Reductor planetar pentru motoare pas cu pas NEMA 23 și NEMA 24: ghid de selecție

Ghid de selecție pentru reductorul planetar al motorului pas cu pas NEMA 23 / 24 : de la potrivirea suportului până la selecția parametrilor

Persoanele care efectuează selecția echipamentelor au această experiență: parametrii reductorului planetar sunt complicați, dar atunci când acest produs este cu adevărat necesar, problema nu constă în parametri incerți, ci în imposibilitatea montării acestuia, iar cuplajul motorului precizia nu este suficientă.

Astăzi evaluăm selecția în patru pași pentru scenariul în care motoarele pas cu pas NEMA 23 și NEMA 24 sunt echipate cu reductoare planetare cu flanșă de 60 mm: flanșa, raportul de reducere, cuplul și jocul unghiular .

1. Potrivirea între suport și flanșă

Acesta este pasul cel mai elementar și cel mai ușor de executat greșit. Dimensiunile flanșei de montare ale motoarelor pas cu pas NEMA 23 și NEMA 24 sunt de 56 × 56 mm (acesta este standardul industrial), în timp ce reductorul nostru din seria de 60 mm are dimensiunea flanșei de intrare de 60 × 60 mm, iar distanța dintre dop și găurile de montare corespunde exact cu cea a motorului cu flanșă de 56 mm.

Motoarele pas cu pas NEMA 23 și NEMA 24, montate direct, nu necesită plăci de adaptare.

Totuși, trebuie luat în considerare un detaliu: diametrul axului variază în funcție de marca motoarelor; diametrul uzual al axului pentru motoarele NEMA 23 este de 6,35 mm sau 8 mm, iar cel pentru motoarele NEMA 24 este similar. Prin urmare, la alegere, trebuie să vă concentrați pe reducerea diametrului axului motorului; de exemplu, dacă reductorul standard are un ax de intrare de 8 mm, dar motorul dumneavoastră are un ax de 6,35 mm, va trebui să adăugați un manșon, fără ca acest lucru să afecteze performanța.

2. Cum se alege raportul de reducere – reglați mai întâi viteza, nu raportul de reducere

Mulți oameni sunt obișnuiți să stabilească mai întâi raportul de reducere, înainte de a verifica dacă viteza de ieșire este suficientă. Aceasta este o greșeală. Corect este să determinăm mai întâi viteza finală necesară echipamentului, apoi să împărțim viteza motorului la această viteză pentru a obține raportul de reducere.

Formulă:

Raportul de reducere = viteza nominală a motorului ÷ viteza de ieșire necesară

De exemplu: viteza nominală a motorului pas cu pas este de 1000 rpm, iar echipamentul necesită o viteză finală de aproximativ 100 rpm; astfel, raportul de reducere este de 10:1. Dacă se alege 20:1, viteza de ieșire scade la 50 rpm, cuplul este ridicat, dar viteza nu poate fi menținută corespunzător.

Gama obișnuită de rapoarte de reducere: seria noastră de 60 mm oferă opțiuni de raport de reducere în mai multe trepte, de la 3:1 până la 100:1, acoperind majoritatea scenariilor de automatizare.

Sugestii de selecție: mai întâi se satisfac necesitățile de viteză, apoi se verifică cuplul. Dacă viteza nu este suficientă, indiferent cât de mare ar fi cuplul, acesta nu este de niciun folos.

3. Confirmați dacă cuplul este suficient – nu doar valoarea nominală, ci și valoarea de vârf

Verificarea cuplului este cel mai frecvent punct de eșec în procesul de selecție a modelului. Mulți oameni iau în considerare doar cuplul de funcționare în regim stabil, ignorând sarcina la pornire și oprire, precum și impactul.

Formula de verificare:

Cuplul de ieșire cerut = cuplul maxim al motorului × raportul de reducere × eficiență × coeficientul de condiții de lucru

După calcul, selectați un model al cărui cuplu nominal de ieșire să fie superior acestei valori și lăsați un coeficient de siguranță; în caz contrar, vor apărea uzură a angrenajelor și creșterea temperaturii, ceea ce va afecta durata de viață.

