Planetli azaldıcı seçimi necə aparılır: Tam bələdçi

Avtomatlaşdırılmış avadanlıqlarda planetli azaldıcı sürətin azaldılması, burulma momentinin artırılması, mövqe təyini dəqiqliyinin yaxşılaşdırılması və servoprovod sistemi ilə uyğunluğun təmin edilməsi kimi əsas rol oynayır.

Planetli azaldıcı seçməzdən əvvəl üç əsas önşərti aydınlaşdırmaq lazımdır:

1. Avadanlığın əsas tələblərini müəyyənləşdirmək: Dəqiq yerləşdirmə (məsələn, etiketləmə və ya bölmələmə) tələb olunurmu? Uzunmüddətli davamlı iş rejimi (məsələn, istehsal zəncirində) tələb olunurmu?

2. Əsas işləmə parametrlərini yoxlayın: mühərrik gücü, mühərrik sürəti, avadanlığın tələb etdiyi çıxış sürəti

3. Quraşdırma və yer məhdudiyyətlərini müəyyən edin: Reduktorun quraşdırılması üçün lazım olan yer ölçülərini (uzunluq, en, hündürlük) öncədən ölçün, quraşdırma üsulunu və çıxış milinin birləşdirilmə üsulunu yoxlayın.

Planet reduktor seçərkən nəzərə alınmalı olan altı əsas parametr var :

1. Sürət azalması nisbəti (sürət və momentin əsası)  

Sürət azalması nisbəti çıxış momentinin artırılma dərəcəsini və çıxış sürətini müəyyən edir.

Hesablama düsturu:

Sürət azalması nisbəti = Mühərrik sürəti ÷ Hədəf çıxış sürəti

Tez-tez istifadə olunan nisbətlər:

3, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 40, 50, 100

Çox aşağı nisbət yetərsiz buraxılış momentinə səbəb olur, çox yüksək nisbət isə dinamik cavab qabiliyyətini təsir edir.

2. Buraxılış momenti (yükləmə qabiliyyətini müəyyən edən)  

Buraxılış momenti seçilmə zamanı əsas meyarlardan biridir planetli azaldıcı .  

Nəzəri hesablama düsturu:

buraxılış momenti ≈ mator momenti ×azaldma nisbəti ×ötürmə verimi

Lakin praktik tətbiqlərdə aşağıdakı amillər nəzərə alınmalıdır: işə salınma və dayandırılma zamanı dinamik yüklər; sürət dəyişmə tezliyi (təcili sürətlənmə/yavaşlama); davamlı iş rejimi müddəti; yük dəyişiklikləri; anidən kəsilmə və ya bloklanma halları.

3. Oyun dəqiqliyi (yerləşdirmə dəqiqliyinə təsiri)   

Oyun, planetli reduktorların dəqiqliyini qiymətləndirmək üçün vacib göstəricidir.

Tətbiq sahələrində fərqlər:

Nəql sistemləri: ümumi tələb

paketləmə avadanlıqları: orta səviyyəli tələb

Bölüşdürmə maşınları: yüksək səviyyəli tələb

Robotlar / rəqəmsal idarəetmə: az oyun

yarımkeçirici avadanlıqlar: yüksək dəqiqlik tələbi

4. Yüklərin inertiyasının uyğunlaşdırılması

Servo sistemində inertiyaya uyğunlaşma birbaşa təsir edir:

- Cavab sürəti

- Mövqe sabitliyi

- Alarm tezliyi

Planetar reduktorun bir funksiyası aşağıdakıdır:  r yükün ekvivalent inertsiyasını azaltmaq  və ’a sistem sabitliyini yaxşılaşdırmaq .

5. Quraşdırma ölçüsü və interfeyslərin uyğunluğu   

Yoxlamaq vacibdir:

- Mühərrik flanşının ölçüləri

- Dayaq halqasının ölçüləri

- Milin diametri və uzunluğu

- Qıfıl qovuqlarının spesifikasiyaları

- Çıxış strukturu

- Quraşdırma dəliklərinin yerləri

- Məkanda məhdudiyyətlər

Fərqli brendlərin mühərrikleri arasındakı fərqlər əhəmiyyətlidir, buna görə yalnız güclə uyğunluğa etibar etmək olmaz.

6. Radial qüvvə və aksial qüvvə (uzunmüddətli etibarlılıq amilləri)

Çıxış ucunun bağlandığı zaman u çarx /unsinkron dişli /udişli çark deyil /uçarxlar qutusu ,əlavə radial və ya aksial yüklər yaranır.

Bu aşağıdakılara səbəb ola bilər:

- Rulmanların ömrünün azalması

- Səs-küyün artırılması

- Yağın sızması ehtimalı

- Çıxış ucunun titrəməsi

Seçim zamanı yük şəraitlərini diqqətlə yoxlamaq vacibdir.

Seçim haqqında yayğın yanlış fikirlər d u  planetli azaldıcı

-Yanlış fikir 1: Yalnız mühərrik gücünə diqqət yetirmək

Güc reducer modelini müəyyən etmir.

-Yanlış fikir 2: Reduksiyon nisbəti nə qədər yüksək olarsa, c ’est bir o qədər yaxşı

Bu, dinamik cavab performansına zərər verə bilər.

-Yanlış fikir 3: Nominal burulma momentini nəzərə almamaq

Maksimum burulma momenti və təsirli iş şəraiti də nəzərə alınmalıdır.

-Yanlış fikir 4: Quraşdırma ölçülərini nəzərə almamaq

Bu, montajı mümkün etməyəcək.

Standart seçimin təmin edilməsi üçün təqdim ediləcək parametrlər

Dəqiq seçim təmin etmək üçün aşağıdakı məlumatların təqdim edilməsi tövsiyə olunur:

- Mühərrik modeli və gücü

- Nominal sürət və nominal burulma momenti

- Çıxış sürəti tələbi

- Tələb olunan azaldılma nisbəti

- Yükün növü və çəkisi

- Açma və bağlama tezliyi

- Dinamik yükün olması və ya olmaması

- Geri oyun dəqiqliyi tələbi

- Çıxış strukturu

- Quraşdırma sahəsinin məhdudiyyətləri

- Günlük işləmə müddəti

Planetli reduktorun seçilməsinin əsas məqsədi "model seçmək" deyil, sistemli uyğunlaşdırma aparmaqdır.

Məqsadlı seçim avadanlığın sabitliyini və ömrünü artırmaqla yanaşı, arıza tezliyini və texniki xidmət xərclərini azaldır.

DXTL dəqiq ötürücü həllərə diqqət yetirir və aşağıdakıları təmin edə bilər:

·Planetli reduktorların seçimi üzrə dəstək

·Servo motorların uyğunlaşdırılması həlləri

·Burulma momenti və ötürmə nisbətinin hesablanması

·Sıfır boşluq səviyyəsi ilə bağlı tövsiyələr

·Quraşdırma ölçülərinin yoxlanılması

·Fərdiləşdirilmiş qeyri-standart interfeyslərin dizaynı

Tətbiq sahələri:

Robotlar, litium batareyalı avadanlıqlar, paketləmə maşınları, rəqəmsal avadanlıqlar və müxtəlif avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri.