NEMA 23 ба NEMA 34 хэмжээтэй алхам-хөдөлгүүрт зориулсан дөрвөлжин шестерний хурдны хайрцаг

Хөдөлгөөний нарийн хяналтын салбарт алхамч моторууд нь нээлттэй хяналтын тогтолцоо, нарийн байршлын тодорхойлолт гэх мэт давуу талуудын улмаас өргөн ашиглагдаж буй. Түүнд NEMA 23 ба NEMA 34 нь үйлдвэрлэлд автоматашуулалт хийхдээ хамгийн төлөөллүү моторын хайрцагууд юм. Түүдүүлүүрт шүүрүүрт хайрцагуудтаяа хослуулж, олон тооны автоматашуулалт хийх төхөөрөмжүүдийн төв хүчний нэгжийг бүрдүүлдүг.

NEMA 23 моторын хавтгай хэмжээ нь ойролцоогоор 57 *57 мм, биеийн урт нь ердөө 40–100 мм хооронд байдаг, хадгалах момет нь ойролцоогоор 0,5–3,0 Н·м. Энэ нь жижиг ба дунд зэрэг автомата төхөөрөмжүүдийн хувьд төгс сонголт юм. Дунд зэрэг чадал нягт, үлэмж сайн үнэ-чанарын харьцаа шүүлттүүдийн хувьд NEMA 23 моторыг 3D хэвлүүрүүд, жижиг гравюур сүүдэр, компонент тавих төхөөрөмжүүд, анагаах ухааны хүртэлх төхөөрөмжүүд зэрэг хүртэлх хүртэлх ажиллах төхөөрөмжүүдийн хувьд өргөн ашигладаг.

NEMA 34 моторын фланцын хэмжээ ойролцоогоор 86 *86 мм, биеийн урт урт (ихэвчлэн 60–120 мм), хадгалуурын момента нь 3,0–12,0 Н·м юм үүнээс дээш хүртэл. Илүү том статорын хэмжээ ба хүчтэр магнит тойргийн зохиомж нь NEMA 23-той харьцуулж үзэх үед илүү их хөдөлгүүр хүч үүсгэж, тоон хяналттой төмөрлөг машинуудын дамжуулалтын тэнхлэгүүд, үйлдвэрийн роботуудын шарнирууд, том хэмжээтэй баглаажуулалтын машинууд, лазер тайрах машинууд зэрэг их ачаалалт үйлдлүүдэд тохиромжтой. энэ тОЛОГ с  температурын өндөр хурдны бүсэд гаралтын момента тодорхой буурна.  тэрдүүр нь их инертцтэй ачаалалуудыг шууд татаж чадахгүй, үүнээс планетар хурдны хайрцагуудыг оруулж үзүүрлүүд.

NEMA 23 ба NEMA 34 хөдөлгүүрүүдийн планетар багасгагчдын адаптер нь гурван гол давуу талыг санал болгой: нүүрд, гаралт аялгууг нэмэгдүүлд. Багасгах харьцаа дагуу гаралт аялгуу нь үлдмүүлд. Жишээлбэл, NEMA 34 хөдөлгүүр 5:1 харьцаатай багасгагчтой холбогдсон үед гаралт аялгуу номиналь утга 50 Н·м хүртэл нэмэгдд, ийнхүү хүнд ачаалалд хөдөлгүүр ажиллахад хангалттай. Хоёрдугаарт, нарийн төвөгтөй бүтэц уламжлалыг сайжруулд. Алхам хөдөлгүүрүүдийн суурь алхам өнцгийн (жишээлбэл, 1,8°) утга багасгах дараа мөнхүүлд, нэг эргэлт дотор импульсийн тоо ажиглагч бүтэн нэмэгдд, ийнхүү байрлал тодорхойлох нарийн төвөгтөй бүтэц уламжлалыг хүчтэрд. Гуравдугаарт, инертность тохируулалт сайн бүтнэ. Хөдөлгүүр роторын инертность-ыг ачаалалын инертность-той зохицуулд, ийнхүү системийн хэлбэлзлийг үлдмүүлд, динамик хариу үйлдлийн үзүүлэлтүүдийг сайжруулд. °°) багасгах дараа мөнхүүлд, нэг эргэлт дотор импульсийн тоо ажиглагч бүтэн нэмэгдд, ийнхүү байрлал тодорхойлох нарийн төвөгтөй бүтэц уламжлалыг хүчтэрд.  гуравдугаарт, инертность тохируулалт сайн бүтнэ. Хөдөлгүүр роторын инертность-ыг ачаалалын инертность-той зохицуулд, ийнхүү системийн хэлбэлзлийг үлдмүүлд, динамик хариу үйлдлийн үзүүлэлтүүдийг сайжруулд.