Mai mulți parametri cheie sunt menționați:

Cuplul maxim al motorului: cuplul maxim utilizat nu este cel nominal. Caracteristicile de cuplu ale motorului pas cu pas la viteze joase nu sunt identice cu cele ale unui servomotor; trebuie intelesa curba frecventei momentului pentru motorul dumneavoastra.

Eficienta: eficienta noastra masurata, pentru o singura treapta, a seriei de 60 mm, este de 97%, iar eficienta pentru mai multe trepte este de 94%.

Coeficientul de conditii de functionare : 1,2 pana la 1,5 pentru functionarea stabila (linii de transport etc.), 1,5 pana la 2,0 pentru sarcini cu impact si peste 2,5 pentru scenarii cu sarcina grea si porniri/opririi frecvente.

4. Cum se alege j jocul unghiular - depinde de necesitatea ca aplicatia dumneavoastra sa functioneze in sens direct si invers

Parametrul de j jocul unghiular  (Joc al angrenajelor ) este ușor de acorda prea multă atenție sau poate fi complet ignorat. Modul corect de evaluare depinde de direcția mișcării.

Funcționare unidirecțională (linia de transport și m această rotație se efectuează întotdeauna într-o singură direcție ie ): jocul unghiular  are un impact redus, iar  ≤20 arcmin este perfect suficient.

Inversiune frecventă pozitivă, mișcare alternativă de poziționare (articulație robotică, indexare a plăcii rotative, platformă de poziționare): jocul din spate afectează direct precizia de repetare a poziționării, iar cu cât cerința este mai mare cu atât mai bine. Seria noastră de 60 mm ≤15 arcmin, care aparține nivelului de precizie medie și se potrivește majorității scenariilor universale de automatizare.

Un adevăr evident: costul reductoarelor de viteză de înaltă precizie ( ≤3~ 5 arcmin) s-a dublat, iar cerințele privind precizia montării și ale sistemului de comandă sunt mai mari. Dacă nu se folosesc la mașini-unelte de precizie sau la articulații robotice, nu este necesar să se urmărească o jocă axială extrem de mică. cii robotice, nu este necesar să se urmărească o jocă axială extrem de mică.

5. Verificare rapidă a parametrilor de bază – model de 60 mm adaptat pentru motorul NEMA23/NEMA24

Indicatori ai parametrilor

• Motor adaptabil NEMA 23 / NEMA 24 (flanșă de 56 mm)
• Flanșă reductor 60 × 60 mm
• Gama raportului de reducere: 3:1 până la 100:1
• Eficiență de transmisie ≥97%
• Golire dorsală de retur ≤15 arcmin
• Certificare ISO 9001, CE
• Nivel de protecție IP54 (rezistent la praf și stropi)
• Diametrul axului de intrare: 8 mm (pentru 6,35 mm este necesar un ax cu manșon)

Rezumat: patru pași pentru selecția modelului

În primul rând, flanșa: NEMA 23/24; flanșa de 60 mm se montează direct pentru a confirma diametrul axului.

Apoi se stabilește raportul de reducere: se calculează invers pornind de la viteza de ieșire dorită, asigurându-se mai întâi îndeplinirea cerinței de viteză.

Verificarea cuplului: se utilizează cuplul maxim al motorului × raportul de reducere × eficiența de 94 % × coeficientul de condiții de lucru, lăsând un sigur surplus.

Jocul unghiular se selectează în funcție de cerință: funcționare unidirecțională ≤20 de minute de arc sunt suficiente, iar rotațiile pozitive și negative sunt frecvente înainte de a lua în considerare un nivel de precizie ridicată.

Selecția este esențialmente o alegere; nu există o combinație perfectă de parametri, ci doar o combinație potrivită pentru echipamentul dumneavoastră.

Dacă este necesar să vă ajutăm în selecția unor modele specifice de motoare sau în scenarii de aplicație, puteți furniza parametrii motoarelor și condițiile de încărcare, iar noi vom emite un calcul detaliat al selecției.