NEMA 23-as és NEMA 34-es léptetőmotorokhoz szolgáló bolygókerekes sebességváltó

A pontos mozgásvezérlés területén a léptetőmotorokat széles körben használják előnyeik miatt, például nyitott hurkú vezérlés és pontos pozicionálás. Ezek közül a NEMA 23 és a NEMA 34 a legjellemzőbb házformák az ipari automatizálásban. A planetáris fogaskerekes hajtóművekkel való kombinációjuk az irányított berendezések számos típusának központi meghajtó egységét alkotja.

A NEMA 23-as motor rögzítőlapjának mérete körülbelül 57 *57 mm, a testhossz általában 40–100 mm között van, és a megtartási nyomaték körülbelül 0,5–3,0 Nm. Ez az ideális választás kis- és közepes méretű automatizálási berendezésekhez. A mérsékelt teljesítménysűrűségének és kiváló ár-érték arányának köszönhetően a NEMA 23 széles körben használatos olyan alkalmazásokban, mint a 3D nyomtatók, a kis marógépek, a komponens-elhelyező gépek és az orvosi diagnosztikai berendezések.

A NEMA 34 motor rögzítőlapjának mérete körülbelül 86 *86 mm, a testhossz hosszabb (általában 60–120 mm), és a tartó nyomatéka elérheti a 3,0–12,0 Nm-t, sőt még ennél is többet. Nagyobb állórész-mérete és erősebb mágneses kör-terve miatt lényegesen nagyobb hajtóerőt nyújt, mint a NEMA 23, és alkalmas nagy terhelésű alkalmazásokhoz, például számjegyvezérelt gépek előtoló tengelyeihez, ipari robotok csuklóihoz, nagy méretű csomagolóberendezésekhez és el asztal mp  lézeres vágógépekhez. Ezeknek a két motortípusnak azonban közös jellemzője, hogy a magas sebességű tartományban a kimeneti nyomaték láthatóan csökken  . Különösen nehezen képesek közvetlenül nagy tehetetlenségű terheléseket mozgatni, ami a planetáris fogaskerekes hajtóművek bevezetésének alapvető oka.

A NEMA 23 és NEMA 34 motorokhoz használható planetáris fogaskerekes sebességváltó adapter három kulcsfontosságú előnnyel rendelkezik: Először is növeli a kimeneti nyomatékot. A fordulatszám-áttétel révén a kimeneti nyomaték erősítésre kerül. Például egy NEMA 34-es motor 5:1 áttételű sebességváltóval kombinálva akár 50 Nm névleges kimeneti nyomatékot is elérhet, ami elegendő nehéz terhek meghajtásához. Másodszor javítja a felbontást. Egy léptetőmotor alap lépésszöge (pl. 1,8°) jelentősen finomodik a sebességváltás után, és a fordulatonkénti impulzusok száma lényegesen megnő, ami jelentősen javítja a pozícionálási pontosságot. Végül pedig biztosítja az inercia megfelelő illesztését. Lehetővé teszi a motor forgórészének inerciájának megfelelő illesztését a terhelés inerciájához, így hatékonyan csökkenti a rendszer rezgéseit és javítja a dinamikus válaszadási teljesítményt. °) a fordulatonkénti impulzusok száma lényegesen megnő, ami jelentősen javítja a pozícionálási pontosságot. Végül pedig biztosítja az inercia megfelelő illesztését. Lehetővé teszi a motor forgórészének inerciájának megfelelő illesztését a terhelés inerciájához, így hatékonyan csökkenti a rendszer rezgéseit és javítja a dinamikus válaszadási teljesítményt.

Egy fogaskerekes hajtómű kiválasztásakor különös figyelmet kell fordítani a következő műszaki jellemzőkre :

La játszás  a visszajátszás a pontosság kulcsjellemzője. A pontos termékek esetében ez 1-nél kisebbnek kell lennie  arcmin , míg az ipari szabványos modellek esetében általában 5 és 15 között mozog  arcmin . Nagy pontosságot igénylő alkalmazásokban, például numerikusan vezérelt gépekben vagy robotkar-csuklókban ajánlott az alacsony játszású modelleket előnyben részesíteni.

A névleges kimeneti nyomatéknak meg kell egyeznie a motor tartónyomatékával és a tényleges terheléssel. Az NEMA 23-mal kompatibilis hajtóművek általában 8–16 Nm névleges nyomatékot biztosítanak, míg az NEMA 34-hez illeszkedők 30–50 Nm-ig, sőt még ennél is többet is elérhetnek. Hatásfok szempontjából a egyfokozatú fogaskerekes hajtóművek teljes terhelésen mért hatásfoka általában 94–97 % között van, így az energiaveszteség rendkívül alacsony.

A fordulatszámcsökkentési arányok nagyon változatosak, általában 3:1 és 100:1 között mozognak. Az egyfokozatú fordulatszámcsökkentők ( ≤10:1) magasabb hatásfokkal és kisebb mérettel rendelkeznek, míg a többfokozatú fordulatszámcsökkentők (>10:1) nagyobb arányok elérését teszik lehetővé, de ennek ára egy kis hossznövekedés a házban  és fokozatosan csökkenő hatásfok.

A planetáris fogaskerekes hajtóművek általában moduláris, flangos rögzítési rendszert használnak, amely lehetővé teszi a gyors alkalmazkodást különböző márkájú motorok telepítési méreteihez. A NEMA 23-as típusú léptetőmotorok bemeneti fúráslyukainak távolsága általában 47,14 mm, a tengelyátmérő pedig 6,35 mm vagy 8 mm; a NEMA 34-es típus esetében ez a távolság 69,6 mm, a tengelyátmérő pedig 14 mm. Csak a flang cseréjével a hozzá tartozó hajtómű közvetlenül csatlakoztatható a motorhoz szabványos adapter nélkül. Ez a „plug-and-play” megoldás jelentősen csökkenti a rendszerintegráció bonyolultságát.  Pontossági planetáris hajtóműveink, a DPS60 és a DPS90 tökéletesen illeszkednek a NEMA23 és a NEMA34 típusú léptetőmotorokhoz. Ha érdekli ajánlatunk, kérjük, lépjen velünk kapcsolatba.

Összefoglalva a NEMA 23 és a NEMA 34 típusú léptetőmotorok különböző terhelési szintekhez készültek. Egy nagy teljesítményű planetáris fogaskerék-hajtómű bevezetése nemcsak ellensúlyozza a léptetőmotorok magas nyomatékhiányát, hanem új szintre emeli az egész hajtáslánc pontosságát és merevségét.