Планетарын хурдны хайрцаг сонгохдоо дараах техникийн үзүүлэлтүүдэд анхаарах шаардлагатай :

Lхөдөлгүүр  хойш төвдөө буцаж ирэх хазайлт нь нарийн нарийнхан тодорхойлолтын гол үзүүлэлт юм. Наарийнхан бүтээлд түүн дээр 1-с бага байх шаардлагатай  нум минут , харин стандарт индустриал загваруудад ердөө 5-15 хооронд байдаг  нум минут цифров хяналттой төмөрлөг машинууд, роботын холбогч холбоосууд зэрэг үл хүртүүлэх шаардлагатай үйлдвэрлэлд хөдөлгүүр хойш төвдөө буцаж ирэх хазайлт бага бүтээлсүүдийг сонгохыг зөвлөж буй.

Гаралтын хүчлүүний номиналь утга нь хөдөлгүүрийн хүчлүүний барьж держа байх утга болон жинхэнэ ачаалалтай тааруулах шаардлагатай. NEMA 23-той совместим планетарын хурдны хайрцагуудын номиналь хүчлүүн нь ердөө 8–16 Н·м хооронд байдаг, харин NEMA 34-той совместим загварууд 30–50 Н·м хүртэл, мөн түүн дээд хүчлүүн үзүүлж чаддаг. Хүчлүүний ашиглалтын хувьд нэг шатын планетарын хурдны хайрцагуудын бүтэн ачаалалд ашиглалтын хувь нь ердөө 94 %–97 % хооронд байдаг, энергийн алдагдал маш бага байдаг.

Харьцааны коэффициентууд нь хүчтэрхийн өөрчлөлттүүд бөхсөн, түүнд нь ихэвчлэн 3:1-с 100:1 хүртэлх утга оршоно. Нэг шатын харьцааны хайрцагууд ( ≤10:1) илүү үр дүнтэй бөхсөн, бага эзлэхүүнтэй бөхсөн, харин олон шатын харьцааны хайрцагууд (>10:1) илүү өндөр харьцааны коэффициентуудыг хангаж, гэтэдүүр биеийн уртыг цөөхөн нэмж, үр дүнтэй бөхсөн. бие  ба постепенно үр дүнтэй бөхсөн.

Планетарын хурдны хайрцагууд ихэвчлэн цагаан хавтгай дээрх модуль системийн бүтэцтэй бөлгөнүүд ашигладаг, түүн дотор өөр үйлдвэрүүдийн хөдөлгүүрүүдийн суурьлугаа хэмжээтний хурдан тохируулалт хийх боломжтой. NEMA 23 хөдөлгүүрийн оролтын суурьлугаа хоорондын зай нь ихэвчлэн 47,14 мм бөлгөнүүд, түүнд харгалзах шүүрдийн диаметр 6,35 мм юм уу 8 мм; NEMA 34 загвар нь харин 69,6 мм зай, 14 мм шүүрдийн диаметрт харгалзана. Зөвхөн цагаан хавтгайг солиход л планетарын хурдны хайрцаг хөдөлгүүрт шууд холбогдож, онцгой хиймэл адаптер шаардагдахгүй. Энэ «plug-and-play» зарчим нь системийн интеграци хийх нарийн бүтэцтэй бүхлээр нь хүндрүүлэлтийг илтүүд хориглодог.  Бидний нарийн планетарын хурдны хайрцагууд DPS60 ба DPS90 нь NEMA23 ба NEMA34 алхам хөдөлгүүрүүдтэй гоо сайхан тохирдог. Хэрэв та заинтересован бөлгөнүүд, биднитүүд холбогдож, мэдээлэл аваа.

Дүгнэлт хийхдээ, NEMA 23 ба NEMA 34 хэмжээтэй алхам хөдөлгүүрүүд нь өөрсдийн ачааллын түвшинтүүдтэй үйлдвэрлэлд зориулан зохиомжлогдсон. Өндөр үр дүнтэй планетар хурдны хайрцаг оруулах нь алхам хөдөлгүүрүүдийн өндөр бүртгэлтүүдийн дутагдалд зөвхөн нөхөлдөх үүрэг гүйцэтгэх түүндээс гадна, дамжуулалтын системийн бүхлээр хүртэл нарийн нарийнхан ба хаткүүр чанарын шинэ түвшинд хүртүүлдээ.