Planetaðgerðarreiknir fyrir skrefvél NEMA 23 og NEMA 34

Í sviði nákvæms stýringar á hreyfingu eru skrefvélur víða notaðar vegna ávinna þeirra, svo sem opinnar lykkju stýringar og nákvæms staðsetningar. Meðal þeirra eru NEMA 23 og NEMA 34 tveir af þeim frægustu líkamastærðum í iðnaðarstjórnun. Samsetning þeirra við plánetaþýðara myndar aðalvél einstakra sjálfvirkra tæknisbúnaðar.

Bridastærð NEMA 23 vélanna er um það bil 57 *57 mm, lengd líkamans er almennt á bilinu 40–100 mm og festimóturinn er um það bil 0,5–3,0 Nm. Þetta er í raun ímyndilegt val fyrir smá- og miðstór sjálfsýniskerfi. Vegna meðalhárra aflþéttleika og mjög góðs gæða-og-verðmatar er NEMA 23 víða notað í forritum eins og 3D-prentur, litlum skurðsögum, hlutasetjumvéldum og lyfjauppgötvunarbúnaði.

Bridastærð NEMA 34-mótorins er um það bil 86 *86 mm, lengd hlópsins er lengri (venjulega 60–120 mm) og festimát getur náð 3,0–12,0 Nm eða jafnvel meira. Stærri statorstærðin og öflugri gerð á rafmagnshringnum veitir því miklu hærra drífamát en NEMA 23 og það er viðeigandi fyrir háþrýstingarforrit eins og færiburðarásir í tölvastrjálfuðum vélum, hnútar í iðnaðarrobótum, stórri umbunavélum og humaraskorpur reykja s laserklippuvélum. Þessi tveir tegundir af rafeindamótum hafa samt sameiginlega eiginleika: í hárhraðasvæðinu minnkar útsettan kraftur augljóslega.  þeim er sérstaklega erfitt að reyna hlaupa hátt massatregðu hlauphluti beint, sem er grundvallarástæðan fyrir notkun planétuhrista.

Adapter fyrir planetaþýðara fyrir NEMA 23- og NEMA 34-hreyfimyndir býður upp á þrjá lykilforrtaka: Fyrst og fremst aukar hann úttakstorgið. Vegna þýðunarhlutfalls er úttakstorgið sterkrað. Til dæmis getur nenningsúttakstorgið verið 50 Nm þegar NEMA 34-hreyfimynd er tengd við þýðara með þýðunarhlutfall 5:1, sem er nægilegt til að ræsa þungar áhöld. Annar forrtaki: Það bætir upplausnina. Grunnskrefavinkelinn fyrir skrefahreyfimynd (t.d. 1,8°) er miklu fínari eftir þýðun og fjöldi skrefa á hverjum umferð eykst markverðlega, sem bætir mælingu á staðsetningu mjög mikið. Loksins tryggir það góða viðhöfn við treygju. Það gerir kleift að stilla treygju róters hreyfimyndarinnar við treygju áhaldsins á réttan hátt, sem minnkar áhrif skjálfta í kerfinu á skilvirkan hátt og bætir svarhraða kerfisins. °) á skrefa á hverjum umferð eykst markverðlega, sem bætir mælingu á staðsetningu mjög mikið. Loksins tryggir það góða viðhöfn við treygju. Það gerir kleift að stilla treygju róters hreyfimyndarinnar við treygju áhaldsins á réttan hátt, sem minnkar áhrif skjálfta í kerfinu á skilvirkan hátt og bætir svarhraða kerfisins.

Við val á planétuhjóli ætti að leggja áherslu á eftirfarandi tæknilegu vísur :

Lleikurinn  á endurkall er lykilvísitala fyrir nákvæmni. Fyrir nákvæm vörur ætti hann að vera undir 1  bogaminútu , en fyrir venjulegar iðnaðarvörur er hann venjulega á bilinu 5–15  bogaminútu . Í kröfuþungum forritum, eins og tölva stýrðum vélmum eða róbótlimum, er mælt með því að velja planétuhjól með lágan leik.

Nafntorgið á útganginum ætti að passa við halda-torgið á rásinni og raunverulegu hleðsluna. Planétuhjól sem eru samhæfð við NEMA 23 hafa venjulega nafntorg á bilinu 8–16 Nm, en þau sem eru samhæfð við NEMA 34 geta náð 30–50 Nm eða meira. Í huga á virkni er virkni einstigs planétuhjóla við fulla hleðslu venjulega á bilinu 94–97 %, með mjög lítila orkutap.

Þýðingarhlutföllin eru mjög breytileg, venjulega á bilinu 3:1 til 100:1. Einstigsskrefaþýðingar ( ≤10:1) gefa betri árangur og minni rúmmál, en margstigasvæði (>10:1) leyfa hærra þýðingarhlutfall, en auka smátt lengd hlífsins  og læka áfram árangurinn.

Planetaðir minnkarar nota venjulega módulega festingarkerfi með flensum, sem gerir kleift að skilvirkilega aðlaga þá við uppsetningarmál mismunandi framleiðenda á rafmagnshreyfum. Fjarlægðin á milli festingargata í inntaksliði NEMA 23 rafmagnshreyfa er venjulega 47,14 mm, með ásþvermál 6,35 mm eða 8 mm; NEMA 34 líkanið hefur hins vegar fjarlægðina 69,6 mm og ásþvermál 14 mm. Með einfaldri skiptingu á flensunni getur tengdur minnkari verið beint tengdur án þess að þurfa sérsniðinn viðbótaraðilar. Þetta „plug-and-play“ hugtak minnkar miklu hluta af flókiðu kerfisuppsetningar.  Nýr planetaðir DPS60 og DPS90 nákvæmisminnkararnir okkar passa fullkomlega við NEMA23 og NEMA34 skrefahreyfurnar. Ef þetta veldur áhuga hjá ykkur, vertu velkominn að hafa samband við okkur.

Í samantekt er NEMA 23- og NEMA 34-skrefvélur hönnuðar fyrir forrit með mismunandi álagshlutföllum. Með því að bæta við hávirkum planétuhjóli er ekki bara hægt að kompensera fyrir takmörkun á snúrkrafti í skrefvélum, heldur einnig ná nýju stigi nákvæmni og stífleika í heildarhreyfikerfinu.