Pengurang planet untuk motor langkah NEMA 23 dan NEMA 34

Dalam bidang kawalan pergerakan yang tepat, motor langkah digunakan secara meluas disebabkan kelebihannya seperti kawalan gelung terbuka dan penentuan kedudukan yang tepat. Antara model-model tersebut, NEMA 23 dan NEMA 34 merupakan dua saiz badan yang paling mewakili dalam automasi industri. Gabungan mereka dengan pengurang planetari membentuk unit pemacu utama bagi berpuluh-puluh peralatan automasi.

Saiz flens motor NEMA 23 adalah kira-kira 57 *57 mm, panjang badan biasanya antara 40 hingga 100 mm, dan daya pegun yang dihasilkan kira-kira 0.5 hingga 3.0 Nm. Ia merupakan pilihan ideal untuk peralatan automasi berskala kecil hingga sederhana. Berkat ketumpatan kuasa sederhana dan nisbah harga-terhadap-prestasi yang sangat baik, motor NEMA 23 banyak digunakan dalam pelbagai aplikasi seperti pencetak 3D, gergaji ukir kecil, mesin pemasangan komponen, dan peralatan pengesanan perubatan.

Saiz flens motor NEMA 34 adalah kira-kira 86 *86 mm, panjang badan lebih panjang (biasanya antara 60 hingga 120 mm), dan tork pegangan boleh mencapai 3,0 hingga 12,0 Nm atau bahkan lebih. Saiz stator yang lebih besar dan rekabentuk litar magnetik yang lebih kuat membolehkannya memberikan daya pemacuan jauh lebih tinggi berbanding NEMA 23, menjadikannya sesuai untuk aplikasi beban tinggi seperti paksi suapan mesin kawalan numerik, sendi robot industri, mesin pembungkusan berskala besar, dan les jadual s pemotongan laser. Namun, kedua jenis motor ini berkongsi ciri sepunya: dalam zon kelajuan tinggi, tork keluaran menurun secara ketara.  kedua-duanya menghadapi kesukaran khusus dalam memacu beban berinertia tinggi secara langsung, yang merupakan sebab asas penggunaan pengurang planetari.

Penyesuai pengurang planetari untuk motor NEMA 23 dan NEMA 34 menawarkan tiga kelebihan utama: pertama, ia meningkatkan daya kilas keluaran. Melalui nisbah pengurangan, daya kilas keluaran diperkukuh. Sebagai contoh, apabila motor NEMA 34 digabungkan dengan pengurang bernisbah 5:1, daya kilas keluaran nominal boleh mencapai 50 Nm, cukup untuk memacu beban berat. Kedua, ia meningkatkan resolusi. Sudut langkah asas motor langkah (contohnya 1,8 °) ditajamkan secara ketara selepas pengurangan, dan bilangan  impuls per pusingan meningkat secara signifikan, yang meningkatkan ketepatan penentuan kedudukan secara besar-besaran. Akhirnya, ia memastikan penyesuaian inersia yang baik. Ia membolehkan penyesuaian inersia rotor motor dengan inersia beban secara tepat, yang mengurangkan getaran sistem secara berkesan dan meningkatkan prestasi sambutan dinamik.

Apabila memilih pengurang planetari, perhatian khusus perlu diberikan kepada parameter teknikal berikut :

Lkelonggaran  kelonggaran ialah parameter utama untuk ketepatan. Untuk produk bertepatan tinggi, nilai ini mesti kurang daripada 1  arcmin , manakala bagi model industri biasa, julatnya biasanya antara 5 hingga 15  arcmin . Dalam aplikasi yang memerlukan ketepatan tinggi seperti mesin kawalan numerik (CNC) atau sendi robot, digalakkan menggunakan model dengan kelonggaran rendah.

Tork keluaran nominal mesti sepadan dengan tork pegangan motor serta beban sebenar. Pengurang yang sesuai dengan NEMA 23 biasanya mempunyai tork nominal antara 8 hingga 16 Nm, manakala yang sesuai dengan NEMA 34 boleh mencapai 30 hingga 50 Nm atau lebih. Dari segi kecekapan, kecekapan pada beban penuh untuk pengurang planetari satu peringkat biasanya berada dalam julat 94 % hingga 97 %, dengan kehilangan tenaga yang sangat rendah.

Nisbah pengurangan adalah sangat pelbagai, biasanya antara 3:1 hingga 100:1. Pengurang satu peringkat ( ≤10:1) menawarkan kecekapan yang lebih tinggi dan saiz yang lebih padat, manakala pengurang berbilang peringkat (>10:1) membolehkan pencapaian nisbah yang lebih tinggi, tetapi sedikit meningkatkan panjang badan dan secara beransur-ansur mengurangkan kecekapan.  dan secara beransur-ansur mengurangkan kecekapan.

Reducer planetari biasanya menggunakan sistem pemasangan modular dengan flens, membolehkan penyesuaian pantas terhadap dimensi pemasangan motor daripada pelbagai jenama. Jarak antara lubang pemasangan untuk input motor NEMA 23 biasanya ialah 47.14 mm, dengan diameter aci sebanyak 6.35 mm atau 8 mm; manakala model NEMA 34 mempunyai jarak 69.6 mm dan diameter aci 14 mm. Dengan hanya menggantikan flens, reducer yang berkaitan boleh disambungkan secara langsung tanpa memerlukan adaptor khas. Konsep ‘plug-and-play’ ini mengurangkan secara ketara kerumitan integrasi sistem.  Reducer planetari tepat kami DPS60 dan DPS90 sesuai sempurna dengan motor langkah-langkah NEMA23 dan NEMA34. Jika anda berminat, jangan ragu untuk menghubungi kami.

Secara ringkas, motor langkah NEMA 23 dan NEMA 34 direka untuk aplikasi dengan tahap beban yang berbeza. Pengenalan pengurang planet prestasi tinggi tidak hanya dapat mengimbangi kekurangan tork tinggi dalam motor langkah, tetapi juga mencapai tahap ketepatan dan kekukuhan baharu bagi keseluruhan sistem pemacuan.