে মিলিয়ে দেয়, যা সিস্টেমের দোলনকে কার্যকরভাবে হ্রাস করে এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়ার কার্যকারিতা উন্নত করে।  এটি হ্রাসের পরে উল্লেখযোগ্যভাবে সূক্ষ্মতর হয়, এবং প্রতি আবর্তনে ইমপালসের সংখ্যা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়, যা অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে। শেষ পর্যন্ত, এটি জড়তার ভালো সামঞ্জস্য নিশ্চিত করে। এটি মোটরের রোটারের জড়তাকে লোডের জড়তার সাথে সঠিকভাবে মিলিয়ে দেয়, যা সিস্টেমের দোলনকে কার্যকরভাবে হ্রাস করে এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়ার কার্যকারিতা উন্নত করে।

প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স নির্বাচন করার সময়, নিম্নলিখিত প্রযুক্তিগত সূচকগুলির প্রতি বিশেষ মনোযোগ দেওয়া উচিত :

এল ব্যাকল্যাশ  হলো নির্ভুলতার মূল সূচক। উচ্চ-নির্ভুলতার পণ্যগুলির জন্য এটি ১-এর কম হওয়া আবশ্যিক  আর্কমিনিট , অন্যদিকে সাধারণ শিল্প মডেলগুলির জন্য এটি সাধারণত ৫ থেকে ১৫-এর মধ্যে থাকে  আর্কমিনিট সিএনসি মেশিন টুল বা রোবটিক জয়েন্টের মতো চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কম ব্যাকল্যাশ সম্পন্ন মডেলগুলি বেছে নেওয়া উচিত।

নমিনাল আউটপুট টর্ক মোটরের হোল্ডিং টর্ক এবং প্রকৃত লোডের সাথে মিলে যাওয়া আবশ্যিক। NEMA ২৩-সামঞ্জস্যপূর্ণ গিয়ারবক্সগুলির সাধারণ নমিনাল টর্ক ৮ থেকে ১৬ Nm-এর মধ্যে থাকে, যেখানে NEMA ৩৪-সামঞ্জস্যপূর্ণ গিয়ারবক্সগুলির জন্য এটি ৩০ থেকে ৫০ Nm বা তার বেশি হতে পারে। দক্ষতা সংক্রান্ত বিষয়ে, একক-স্টেজ প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলির পূর্ণ লোড দক্ষতা সাধারণত ৯৪% থেকে ৯৭%-এর মধ্যে থাকে, যার ফলে শক্তি ক্ষয় খুবই কম হয়।

হ্রাস অনুপাতগুলি বেশ বিভিন্ন, যা সাধারণত ৩:১ থেকে ১০০:১ পর্যন্ত হয়। একক-পর্যায়ের হ্রাসকারী ( ≤১০:১) উচ্চতর দক্ষতা এবং আরও কমপ্যাক্ট আকার প্রদান করে, অন্যদিকে বহু-পর্যায়ের হ্রাসকারী (>১০:১) উচ্চতর অনুপাত অর্জন করতে সক্ষম করে, কিন্তু এটি হাউজিংয়ের দৈর্ঘ্য  সামান্য বৃদ্ধি করে এবং ধীরে ধীরে দক্ষতা হ্রাস করে।

প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি সাধারণত ফ্ল্যাঞ্জ-মাউন্টেড মডুলার সিস্টেম ব্যবহার করে, যা বিভিন্ন ব্র্যান্ডের মোটরের ইনস্টলেশন মাপের সাথে দ্রুত সামঞ্জস্য করার অনুমতি দেয়। এনইএমএ ২৩ মোটরের ইনপুট মাউন্টিং হোলগুলির মধ্যে দূরত্ব সাধারণত ৪৭.১৪ মিমি, এবং শ্যাফ্ট ব্যাস ৬.৩৫ মিমি বা ৮ মিমি; অন্যদিকে, এনইএমএ ৩৪ মডেলের জন্য এই দূরত্ব ৬৯.৬ মিমি এবং শ্যাফ্ট ব্যাস ১৪ মিমি। শুধুমাত্র ফ্ল্যাঞ্জটি প্রতিস্থাপন করে সংশ্লিষ্ট গিয়ারবক্সটি কাস্টম অ্যাডাপ্টার ছাড়াই সরাসরি সংযুক্ত করা যায়। এই 'প্লাগ-অ্যান্ড-প্লে' ধারণাটি সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জটিলতা উল্লেখযোগ্যভাবে কমিয়ে দেয়।  আমাদের প্রিসিশন প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স DPS60 এবং DPS90 এনইএমএ২৩ ও এনইএমএ৩৪ স্টেপার মোটরের সাথে পারফেক্টলি মিলে যায়। যদি আপনার এগুলি সম্পর্কে আগ্রহ থাকে, তবে দয়া করে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন।

সংক্ষেপে, নেমা ২৩ এবং নেমা ৩৪ স্টেপার মোটরগুলি বিভিন্ন লোড লেভেলের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। উচ্চ-কর্মক্ষমতা প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স ব্যবহার করা শুধুমাত্র স্টেপার মোটরগুলিতে উচ্চ টর্কের অভাব পূরণ করে না, বরং ট্রান্সমিশন সিস্টেমের সমগ্র স্তরে নতুন মাত্রার নির্ভুলতা এবং দৃঢ়তা অর্জন করতেও সাহায্য করে।