Reducer planetari untuk motor stepper NEMA 23 dan NEMA 34

Dalam bidang pengendalian gerak presisi, motor stepper banyak digunakan karena keunggulannya seperti pengendalian open-loop dan penentuan posisi yang presisi. Di antara jenis-jenis tersebut, NEMA 23 dan NEMA 34 merupakan dua model bodi paling representatif dalam otomatisasi industri. Kombinasi keduanya dengan reduktor planetary membentuk unit penggerak utama bagi tak terhitung banyaknya peralatan otomatisasi.

Ukuran flens motor NEMA 23 sekitar 57 *57 mm, panjang badan umumnya berkisar antara 40 hingga 100 mm, dan torsi penguncian sekitar 0,5 hingga 3,0 Nm. Ini merupakan pilihan ideal untuk peralatan otomasi berukuran kecil hingga menengah. Berkat kerapatan daya yang moderat serta rasio kualitas-harga yang sangat baik, NEMA 23 secara luas digunakan dalam aplikasi seperti printer 3D, gergaji ukir kecil, mesin pemasang komponen, dan peralatan deteksi medis.

Ukuran flens motor NEMA 34 sekitar 86 *86 mm, panjang badan lebih panjang (umumnya 60 hingga 120 mm), dan torsi penguncian dapat mencapai 3,0 hingga 12,0 Nm atau bahkan lebih. Ukuran stator yang lebih besar serta desain sirkuit magnetik yang lebih kuat memungkinkannya memberikan daya dorong jauh melampaui NEMA 23, sehingga cocok untuk aplikasi berbeban tinggi seperti sumbu umpan pada mesin perkakas numerik, sendi robot industri, mesin pengemas berukuran besar, dan kurang mEJA d  mesin pemotong laser. Namun, kedua jenis motor ini memiliki satu karakteristik umum: di kisaran kecepatan tinggi, torsi keluaran menurun secara nyata.  keduanya khususnya kesulitan menggerakkan beban berinersia besar secara langsung, yang merupakan alasan mendasar penggunaan reduktor planet.

Adaptor pengurang planetari untuk motor NEMA 23 dan NEMA 34 menawarkan tiga keunggulan utama: pertama, meningkatkan torsi keluaran. Berkat rasio reduksi, torsi keluaran diperkuat. Sebagai contoh, ketika motor NEMA 34 dipasangkan dengan pengurang ber-rasio 5:1, torsi keluaran nominal dapat mencapai 50 Nm, cukup untuk menggerakkan beban berat. Kedua, meningkatkan resolusi. Sudut langkah dasar motor stepper (misalnya 1,8 °) secara signifikan diperhalus setelah reduksi, dan jumlah  pulsa per putaran meningkat secara nyata, sehingga meningkatkan presisi posisioning secara signifikan. Terakhir, memastikan penyesuaian inersia yang baik. Adaptor ini memungkinkan penyesuaian yang tepat antara inersia rotor motor dan inersia beban, sehingga secara efektif mengurangi osilasi sistem serta meningkatkan kinerja respons dinamis.

Saat memilih reduktor planeter, perhatian khusus harus diberikan pada indikator teknis berikut :

Lbacklash  backlash merupakan indikator utama ketepatan. Untuk produk presisi, nilai ini harus di bawah 1  arcmin , sedangkan untuk model industri standar, nilainya umumnya berkisar antara 5 hingga 15  arcmin . Dalam aplikasi yang menuntut tinggi—seperti mesin perkakas CNC atau sendi robot—direkomendasikan menggunakan model dengan backlash rendah.

Torsi keluaran nominal harus sesuai dengan torsi penahan motor serta beban aktual. Reduktor yang kompatibel dengan NEMA 23 umumnya memiliki torsi nominal antara 8 hingga 16 Nm, sedangkan reduktor yang cocok untuk NEMA 34 dapat mencapai 30 hingga 50 Nm, bahkan lebih. Mengenai efisiensi, efisiensi beban penuh reduktor planeter satu tahap biasanya berada dalam kisaran 94 % hingga 97 %, dengan kehilangan energi yang sangat kecil.

Rasio reduksi sangat bervariasi, umumnya berkisar dari 3:1 hingga 100:1. Reduktor satu tahap ( ≤10:1) menawarkan efisiensi lebih tinggi dan volume lebih kompak, sedangkan reduktor multi-tahap (>10:1) memungkinkan pencapaian rasio yang lebih tinggi, namun sedikit meningkatkan panjang badan  dan secara bertahap menurunkan efisiensi.

Reducer planetari umumnya menggunakan sistem modular dengan pemasangan berbasis flensa, sehingga memungkinkan penyesuaian cepat terhadap dimensi pemasangan motor dari berbagai merek. Jarak antar lubang pemasangan input motor NEMA 23 biasanya 47,14 mm, dengan diameter poros 6,35 mm atau 8 mm; sedangkan model NEMA 34 memiliki jarak 69,6 mm dan diameter poros 14 mm. Dengan hanya mengganti flensa, reducer yang bersangkutan dapat dihubungkan secara langsung tanpa memerlukan adaptor khusus. Konsep 'plug-and-play' ini secara signifikan mengurangi kompleksitas integrasi sistem.  Reducer planetari presisi kami DPS60 dan DPS90 cocok sempurna dengan motor stepper NEMA23 dan NEMA34. Jika Anda tertarik, jangan ragu untuk menghubungi kami.

Secara ringkas, motor stepper NEMA 23 dan NEMA 34 dirancang untuk aplikasi dengan tingkat beban yang berbeda. Penggunaan reduktor planetary berkinerja tinggi tidak hanya mengatasi kekurangan torsi tinggi pada motor stepper, tetapi juga mencapai tingkat presisi dan kekakuan baru bagi seluruh sistem transmisi.